一种智能防溜铁鞋的制作方法

1.本发明涉及铁路车站车辆防溜的铁鞋技术领域，具体是一种智能防溜铁鞋。


背景技术：

2.车辆溜逸是铁路部门很重要的安全问题，其带来的后果是造成巨大的经济损失、中断行车运输，甚至造成人员伤亡。为了防止车辆溜遗事故的发生，目前采用普通防溜铁鞋来进行防溜，其布防和撤防结果依赖防溜实施人员和行车指挥人员的相互指示和汇报确认，实际结果中存在可能没有布防或撤防，造成车辆溜遗或推鞋开车的严重后果。即使进行了布防，布防效果是否达到了要求也未可知，存在较大的防溜安全隐患。这些问题，都是因为防溜铁鞋没有自我检测功能所致。为此，铁路部门制定了人工定期巡检制度，由此带来的人身安全问题尤为突出。同时，大部分铁路站场地处荒郊野外，经常发生铁鞋被盗，如果被盗的铁鞋放置在钢轨上，特别是高铁钢轨上，会造成极大的人员伤亡。
3.现有的智能防溜铁鞋的布防和撤防操作是通过安装在鞋底的接触传感器实现的，无法实现自动记录操作人员的功能，且当铁鞋后部翘起后，接触传感器会误认为撤防，同时铁鞋经常被车轮碾压，接触传感器容易损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能防溜铁鞋，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种智能防溜铁鞋，所述智能防溜铁鞋包括鞋体及与所述鞋体可拆卸连接的把手，所述鞋体的内部有空腔，空腔内安装有固定组件，所述固定组件的前部安装有测距雷达，中部安装有电池，后部安装有中央处理模块。
7.所述中央处理模块包括：
8.射频识别模块，所述射频识别模块用于识别ic卡信息，并将所述ic卡信息进行发送；
9.微处理器，所述微处理器用于接收所述ic卡信息，并根据所述 ic卡信息发送执行请求；
10.无线通讯模块，用于所述执行请求的发送到计算机终端，并将所述计算机终端发出的执行信息反馈到所述微处理器；
11.震动开关，所述震动开关用于识别所述智能防溜铁鞋的倾斜程度和运动状态，并使处于休眠状态下的微处理器进入工作状态；
12.所述中央处理模块还包括gps定位模块，所述gps定位模块用于定位所述智能防溜铁鞋的经纬度值，且当所述无线通讯模块通讯无效时，所述gps定位模块自动启动，并在所述无线通讯模块通讯恢复时，所述gps定位模块自动关闭。
13.作为本发明进一步的方案：所述中央处理模块还包括电源管理电路，所述电源管理电路连接所述电池及微处理器，用于管理所述电池的充电或放电状态，并监测所述电池
电压，当所述电池电压低于设定值时打开无线通讯模块，无线通讯模块发送低电量报警信息。
14.作为本发明再进一步的方案：所述中央处理模块还包括身份识别模块，所述身份识别模块采用超高频电子标签或蓝牙模块，可与具有识别设备的防溜器具箱建立通讯。
15.作为本发明再进一步的方案：所述鞋体采用铸钢开模浇注而成，所述鞋体两侧立板与弧面向水平方向延伸的平面形成内嵌槽；
16.所述鞋体上设置有凸台。
17.作为本发明再进一步的方案：所述把手采用铸钢开模浇注而成，呈倒l型，且所述把手上设置有另一凸台；
18.位于所述鞋体上的凸台与位于所述把手上的凸台配合以对所述固定组件进行固定。
19.作为本发明再进一步的方案：所述测距雷达采用三探头雷达，且位于下部的探头分别与位于上部的两个探头组成两组互为发射和接收的组合，以实现循环检测。
20.作为本发明再进一步的方案：所述射频识别模块采用低功耗的 rfid读写芯片。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过设置的射频识别模块配合微处理器可实现对操作人员的唯一识别，可有效增加智能防溜铁鞋的安全性，同时设置的震动开关可以识别所述智能防溜铁鞋的倾斜程度和运动状态，并使处于休眠状态下的微处理器进入工作状态，取代了人工定期巡检的需求，消除了人身安全隐患，实用性强，测距雷达采三个探头保证测量精度和准确度。
附图说明
22.图1为智能防溜铁鞋的结构示意图。
23.图2为智能防溜铁鞋中中央处理模块的结构框图。
24.图3为智能防溜铁鞋中射频识别模块工作流程图。
25.图4为智能防溜铁鞋中gps模块、互联网接口模块工作流程图。
26.图中：11
‑
鞋体、12
‑
把手、13
‑
测距雷达、14
‑
电池、15
‑
中央处理模块、16
‑
固定组件、21
‑
微处理器、22
‑
电源管理电路、23
‑
射频识别模块、24
‑
无线通讯模块、25
‑
身份标识模块、26
‑
gps定位模块、27
‑
互联网接口模块、28
‑
震动开关。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
29.请参阅图1和2，本发明实施例中，一种智能防溜铁鞋，所述智能防溜铁鞋包括鞋体
11及与所述鞋体11可拆卸连接的把手12，所述鞋体11的内部为空腔，空腔内安装有固定组件16，所述固定组件16的前部安装有测距雷达13，中部安装有电池14，后部安装有中央处理模块15。
30.所述中央处理模块15包括：
31.射频识别模块23，所述射频识别模块23用于识别ic卡信息；
32.微处理器21，所述微处理器21用于接收所述ic卡信息，并根据所述ic卡信息发送执行请求；
33.无线通讯模块24，用于所述执行请求的发送到计算机终端，并将所述计算机终端发出的执行信息反馈到所述微处理器21；
34.震动开关28，所述震动开关28用于识别所述智能防溜铁鞋的倾斜程度和运动状态，并使处于休眠状态下的微处理器21进入工作状态。
35.在本发明实施例中，通过设置的射频识别模块23配合微处理器 21可实现对操作人员的唯一识别，可有效增加智能防溜铁鞋的安全性，同时设置的震动开关28可以识别所述智能防溜铁鞋的倾斜程度和运动状态，并使处于休眠状态下的微处理器21进入工作状态，取代了人工定期巡检的需求，消除了人身安全隐患，实用性强。
36.在本发明实施例中，所述中央处理模块15胶注成一体，起到防水、防尘、抗震等作用，安全性高。
37.在本发明实施例中，请参阅图3，布防时操作人员将ic卡贴在所述固定组件16刷卡区域，此时所述射频识别模块23识别ic卡编号，并向所述微处理器21发送信息，所述微处理器21打开所述无线通讯模块24，所述无线通讯模块24向计算机终端发送请求布防信息，计算机终端确认后向所述通讯模块24发送确认信息，所述无线通讯模块24在收到信息后向微处理器21发送确认信息，之后所述微处理器21打开所述测距雷达13，进入布防状态；
38.撤防时，操作人员将ic卡贴在所述固定组件16刷卡区域，此时所述射频识别模块23识别ic卡编号，并向所述微处理器21发送信息，所述微处理器21打开所述无线通讯模块24，所述无线通讯模块24向计算机终端发送请求撤防信息，计算机终端确认后向所述无线通讯模块24发送确认信息，所述无线通讯模块24在收到信息后向微处理器21发送确认信息，之后所述微处理器21检测所述震动开关28是否动作并判断所述测距雷达13距离是否增大，如在设定时间内两者均未满足，说明铁鞋未撤离钢轨，所述微处理器21通过所述无线通讯模块24向计算机终端发送漏撤信息；如在设定时间内两者均满足，说明铁鞋已撤离钢轨，所述微处理器21关闭所述测距雷达13进入空闲模式。
39.在本发明实施例中，需要说明的是，所述电池14采用可充电低温锂电池，其适应工作环境温度范围为
‑
40℃～ 70℃，电池容量为 13200毫安。
40.作为本发明的一种实施例，所述中央处理模块15还包括电源管理电路22，所述电源管理电路22连接所述电池14及所述微处理器 21，用于管理所述电池14的充电或放电状态，并监测所述电池14 电压，当所述电池14电压低于设定值时唤醒所述微处理器21，所述微处理器21发送低电量报警信息。
41.在本发明实施例中，所述电源管理电路22采用tp4056x芯片，当然也可采用其他芯片，只要满足工作要求即可，本技术对此不作具体限定。
42.作为本发明的一种实施例，所述中央处理模块15还包括身份识别模块25，所述身
份识别模块25采用超高频电子标签或蓝牙模块，可与具有识别设备的防溜器具箱建立通讯。
43.在本发明实施例中，为了便于理解，现对上述身份识别模块25 进行详细说明，所述身份id标识模块25可以使智能防溜铁鞋被防溜器具箱识别到，模块采用超高频电子标签或蓝牙模块，防溜器具箱是所述智能防溜铁鞋的存放设备，智能防溜铁鞋使用完毕后要放入防溜器具箱内，防溜器具箱通过超高频读卡模块或蓝牙模块来识别智能防溜铁鞋是否回到防溜器具箱内。
44.作为本发明的一种实施例，请参阅图4，所述中央处理模块15 还包括gps定位模块26，所述gps定位模块26用于定位所述智能防溜铁鞋的经纬度值，且当所述无线通讯模块24通讯无效时，所述 gps定位模块26自动启动，并在所述无线通讯模块24通讯恢复时，所述gps定位模块26自动关闭。
45.在本发明实施例中，通过设置的gps定位模块26使得智能防溜铁鞋具有定位功能，可有效的起到防盗的作用，安全性高。
46.作为本发明的一种实施例，所述鞋体11采用铸钢开模浇注而成，所述鞋体11两侧立板与弧面向水平方向延伸的平面形成内部的空腔；
47.所述鞋体11上设置有凸台。
48.在本发明实施例中，所述鞋体11，尺寸设计符合防溜要求，两侧立板与弧面向水平方向延伸的平面形成的空腔容积较大，能最大限度地增加电池容量或增加其它模块。
49.作为本发明的一种实施例，所述把手12采用铸钢开模浇注而成，呈倒l型，且所述把手12上设置有另一凸台；
50.位于所述鞋体11上的凸台与位于所述把手12上的凸台配合以对所述固定组件16进行固定。
51.在本发明实施例中，当位于所述鞋体11上的凸台与位于所述把手12上的凸台配合以对所述固定组件16进行卡放后，还需通过螺栓将所述把手12与所述鞋体11进行固定，牢固性高。
52.在本发明实施例中，还需要说明的是，所述固定组件16采用 abs开模成型，组装时先将所述测距雷达13安装在所述固定组件16 前部，然后所述电池14放置在所述固定组件16中部，最后将所述中央智能模块15放置在所述固定组件16后部，最后将其放入所述鞋体11空腔内，通过鞋底尾部的凸台卡住所述固定组件16的下部，最后将所述把手12用3个螺丝固定安装在所述鞋体11上，通过其上部的凸台卡住所述固定组件16的上部。
53.作为本发明的一种实施例，所述测距雷达13采用三探头雷达，且位于下部的探头分别与位于上部的两个探头组成两组互为发射和接收的组合，以实现循环检测。
54.在本发明实施例中，所述三探头雷达采用毫米波测距技术，检测精度达到5毫米，准确度高。
55.作为本发明的一种实施例，所述射频识别模块23采用低功耗的 rfid读写芯片。
56.在本发明实施例中，通过射频识别模块23识别操作人员的 rfid卡，校验通过的rfid卡中可以获取操作人员的身份id，将身份id记录后，驱动铁鞋进入布防或撤防状态。
57.作为本发明的一种实施例，请参阅图4，所述中央处理模块15 还包括互联网接口模块27，所述互联网接口模块27提供无线接入互联网的功能，在所述gps定位模块26开启
后，互联网接口模块同时开启，将所述gps定位模块26产生的定位数据发送至指定的报警专用地址。上报信息内容包括该铁鞋的编号、sim卡序列号、经度和纬度。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
59.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。