一种角度可调节的导流罩总成及潜航器的制作方法

技术特征：
1.一种角度可调节的导流罩总成，其特征在于：包括支撑套筒、第一左滑杆、第一右滑杆、左齿条、右齿条、驱动齿轮、伺服电机、左摆动杆、右摆动杆、导流罩和螺旋桨；支撑套筒的前端左侧设置第一左滑套，支撑套筒的前端右侧设置第一右滑套，第一左滑杆滑动连接于第一左滑套内，第一右滑杆滑动连接于第一右滑套内；第一左滑杆的一端装配连接左齿条的一端，第一右滑杆的一端装配连接右齿条的一端；所述驱动齿轮位于左齿条和右齿条之间，驱动齿轮的两侧分别啮合连接左齿条和右齿条，所述伺服电机的输出转轴连接驱动齿轮；第一左滑杆的另一端铰接左摆动杆的一端，左摆动杆的另一端铰接导流罩的左侧位置，第一右滑杆的另一端铰接右摆动杆的一端，右摆动杆的另一端铰接导流罩的右侧位置；所述导流罩内设置螺旋桨。2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的导流罩总成，其特征在于：支撑套筒的后端左侧设置第二左滑套，支撑套筒的后端右侧设置第二右滑套；第二左滑套内滑动连接有第二左滑杆，第二右滑套内滑动连接有第二右滑杆；第二左滑杆的一端装配连接左齿条的另一端，第二右滑杆的一端装配连接右齿条的另一端。3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的导流罩总成，其特征在于：第二左滑杆的中间位置转动连接有与第二左滑套内壁接触的滚轮，第二右滑杆的中间位置转动连接有与第二右滑套内壁接触的滚轮。4.根据权利要求1所述的一种角度可调节的导流罩总成，其特征在于：第一左滑杆的中间位置转动连接有与第一左滑套内壁接触的滚轮，第一右滑杆的中间位置转动连接有与第一右滑套内壁接触的滚轮。5.根据权利要求1所述的一种角度可调节的导流罩总成，其特征在于：所述导流罩的左侧位置设置有左撑杆，导流罩的右侧位置设置有右撑杆，左摆动杆的另一端铰接左撑杆的末端，右摆动杆的另一端铰接右撑杆的末端。6.一种潜航器，其特征在于：潜航器上设置权利要求1至5任一项所述的角度可调节的导流罩总成。7.根据权利要求6所述的一种潜航器，其特征在于：所述角度可调节的导流罩总成设置于潜航器后端的中间位置。8.根据权利要求6所述的一种潜航器，其特征在于：所述角度可调节的导流罩总成设置于潜航器后端的左右两侧位置。

技术总结
本实用新型提供了一种角度可调节的导流罩总成及潜航器，涉及海洋装备技术领域。该角度可调节的导流罩总成，包括支撑套筒、第一左滑杆、第一右滑杆、左齿条、右齿条、驱动齿轮、伺服电机、左摆动杆、右摆动杆、导流罩和螺旋桨。本实用新型的角度可调节的导流罩总成，结构简单，成本较低，设计巧妙，将其应用于潜航器，通过将螺旋桨设置于导流罩内，可以减少其动力损耗，由伺服电机带动驱动齿轮转动，使左齿条、右齿条向相反的方向移动，进而经左摆动杆、右摆动杆带动导流罩向左或向右摆动，以改变导流罩的摆动方向，以灵活调节潜航器的推进方向，提高潜航器的机动性。高潜航器的机动性。高潜航器的机动性。


技术研发人员：员敏 薛爱玉
受保护的技术使用者：员敏
技术研发日：2021.02.02
技术公布日：2021/9/17