一种水下机器人的保护装置的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的保护装置。


背景技术：

2.水下机器人是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，由于人的潜水深度有限，水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，因此水下机器人已成为海洋开发的重要工具。
3.但是，现有的水下机器人在水下前进过程中，由于水中能见度较低，机器容易碰到樵石，导致机器人损坏，造成成本的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的水下机器人在水下前进过程中，由于水中能见度较低，机器容易碰到樵石，导致机器人损坏，造成成本的损失的问题，而提出的一种水下机器人的保护装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种水下机器人的保护装置，包括机器人本体，所述机器人本体上安装有保护机构；
7.所述保护机构包括两组对称设置的固定块，两块所述固定块对称连接在机器人本体的侧壁上，两块所述固定块另一端共同连接有固定板，两块所述固定板相向侧的侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两块所述滑块相向侧的一端均穿过对应滑槽的槽口并向下延伸且共同连接有移动板，所述滑槽内固定连接有弹簧，所述弹簧另一端连接在对应的滑块侧壁上，所述移动板中心处的板壁上镶嵌有玻璃板，所述机器人本体靠近移动板的一端安装有照射灯，且照射灯与玻璃板的位置相对应，所述移动板远离机器人本体一端的板壁上连接有安装块，所述安装块靠近玻璃板的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞端连接有移动块，所述移动块的另一端连接有毛刷，所述毛刷靠近机器人本体的一端设置在移动板的板壁上，所述机器人本体远离移动板的一端连接有防水壳，所述防水壳内安装有电机，所述电机输出端贯穿防水壳的壳壁并向外延伸且通过联轴器连接有驱动桨，所述电机输出端转动连接在防水壳的壳壁上。
8.优选的，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿滑块设置，且滑块滑动连接在滑杆上，所述弹簧套设在滑杆上。
9.优选的，所述滑块远离安装块一端的侧壁上开设有滚动槽，所述滚动槽内设置有滚动的滚珠，所述滚珠穿过滚动槽的槽口设置，且滚珠滚动连接在滑槽的槽底。
10.优选的，所述防水壳内壳壁上安装有密封圈，且密封圈位于电机输出端的位置设置，所述电机输出端穿过密封圈设置。
11.优选的，所述安装块靠近玻璃板一侧的侧壁上关于电动推杆对称连接有两块阻挡块。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下机器人的保护装置，具备以下有益效果：
13.1、该水下机器人的保护装置，通过设置固定板、滑槽、滑块、移动板、弹簧、玻璃板、照射灯、安装块、电动推杆、移动块和毛刷等结构之间的相互配合，来为设备运动过程中提供一个良好的视野，以及，缓冲外界对机器人的冲力力，来保护机器人，从而，提高设备的使用寿命。
14.2、该水下机器人的保护装置，通过设置防水壳、电机和驱动桨等结构之间的相互配合来对设备进行驱动，防止设备燃料消耗殆尽无法正常工作，从而，提高设备的适用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种水下机器人的保护装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种水下机器人中的电动推杆结构示意图；
17.图3为图1中a部分的放大图。
18.图中：1、机器人本体；2、固定块；3、固定板；4、滑槽；5、滑块；6、移动板；7、弹簧；8、玻璃板；9、照射灯；10、安装块；11、电动推杆；12、移动块；13、毛刷；14、防水壳；15、电机；16、驱动桨；17、滑杆；18、滚动槽；19、滚珠；20、密封圈；21、阻挡块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.参照图1
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3，一种水下机器人的保护装置，一种水下机器人的保护装置，包括机器人本体1，机器人本体1上安装有保护机构；
22.保护机构包括两组对称设置的固定块2，两块固定块2对称连接在机器人本体1的侧壁上，两块固定块2另一端共同连接有固定板3，两块固定板3相向侧的侧壁上均开设有滑槽4，滑槽4内滑动连接有滑块5，两块滑块5相向侧的一端均穿过对应滑槽4的槽口并向下延伸且共同连接有移动板6，滑槽4内固定连接有弹簧7，弹簧7另一端连接在对应的滑块5侧壁上，移动板6中心处的板壁上镶嵌有玻璃板8，机器人本体1靠近移动板6的一端安装有照射灯9，且照射灯9与玻璃板8的位置相对应，移动板6远离机器人本体1一端的板壁上连接有安装块10，安装块10靠近玻璃板8的一侧安装有电动推杆11，电动推杆11的活塞端连接有移动块12，移动块12的另一端连接有毛刷13，毛刷13靠近机器人本体1的一端设置在移动板6的板壁上，机器人本体1远离移动板6的一端连接有防水壳14，防水壳14内安装有电机15，电机15输出端贯穿防水壳14的壳壁并向外延伸且通过联轴器连接有驱动桨16，电机15输出端转动连接在防水壳14的壳壁上，照射灯9在水中为机器人本体1进行照明，照射灯9的光线穿过玻璃板8向前方照射，启动电动推杆11，电动推杆11的运作就会带动移动块12做竖直方向的
运动，移动块12的运动就会带动毛刷13对玻璃板8进行清理，来保证玻璃板8的透明效果，当移动板6碰到樵石时，移动板6受到作用力就会带动滑块5在滑槽4内做水平横向运动，滑块5的运动就会使弹簧7被压缩，发生形变，弹簧7在发生形变的过程中，就会对滑块5施加一个阻力，滑块5受到阻力就会缓冲樵石对移动板6的冲力力，从而，减小樵石对机器人本体1的冲力力，当机器人本体1燃料消耗殆尽时，启动电机15，电机15的运作就会带动驱动桨16做同向转动，驱动桨16的转动就会产生气流，从而，驱动机器人本体1进行向前运动，通过利用弹簧7的弹性势能来缓冲樵石对机器人本体1的冲力力，来保护机器人本体1，提高设备的受用寿命，再利用电动推杆11的运作来对玻璃板8进行清理，保证照射灯9的照明效果，提高装置的适应性，再通过电机15来驱动设备进行运动，防止燃料用尽，设备无法正常工作，提高设备的适用性。
23.滑槽4内固定连接有滑杆17，滑杆17贯穿滑块5设置，且滑块5滑动连接在滑杆17上，弹簧7套设在滑杆17上，防止滑块5从滑槽4内脱离。
24.滑块5远离安装块10一端的侧壁上开设有滚动槽18，滚动槽18内设置有滚动的滚珠19，滚珠19穿过滚动槽18的槽口设置，且滚珠19滚动连接在滑槽4的槽底，减小滑块5与滑槽4之间的摩擦力。
25.防水壳14内壳壁上安装有密封圈20，且密封圈20位于电机15输出端的位置设置，电机15输出端穿过密封圈20设置，防止大量水进入到防水壳14内，增强其密封性。
26.安装块10靠近玻璃板8一侧的侧壁上关于电动推杆11对称连接有两块阻挡块21，防止电动推杆11从安装块10上脱离。
27.本实用新型中，照射灯9在水中为机器人本体1进行照明，照射灯9的光线穿过玻璃板8向前方照射，启动电动推杆11，电动推杆11的运作就会对移动块12产生作用力，移动块12受到作用力就会做竖直方向的运动，移动块12的运动就会对毛刷13产生作用力，毛刷13受到作用力就会对玻璃板8进行清理，来保证玻璃板8的透明效果，当移动板6碰到樵石时，移动板6受到作用力就会对滑块5产生作用力，滑块5受到作用力就会在滑槽4内做水平横向运动，滑块5的运动就会对弹簧7产生作用力，弹簧7受到作用力就会被压缩，发生形变，弹簧7在发生形变的过程中，就会对滑块5施加一个阻力，滑块5受到阻力就会缓冲樵石对移动板6的冲力力，从而，减小樵石对机器人本体1的冲力力，当机器人本体1燃料消耗殆尽时，启动电机15，电机15的运作就会对驱动桨16产生作用力，驱动桨16受到作用力就会做同向转动，驱动桨16的转动就会产生气流，从而，驱动机器人本体1进行向前运动，通过利用弹簧7的弹性势能来缓冲樵石对机器人本体1的冲力力，来保护机器人本体1，提高设备的受用寿命，再利用电动推杆11的运作来对玻璃板8进行清理，保证照射灯9的照明效果，提高装置的适应性，再通过电机15来驱动设备进行运动，防止燃料用尽，设备无法正常工作，提高设备的适用性。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。