一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖的制作方法

1.本发明属于海上铺管类船舶技术领域，具体涉及一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖。


背景技术：

2.海上铺管类船舶是用于铺设海底管道专用的大型设备，多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设，该船体是铺管设备的载体，铺管船的核心是铺管设备及铺管工艺，铺管设备有张紧器、绞车、船舷吊、坡口机、对口器、无损检测设备、退磁器、加热器、辅助作业线、主作业线、移管机构、托管架、电焊机等。
3.目前，常规液压舱口盖一般为折叠式、铰翻式或者采用手动吊离式的普通舱口盖，在海上铺管类船舶中，当铺管作业线出现问题时候，作业线已焊接好的无缝钢管需要通过液压舱口盖从作业线层放置到主甲板上，由于焊接好的钢管长度为40～100米，故舱口盖的整体长度需大于50米。
4.在此情况下，相关技术中的舱口盖存在对应缺陷，首先，手动吊离式的普通舱口盖整体打开或者关闭操作时间太长；其次，因盖子体积太大，周围没有可以放置的地方，如果采用折叠式的液压舱口盖，整体长度大于50米的盖板折叠起来也比较占空间；最后，铰翻式的液压舱口盖虽然解决了空间上的问题，但是铺管作业线的钢管需靠作业线上方的舱壁上的升降机运输到主甲板上，升降结构与舱口盖结构相干涉，而且开启舱口盖的四根油缸影响净空间尺寸，所以以上这个几种常规方案均无法满足要求。


技术实现要素：

5.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，所要解决的技术问题是如何实现在舱口盖整体长度大于50米的情况下，既能保证舱口盖整体开启与闭合的时间较短，还能实现舱口盖开启时不占用空间，并且不会与其他机构相互干涉。
6.技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
7.一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，所述舱口盖用于与甲板紧配连接，所述舱口盖包括两组舱盖以及至少四组顶升机构，每组所述舱盖对应至少两组所述顶升机构；当所述舱口盖处于闭合状态时，所述顶升机构位于舱体的内部；当所述舱口盖处于开启状态时，所述顶升机构的一部分位于所述舱体的外部，另一部分位于所述舱体的内部；所述顶升机构位于所述舱盖的下方，所述顶升机构包括顶升杆、液压油缸、导向保护柱以及导向限位机构；所述液压油缸与所述舱体的内底部固连，所述液压油缸包括油缸底座以及活塞杆，所述油缸底座位于所述液压油缸的底部，所述活塞杆的第一端位于所述液压油缸的内部，所述活塞杆的第二端与所述顶升杆的底部固连，所述顶升杆的顶部与所述舱盖的底部固连；所述导向保护柱位于所述顶升杆的外周，所述导向保护柱与所述舱体的内壁固连，当所述顶升杆处于运动状态时，所述顶升杆沿所述导向保护柱的延伸方向运动；所
述导向限位机构位于所述导向保护柱的顶部，所述导向限位机构与所述舱体的内壁固连；所述导向限位机构包括至少三组导向滑轮以及至少三组连接杆，所述连接杆的一端与所述舱体的内壁固连，另一端与所述导向滑轮固连，所述导向滑轮凸出于所述导向保护柱的内周壁与所述顶升杆的外周壁相配合。
8.可选的，所述导向保护柱的周壁上还具有贯穿的滑轮槽，所述导向滑轮位于所述滑轮槽中。
9.可选的，所述顶升机构还包括至少一组插销机构，所述插销机构位于所述导向保护柱的外周壁上，所述插销机构包括两个相互对称的第一插销；所述顶升杆的外周壁上还具有两个第一插销孔，两个所述第一插销孔的位置与两个所述第一插销的位置相对应；当所述第一插销处于工作状态时，所述第一插销位于所述第一插销孔中；当所述第一插销处于非工作状态时，所述第一插销位于所述第一插销孔的外部；当所述插销机构大于等于两组时，所述插销机构沿所述导向保护柱的轴向均匀间隔分布。
10.可选的，所述插销机构为一组，所述插销机构位于所述导向保护柱的侧壁上，所述第一插销与所述导向保护柱的轴线相互垂直。
11.可选的，所述甲板与所述舱口盖配合的开口边缘处还具有不锈钢压紧条；所述舱盖的底部边缘处具有橡胶密封条，所述橡胶密封条与所述不锈钢压紧条匹配贴合。
12.可选的，所述橡胶密封条与所述不锈钢压紧条之间还具有可调节限位块，用于防止所述橡胶密封条过渡压缩。
13.可选的，所述舱口盖还包括锁紧机构，每组所述舱盖对应至少两组所述锁紧机构，所述锁紧机构包括第二插销以及第二插销孔，所述第二插销与所述甲板固连，所述第二插销孔设于所述舱盖的侧壁上，所述第二插销孔的位置与所述第二插销的位置相对应；当所述第二插销处于工作状态时，所述第二插销位于所述第二插销孔中；当所述第二插销处于非工作状态时，所述第二插销位于所述第二插销孔的外部。
14.可选的，所述顶升杆的底部还具有第三插销，所述活塞杆的顶部还具有第三插销孔，所述第三插销孔的位置与所述第三插销的位置相对应，所述顶升杆的底部通过所述第三插销与所述活塞杆的顶部固连。
15.可选的，所述顶升机构的数量为四组，每组所述舱盖对应两组所述顶升机构，所述顶升机构与所述舱盖相互垂直。
16.可选的，所述导向滑轮的数量为三组，所述导向滑轮沿所述顶升杆的中轴线均匀间隔分布；所述顶升杆、所述导向保护柱以及所述活塞杆均同轴。
17.有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，实现了在舱口盖整体长度大于50米的情况下，既能保证舱口盖整体开启与闭合的时间较短，还能实现舱口盖开启时不占用空间，并且不会与其他机构相互干涉。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明一个示例性实施例提供的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖的主结构示意图；
20.图2为本发明另一个示例性实施例提供的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖的主结构示意图；
21.图3为本发明一个示例性实施例提供的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖的导向限位机构的横截面示意图；
22.图中：
[0023]1‑
甲板，2
‑
舱盖，3
‑
舱体，4
‑
顶升机构，5
‑
橡胶密封条，6
‑
不锈钢压紧条；7
‑
可调节限位块；8
‑
锁紧机构；
[0024]
401
‑
顶升杆，402
‑
液压油缸，403
‑
导向保护柱，404
‑
导向限位机构，405
‑
插销机构，406
‑
第三插销；
[0025]
4011
‑
第一插销孔；4021
‑
油缸底座；4022
‑
活塞杆；
[0026]
4041
‑
导向滑轮；4042
‑
连接杆；4043
‑
滑轮槽；
[0027]
4051
‑
第一插销。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。
[0031]
如图1所示为一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，舱口盖用于与甲板1紧配连接，其特征在于，舱口盖包括两组舱盖2以及至少四组顶升机构4，每组舱盖2对应至少两组顶升机构4；当舱口盖处于闭合状态时，顶升机构4位于舱体3的内部；当舱口盖处于开启状态时，顶升机构4的一部分位于舱体3的外部，另一部分位于舱体3的内部；顶升机构4位于舱盖2的下方，顶升机构4包括顶升杆401、液压油缸402、导向保护柱403以及导向限位机构404。
[0032]
液压油缸402与舱体3的内底部固连，可选的，该液压油缸402与舱体3的内底部的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种。
[0033]
液压油缸402包括油缸底座4021以及活塞杆4022，油缸底座4021位于液压油缸402的底部，活塞杆4022的第一端位于液压油缸402的内部，活塞杆4022的第二端与顶升杆401的底部固连，可选的，该活塞杆4022的第二端与顶升杆401的底部的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种。
[0034]
顶升杆401的顶部与舱盖2的底部固连，可选的，该顶升杆401的顶部与舱盖2的底部的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种。
[0035]
导向保护柱403位于顶升杆401的外周，导向保护柱403与舱体3的内壁固连，且该导向保护柱403的顶部最高点位于甲板1的下方，当顶升杆401处于运动状态时，顶升杆401沿导向保护柱403的延伸方向运动，进而实现舱盖2的开启和闭合；导向限位机构404位于导向保护柱403的顶部，导向限位机构404与舱体3的内壁固连，可选的，该导向限位机构404与舱体3的内壁的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种。该导向保护柱403以及导向限位机构404的设置，实现了对顶升杆401的导向作用，保证了顶升杆401上升或下降时不会产生位置偏离，进而不会导致舱盖2关闭时产生位置偏离，不会影响舱口盖闭合时的密封性。
[0036]
导向限位机构404包括至少三组导向滑轮4041以及至少三组连接杆4042，连接杆4042的一端与舱体3的内壁固连，可选的，该连接杆4042的一端与舱体3的内壁的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；连接杆4042的另一端与导向滑轮4041固连，可选的，该连接杆4042的另一端与导向滑轮4041的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；导向滑轮4041凸出于导向保护柱403的内周壁与顶升杆401的外周壁相配合，用于实现顶升杆401上升或下降时的导向定位作用。
[0037]
在本实施例中，当舱口盖需要开启时，该液压油缸402启动，使活塞杆4022带动顶升杆401沿导向保护柱403向上运动，随着顶升杆401带动舱盖2升起，此时顶升杆401的一部分高于甲板1且伸出导向保护柱403；当舱口盖需要闭合时，该液压油缸402启动，使活塞杆4022带动顶升杆401沿导向保护柱403向下运动，随着顶升杆401带动舱盖2下降至与甲板1的开口完全贴合，顶升杆401缩回导向保护柱403内；导向滑轮4041的设置使顶升杆401运动时不会产生位置偏离，进而保证了舱口盖闭合时的密封性。该至少四组顶升机构4的设置，使舱盖2升起时并不需要折叠，实现了在舱口盖整体长度大于50米的情况下，既能保证舱口盖整体开启与闭合的时间较短，还能实现舱口盖开启时不占用空间，并且不会与其他机构相互干涉。
[0038]
在本实施例中，该液压油缸402相连接有液压泵，该液压泵实现为双泵形式，且每个液压泵与一个顶升机构4连接。可选地，该双泵可以为液压油缸402集成，实现为液压油缸402中的一部分，或，该双泵可以实现为与舱口盖分离的装置，仅在工作时与舱口盖连接以控制液压油缸402，本技术对于液压泵的具体实现形式不做限定。
[0039]
作为一种可选实施方式，如图3所示，导向保护柱403的周壁上还具有贯穿的滑轮槽4043，导向滑轮4041固定连接于滑轮槽4043中，可选的，该导向滑轮4041与滑轮槽4043的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种。
[0040]
在本实施例中，滑轮槽4043为内部中空的安装槽，用于安装导向滑轮4041；可选的，该滑轮槽4043也可以为其他形式的可以固定导向滑轮4041的空间，例如直径大于导向滑轮4041的圆形通孔、长方形通孔等。
[0041]
作为一种可选实施方式，如图2所示，顶升机构4还包括至少一组插销机构405，插销机构405位于导向保护柱403的外周壁上，可选的，该插销机构405与导向保护柱403的外周壁的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；插销机构405包括两个相互对称的第一插销4051；顶升杆401的外周壁上还具有两个第一插销孔4011，两个第一插销孔4011的位置与两个第一插销4051的位置相对应；当第一插销4051处于工作状态时，第一插销4051位于第一插销孔4011中；当第一插销4051处于非工作状态时，第一插销
4051位于第一插销孔4011的外部；当插销机构405大于等于两组时，插销机构405沿导向保护柱403的轴向均匀间隔分布。
[0042]
在本实施例中，当舱盖2抬升到位时，该插销机构405处于工作状态，此时第一插销4051伸入顶升杆401的第一插销孔4011中，防止液压油缸402失灵从而导致顶升杆401以及舱盖2向下坠落。
[0043]
作为一种可选实施方式，如图2所示，插销机构405为一组，插销机构405位于导向保护柱403的侧壁上，第一插销4051与导向保护柱403的轴线相互垂直。在另一示例中，插销机构405为三组，此时可承受重量大大提高。可选的，可根据具体工况，即顶升杆401以及舱盖2的重量，灵活布置插销机构405的数量。
[0044]
作为一种可选实施方式，如图2所示，甲板1与舱口盖配合的开口边缘处还具有不锈钢压紧条6，可选的，该甲板1的开口边缘处与不锈钢压紧条6的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；舱盖2的底部边缘处具有橡胶密封条5，可选的，该舱盖2的底部边缘处与橡胶密封条5的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；橡胶密封条5与不锈钢压紧条6紧密贴合。
[0045]
在本实施例中，当舱口盖处于闭合状态时，该橡胶密封条5以及不锈钢压紧条6的设置，保证了甲板1与舱盖2的密封性。
[0046]
作为一种可选实施方式，如图2所示，橡胶密封条5与不锈钢压紧条6之间还具有可调节限位块7，用于防止橡胶密封条5的过渡压缩。
[0047]
作为一种可选实施方式，如图2所示，舱口盖还包括锁紧机构8，每组舱盖2对应至少两组锁紧机构8，锁紧机构8包括第二插销以及第二插销孔，第二插销与甲板1固连，可选的，该第二插销与甲板1的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；第二插销孔开设于舱盖2的侧壁上，第二插销孔的位置与第二插销的位置相对应；当第二插销处于工作状态时，第二插销位于第二插销孔中；当第二插销处于非工作状态时，第二插销位于第二插销孔的外部。
[0048]
在锁紧机构8保证两组舱盖分别与甲板1固定的情况下，两组舱盖2之间具有用于密封的结构，以实现舱口盖在闭合状态下，甲板1与舱口盖的组合对于舱体内空间的完全密封。在一个示例中，两个舱盖2之间通过密封条连接，并且对应设置有阶梯结构，以使相互接触时可以互相密封。
[0049]
在本实施例中，当舱口盖处于闭合状态时，该锁紧机构8启动，第二插销伸入第二插销孔中，该锁紧机构8的设置将上述舱盖2上的橡胶密封条5与甲板1上的不锈钢压紧条6相贴合，保证了舱盖2与甲板1配合处的密封性能。可选的，可根据具体工况，灵活布置锁紧机构8的数量。
[0050]
作为一种可选实施方式，如图2所示，顶升杆401的底部还具有第三插销406，可选的，该顶升杆401的底部与第三插销406的连接方式包括但不限于焊接、铆接、胶粘以及螺栓固定的其中一种；活塞杆4021的顶部还具有第三插销孔，第三插销孔的位置与第三插销406的位置相对应，顶升杆401的底部通过第三插销406与活塞杆4021的顶部固定连接；当第三插销406处于工作状态时，第三插销406位于第三插销孔中；当第三插销406处于非工作状态时，第三插销406位于第三插销孔的外部。
[0051]
在本实施例中，通过第三插销406插入第三插销孔中，来实现顶升杆401与活塞杆
4021的固定。
[0052]
作为一种可选实施方式，如图2所示，顶升机构4的数量为四组，每组舱盖2对应两组顶升机构4，顶升机构4与舱盖2相互垂直。在另一示例中，顶升机构4的数量为六组，每组舱盖2对应三组顶升机构4，此时可承受舱盖2的重量，大大提升。可选的，可根据具体工况，即舱盖2的重量，灵活布置顶升机构4的数量。
[0053]
作为一种可选实施方式，如图3所示，导向滑轮4041的数量为三组，导向滑轮4041沿顶升杆401的中轴线均匀间隔分布；顶升杆401、导向保护柱403以及活塞杆4021均同轴。在另一示例中，导向滑轮4041的数量为六组，此时顶升杆401与导向滑轮4041之间的摩擦力减少，当顶升杆401上升和下降运动时更加的顺畅，而且此时对顶升杆401的导向和定位更加的精确。可选的，可根据具体工况，灵活布置导向滑轮4041的数量。
[0054]
为了更好的理解本发明，下面结合附图和一个具体实施例对本发明作更进一步的说明。需要说明的是，该具体实施例所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，不限定本发明保护的范围。
[0055]
本实施例中，为了解决在舱口盖整体长度大于50米的情况下，舱口盖整体开启与闭合的时间长，舱口盖开启时较占用空间，并且会与其他机构相互干涉的问题，使用上述任一实施例中记载的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，该舱口盖的控制原理如下：
[0056]
当舱盖的数量为两个时，该两个舱盖即为第一舱盖以及第二舱盖，此时，对应第一舱盖的顶升机构即为第一顶升机构，对应第二舱盖的顶升机构即为第二顶升机构。
[0057]
该舱口盖的控制方式包括但不限于电控手动操作、操作箱手动操作以及plc(可编程逻辑控制器programmable logic controller)控制操作的其中一种，分别为：
[0058]
1、电控手动操作(操作箱本地操作，无plc联锁)：
[0059]
a.将操作箱“操作选择”选择为“本地”；
[0060]
b.将“操作模式”选择为“手动”模式；
[0061]
c.将“手动模式”选择为“无联锁手动”；
[0062]
d.将“主开关”选择在“开启”位置，按下“启动电机”按钮，驱动液压油缸带动第一顶升机构以及第二顶升机构运行；
[0063]
e.观察各插销位置状态及第一舱盖和第二舱盖的相对位置，当各插销在放松位置时，可分别将“第一舱盖”或“第二舱盖”旋至“开启”或“关闭”位置，“开启”位置即对应舱盖进行开启动作，开启到位后“开启”指示灯红灯常亮。“关闭”位置即对对应舱盖进行关闭动作，关闭到位后“关闭”指示灯绿灯常亮；
[0064]
f.观察舱盖位置状态，当舱盖在关闭或开启到位状态下，可分别操作第一舱盖或第二舱盖“关闭第一插销”或“开启第一插销”旋钮，第一插销在放松到位状态，指示灯红灯常亮，在锁紧到位状态，指示灯绿灯常亮；
[0065]
g.舱盖在开启或关闭过程中如两块舱盖出现明显不同步而倾斜时，可通过相应卸荷旋钮来进行一定的调整(如在开启过程中第一舱盖左侧油缸运行速度过快而导致舱盖向右倾斜，可通过第一舱盖“卸荷”旋钮,选择“左”来进行调整)；
[0066]
h.起升过程中两块盖板可分别选择“慢速开启”开启或关闭功能。
[0067]
该操作模式下无plc联锁保护，操作舱盖前务必确认所有第一插销在放松位置，舱
盖到位后方可进行插销动作。第一舱盖始终在第二舱盖的上方，操作时第一舱盖应该先开后关，并注意两块舱盖间的相对位置，谨防碰撞。
[0068]
2、操作箱手动操作(操作箱本地操作，plc联锁)：
[0069]
a.将操作箱“操作选择”选择为“本地”；
[0070]
b.将“操作模式”选择为“手动”模式；
[0071]
c.将“手动模式”选择为“联锁手动”；
[0072]
d.将“主开关”选择在“开启”位置，按下“启动电机”按钮，驱动液压油缸带动第一顶升机构以及第二顶升机构运行；
[0073]
e.分别操作“第一舱盖”或“第二舱盖”，两块盖板可分别进行开启或关闭动作，开启到位后“开启”指示灯红灯常亮，关闭到位后“关闭”指示灯绿灯常亮；
[0074]
f.舱盖在开启或关闭到位状态下，可分别操作第一舱盖或第二舱盖的“关闭第一插销”或“起升第一插销”旋钮，第一插销在放松到位状态，指示灯红灯常亮，第一插销在锁紧到位状态，指示灯绿灯常亮；
[0075]
g.舱盖在开启或关闭过程中如两块盖板不同步而产生明显倾斜，可通过对应舱盖卸荷旋钮来进行调整；
[0076]
h.起升过程中两块盖板可分别选择“慢速开启”开启或关闭功能。
[0077]
该操作模式下两块盖板间有plc联锁保护，第一舱盖和第二舱盖之间设定安全高度，即操作舱盖时通过plc可有效防止两块舱盖的碰撞，当两块舱盖相对位置小于安全距高度时将自动停止运行。
[0078]
该操作模式下两块盖板间有plc联锁保护，第一舱盖和第二舱盖之间设定安全高度，即操作舱盖时通过plc可有效防止两块舱盖的碰撞，当两块舱盖相对位置小于安全距高度时将自动停止运行。
[0079]
3、plc控制操作(操作箱本地操作，plc联锁)
[0080]
a.将a205操作箱“操作选择”选择为“本地”；
[0081]
b.将“操作模式”选择为“自动”模式；
[0082]
c.将“自动模式”选择为“无插销自动”；
[0083]
d.将“强制关闭”模式选择为“关闭”；
[0084]
e.将“主开关”选择在“开启”位置，按下“启动电机”，驱动液压油缸带动第一顶升机构以及第二顶升机构运行；
[0085]
f.按下“问询”按钮，待第一顶升机构以及第二顶升机构均已到达目标位置后，“顶升机构已在停放位置”指示灯常亮(自动模式强制关闭在关闭模式下，只有收到顶升机构确认信号后方可对液压舱盖进行操作)；
[0086]
g.按下“开启”按钮，第一舱盖先行进行开启，开启至安全高度后第二舱盖同步进行开启动作，按下“关闭”按钮，第二舱盖先行进行关闭，关闭至安全高度后第一舱盖同步进行关闭动作，该操作模式下舱盖运行过程中，第一插销始终处于放松状态，舱盖开启或关闭到位后无插销锁紧动作；
[0087]
h.自动模式下每次开启或关闭舱盖时间约为2分钟，此操作时间为环境温度在 20℃时，低温环境下操作时间可能有所增加；
[0088]
i.舱盖在开启/关闭运行过程中，伴有声光报警器运行，且操作箱面板“开启”或
“
关闭”指示灯红灯闪烁；
[0089]
j.舱盖在操作过程中手离操作按钮，舱盖即停止运行并停留在当前位置，再次按下操作按钮，舱盖继续运行。
[0090]
对应上述过程，操作箱中应进行对应控件的设置，且在舱口盖中，应对应进行温度传感器、插销控制设备等对应的传感器以及控制器的设置，在此不作赘述。
[0091]
综上所述，本发明提供的一种用于海上铺管船舶的大型垂直顶升液压舱口盖，实现了在舱口盖整体长度大于50米的情况下，既能保证舱口盖整体开启与闭合的时间较短，还能实现舱口盖开启时不占用空间，并且不会与其他机构相互干涉。
[0092]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。