一种船用物资升降系统的制作方法

本实用新型涉及船舶配套设备技术领域，具体涉及一种船用物资升降系统。

背景技术：

船用舱盖是用于遮盖船舱，让船舱形成密闭空间的装置，船舱密闭后，可以很好对船舱内的物资进行保护。传统的舱盖一般采用手动和自动两种打开方式。手动方式大多用于小型船只。而自动方式一般用于大型船舶上。传统的自动打开方式有些只能实现舱口的部分打开，并且打开速度十分缓慢，不能满足使用需求，传统的舱盖的密封性也不是很高，更加没有防火、防爆性。

船舱主要用于储藏物资。当需要将物资从船舱运输到甲板上时，往往需要通过吊装装置将物资从船舱内吊装出来，因此甲板上往往会安装吊装装置。但部分船型出于特殊考虑，甲板上不允许设置外露的吊装装置。

而且传统的吊装装置，在吊装时又无法保证物资不发生晃动，而物资运输的平稳性和安全性是很重要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种船用物资升降系统，其克服了在甲板上不能设置吊装装置的弊端，而且舱盖能快速完全打开和闭合，从而能够提高物资运输过程的安全性。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

本实用新型提供一种船用物资升降系统，其包括：舱盖机构和升降平台机构；

其中，所述舱盖机构设置在船舱顶部，包括舱口、舱盖、驱动伸缩杆和舱盖锁定组件；所述舱盖机构通过驱动伸缩杆的伸缩能够打开和闭合与舱口配合的舱盖，并通过舱盖锁定组件在舱盖处于完全关闭状态时或处于完全打开状态时锁定舱盖的位置；

所述升降平台机构设置在船舱内部；所述升降平台机构包括升降平台和用于驱动升降平台升降的驱动装置；所述驱动装置带动升降平台上升至舱口时，升降平台的上平面与舱盖机构的舱口周边甲板齐平。

更优选地，所述舱盖锁定组件包括至少一个打开锁定组件；所述打开锁定组件包括：导向杆、支架和连接驱动的第一锁定销；所述支架固定设置在舱盖的背面，其上设有转轴；所述导向杆上设有插设所述转轴的导向长槽；所述导向杆的一端与舱口转动连接，所述导向杆的另一端设有与所述第一锁定销配合的销孔；所述舱盖处于完全打开状态时，导向杆上的销孔与第一锁定销对应。

更优选地，所述舱盖锁定组件包括至少一个设置在舱盖的背面的边缘处的闭合锁定组件；所述闭合锁定组件包括：连接驱动且与舱口配合实现锁定的第二锁定销；所述舱口的侧面设有与所述第二锁定销配合插槽；所述舱盖处于完全闭合状态时，所述第二锁定销插设在所述插槽中。

更优选地，所述舱口的边缘围设有防火绳；和/或，所述舱口的边缘位于防火绳的内侧围设有防水凸条；和/或，所述舱盖的背面的边缘围设有橡胶垫圈。

更优选地，所述舱盖的背面的边缘处还设有用于控制闭合锁定组件的接近开关；所述舱口上设有与接近开关对应配合的感应部。

更优选地，所述升降平台机构还包括两根平行设置的垂直导轨；所述升降平台的内侧的左右两端对称设有第一限位滚轮；两根所述垂直导轨设置在两个所述第一限位滚轮之间；所述第一限位滚轮作用于对应侧的垂直导轨。

更优选地，所述升降平台的内侧的左右两端对称设有第二限位滚轮；所述第二限位滚轮设置在所述升降平台正对所述垂直导轨的正反面上；所述第一限位滚轮的转动轴线与第二限位滚轮的转动轴线垂直。

更优选地，所述船用物资升降系统还包括多个固定在舱口的上定位插销组件；所述上定位插销组件包括上插销和驱动上插销运动的上推动油缸；所述上推动油缸固定设置在舱口，推动油缸的推动端与所述上插销固定连接；所述升降平台的侧面设有多个与所述上插销对应的插销孔。

更优选地，所述船用物资升降系统还具有下定位机构；所述下定位机构包括至少一个位于升降平台的外侧的支撑柱；所述支撑柱上设有用于承托升降平台的支撑台；所述升降平台的外侧的底部设有与支撑台对应形成限位配合的向下延伸的限位插块。

更优选地，所述下定位机构还包括下定位插销组件；所述下定位插销组件包括下插销和驱动下插销运动的下推动油缸；所述下推动油缸固定设置在船舱上，推动油缸的推动端与所述下插销固定连接；

所述升降平台的侧面设有多个与所述下插销对应的插销孔。

由上述本实用新型的技术方案可以看出，本实用新型具有如下技术效果：

(1)本实用新型将升降平台机构设置船舱内部，且通过驱动伸缩杆可实现舱盖快速打开，并且能实现完全打开，有利于物资的搬运；

(2)本实用新型通过打开锁定组件，可以让舱盖在完全打开状态实现锁定，保证安全；

(3)本实用新型通过闭合锁定组件，可以将舱盖牢牢的与舱口固定，提高舱内的安全性，特别是在特种船型上使用时，还具有很好的防爆性能；

(4)本实用新型利用防火绳进一步提高舱盖的防爆防火性；同时通过橡胶垫压装在防水凸条上，能实现优良的防水密封性；

(5)本实用新型利用接近开关，可以实现闭合锁定组件的自动控制，自动化程度高；

(6)本实用新型中升降平台机构通过第一限位滚轮让升降平台与垂直导轨形成限位运动，并且能有效防止升降平台的左右晃动，保证了在吊装物资时能够保证物资不发生晃动，方便物资运输且运行平稳；

(7)本实用新型通过第二限位滑轮，能够进一步对升降平台进行运动限位，进一步提高升降平台的稳定性和安全性，保证了在吊装物资时能够保证物资不发生晃动，方便物资运输且运行平稳；

(8)本实用新型中升降平台可以承载运输小车，当升降平台上升至舱口时，升降平台可以与周边甲板齐平，方便运输小车的移动；

(9)本实用新型通过上定位插销组件可以实现对升降平台的辅助支撑，保证物资卸载时的安全性和稳定性；

(10)本实用新型通过下定位机构，可以实现对升降平台在船舱底部时的定位和承托，保证物资装载时的稳定性；同时也保证升降平台在不使用时的稳定性；

(11)本实用新型通过限位插块与支撑台的配合，能进一步提高升降平台在船舱底部时的定位效果；

(12)本实用新型中驱动装置采用滑轮组，并通过液压油缸驱动，安全高效。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中舱盖机构的结构示意图；

图3为本实用新型中驱动机构与打开锁定组件的结构示意图；

图4为本实用新型中闭合锁定组件的结构示意图。

图5为本实用新型中舱口的结构示意图；

图6为本实用新型中升降平台机构的正面立体示意图；

图7为本实用新型中升降平台机构的背面立体示意图；

图8为本实用新型中升降平台机构的俯视图；

图9为本实用新型升降平台与支撑柱的结构示意图。

附图中：

舱盖机构1；舱口11，舱盖12，驱动伸缩杆13，舱盖锁定组件14，防火绳15，接近开关16；防水凸条112；打开锁定组件141，闭合锁定组件142；导向杆141-1，支架141-2，第一锁定销141-3；第二锁定销142-1；升降平台机构2；升降平台21，驱动装置22，垂直导轨23；限位垫块211；滑轮组221，液压油缸222；第一限位滚轮4；第二限位滚轮5；上定位插销组件6；下定位机构7；支撑柱71、下定位插销组件72。

具体实施方式

以下将结合图1对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

实施例

本实用新型提供一种船用物资升降系统，其结构如图1-9所示，该船用物资升降系统包括设置在船舱顶部的舱盖机构1，以及设置在船舱内部的升降平台机构2。

舱盖机构1通过驱动伸缩杆的伸缩能够打开和闭合与舱口配合的舱盖，并通过舱盖锁定组件在舱盖处于完全关闭状态时或在舱盖处于完全打开状态时锁定舱盖的位置。升降平台机构2由驱动装置带动升降平台上升至舱口时，升降平台1的上平面与舱盖机构1的舱口周边甲板齐平。

船用物资升降系统中的各个部件的结构及功能具体如下：

舱盖机构1包括舱口11、舱盖12、驱动伸缩杆13和舱盖锁定组件14。通过驱动伸缩杆13的伸缩能够打开和闭合与舱口11配合的舱盖12。通过舱盖锁定组件14在舱盖12处于完全关闭状态时或在舱盖12处于完全打开状态时锁定舱盖12的位置。

舱口11一边侧通过转动轴和轴套连接与舱口11配合的舱盖12，驱动伸缩杆13为两根，呈对称设置，每根驱动伸缩杆13的两端分别与舱口11和舱盖12的背面转动连接，通过驱动伸缩杆的伸缩能够打开和闭合舱盖12。驱动伸缩杆13可以由液压油缸控制，也可以由气压缸控制，也可以是通过电力驱动的丝杠螺杆机械结构。舱盖锁定组件14包括两个对称设置的打开锁定组件141和多个闭合锁定组件142；打开锁定组件141的一端连接舱盖12，另一端连接舱口11，用于在舱盖12处于完全打开状态时锁定舱盖12的位置。舱盖锁定组件14的闭合锁定组件142位于舱盖2的边缘，用于舱盖12处于完全关闭状态时锁定舱盖12的位置。

上述打开锁定组件141包括导向杆141-1、转轴、支架141-2和连接驱动的第一锁定销141-3。导向杆141-1的一端与舱口11转动连接，导向杆141-1的另一端设有可与第一锁定销141-3配合的销孔；舱盖12完全打开时，导向杆141-1上的销孔与第一锁定销141-3对应。导向杆141-1上设有导向长槽；支架141-2固定设置在舱盖12的背面；支架141-2上转动设有转轴；该转轴能够插设在导向杆141-1的导向长槽内。上述打开锁定组件141中连接第一锁定销141-3的驱动可以为液压油缸，气压缸或者是通过电力驱动的丝杠螺杆机械结构。

工作时，随着舱盖12的打开，支架141-2上的转轴会在导向杆141-1的导向长槽中移动；当舱盖12完全打开时，打开锁定驱动带动第一定位销141-3插入导向杆141-1上的销孔，从而能够使舱盖12在完全打开状态实现锁定，从而保证了船舱内进出人员的安全。

上述闭合锁定组件142设置在舱盖12的背面的边缘处；闭合锁定组件142包括连接闭合锁定驱动且可与舱口11配合实现锁定的第二锁定销142-1；对应舱口11的侧面设有与第二锁定销142-1配合的插槽。闭合锁定组件142中连接第二锁定销142-1的驱动可以为液压油缸、气压缸或者是通过电力驱动的丝杠螺杆机械结构。

当舱盖12闭合后，闭合锁定驱动带动第二锁定销142-1能够插入舱口11下面，从而可以将舱盖12牢牢的与舱口11固定，同时舱盖12的背面的边缘围设有橡胶垫圈121压紧舱口11内侧围设有防水凸条112而保证防水密封性，舱盖12的背面的边缘围压紧舱口11的边缘围设有防火绳15而保证防爆防火性，这不仅能够提高舱内的安全性，还具有很好的防爆防火性能。

升降平台机构2包括升降平台21、驱动装置22以及垂直导轨23。

升降平台1用于承载运输小车，当升降平台1上升至舱口时，升降平台1的上平面与舱口周边甲板齐平，方便运输小车的移动。垂直导轨23为两根，位于舱盖12与舱口11转动连接的一侧，平行设置固定在船舱内。升降平台21由驱动装置22驱动，沿垂直导轨23上下运行。

为了保证升降平台21与垂直导轨23的贴合，本实用新型还设置第一限位滚轮4和第二限位滚轮5来对升降平台21进行多方向限位。设置于升降平台21内侧左右两端的四个第一限位滚轮4与垂直导轨23外侧面接触，设置于升降平台21内侧左右两端的四个第二限位滚轮5与垂直导轨23正反面接触，实现升降平台21的多方向限位，同时克服由于船舶运动和物资偏载导致的倾覆力矩，保证升降平台21沿垂直导轨23上下运行时的平稳和顺畅。第一限位滚轮4和第二限位滚轮5的结构以及功能具体如下：

第一限位滚轮4为四个，分别以转动方式对称设置在升降平台21内侧的左右两端，与设置在四个第一限位滚轮4之间的两根垂直导轨23外侧面接触，第一限位滚轮4作用于对应侧的垂直导轨23。通过该第一限位滚轮4让升降平台21与垂直导轨23形成限位运动，能克服由于升降平台21偏载形成的倾覆力矩，并且能有效防止升降平台的左右晃动，保证物资的运输平稳。

第二限位滚轮5为四个，分别以转动方式对称设置在升降平台21内侧的左右两端，设置在升降平台21正对垂直导轨23的平面上，与设置在四个第二限位滚轮5之间的两根垂直导轨23正反面接触。该第二限位滚轮5的转轴线与第一限位滚轮4的转轴线垂直。通过该第二限位滚轮5，能够进一步对升降平台21进行限位运动，能克服由于升降平台21自重及物资形成的倾覆力矩，进一步提高升降平台21的稳定性和安全性。

升降平台21的侧面设有多个第一插销孔。同时，本申请的船用升降系统还在舱口上固定设有多个上定位插销组件6；该上定位插销组件6包括上插销和驱动上插销运动的上推动油缸。其中的上推动油缸固定设置在舱口，上推动油缸的推动端与上插销固定连接；上插销与升降平台21的侧面设有的多个第一插销孔一一对应。通过在升降平台21侧面设有多个第一插销孔并分别对应固定于舱口上的上定位插销组件6配合使用，可以实现对升降平台21的辅助支撑，保证升降平台21的上平面与舱口上平面平齐，进而保证物资卸载时的安全性和稳定性。

升降平台21外侧的底部设有多个向下延伸的限位垫块211。本申请的船用物资升降系统还包括下定位机构7；该下定位机构7包括位于升降平台1外侧的多个支撑柱71(图中给出了三个支撑柱71)，各支撑柱71固定于船舱底部，其上均设有用于承托升降平台21的支撑台，各个支撑台与升降平台21外侧底部设有的多个向下延伸的限位垫块211一一对应形成限位配合。通过安装于船舱底部舱壁结构上的支撑台可以实现对升降平台21在船舱底部时的定位和承托，保证物资装载时的稳定性。

上述下定位机构7还包括固定于船舱的下定位插销组件72。该下定位插销组件72包括下插销和驱动下插销运动的下推动油缸；其中下推动油缸固定设置在船舱上，下推动油缸的推动端与下插销固定连接；下插销与升降平台21侧面设有的多个第二插销孔一一对应。对应的，升降平台21的侧面设有多个与下插销一一对应的第二插销孔。通过下定位机构7实现升降平台21在不使用时在船舱底部的可靠锁定。

上述驱动装置22包括对称设置在升降平台左右两侧的滑轮组221，以及用于牵拉滑轮组221的液压油缸222。其中的滑轮组221包括定滑轮和动滑轮组；定滑轮设置在舱口附近和底坑，动滑轮组与液压油缸222固定连设置在船舱底部；驱动装置22通过牵引滑轮组221带动升降平台21沿着垂直导轨23上下移动，从而实现升降平台21在船舱、露天甲板之间运输物资。驱动装置3采用液压油缸滑轮组驱动，安全高效。

为了进一步提高舱盖的防爆防火性，在舱口11的边缘围设有防火绳15。

为了能实现优良的防水密封性，在舱口11的边缘位于防火绳15的内侧围设有防水凸条112。同时通过橡胶垫压装在防水凸条112上，能实现优良的防水密封性。

为了提高舱盖的自动化程度，在舱盖12背面的边缘处还设有用于控制舱盖锁定组件14中的闭合锁定组件142的接近开关16；舱口11上设有与接近开关16对应配合的感应部，由此能够自动控制闭合锁定组件14的活动范围，从而实现闭合锁定组件14的自动控制，接近开关16为磁开关、电感或电容式开关，当磁性材料、铁素体材料的感应部靠近接近开关16感应面时，接近开关16内部电气元件发生通断，从而输出控制信号。

以装载货物为例，该船用物资升降系统的工作原理如下：

工作时，舱盖12处于完全打开状态并通过舱盖锁定组件14锁定舱盖12的位置，升降平台21由驱动装置22带动上升，其上平面与舱口周边甲板齐平时，上定位插销组件6上插销伸入升降平台21的侧面设有的多个第一插销孔，装载货物的移动小车移动到升降平台21上。而后，上定位插销组件6上插销从升降平台21的侧面设有的多个第一插销孔收回，升降平台21由驱动装置22带动下降，将载物移动小车带入船舱中，直至升降平台21外侧的底部设有多个向下延伸的限位垫块211落到支撑柱71的支撑台，同时下定位插销组件72下插销伸入升降平台21的侧面设有的多个第二插销孔而锁定，而后将载物移动小车移走，换至空载移动小车移动到升降平台21上，如此循环，直至货物完全运至船舱中。最后关闭舱盖12，当舱盖12处于关闭打开状态并通过舱盖锁定组件14锁定舱盖12的位置。

从船舱中卸载货物时的工作原理与上述装载货物的工作原理类似。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本实用新型。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。