一种基于云计算的智能检修机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种基于云计算的智能检修机器人。


背景技术：

2.随着技术的发展，智能化发展成为主流，智能机器人在各种应用领域逐步推广，其逐渐融入到社会生活的方方面面。随着人工成本的增加，越来越多的机器人替代了人工，火车、又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一，火车外壳的漆面需要定期进行检查补漆。
3.现有技术中的在对火车外壳进行检测补漆，通常为工作人员在室外对火车外壳进行巡查检修，增加工作人员的劳动强度，且检修效率低，同时工作人员手动对火车外壳进行补漆，补漆效果较差，降低火车外壳的漆面质量，且补漆后不便于对漆面进行快速风干，不利于火车外壳漆面的检修，为此，提出一种基于云计算的智能检修机器人。


技术实现要素：

4.本发明的技术任务是针对以上不足，提供本发明使用时，通过移动机构在轨道上进行移动，配合摄像头将巡查信息传递给火车检修室内的工作人员，不必工作人员在室外对火车外壳漆面进行检测，降低工作人员的劳动强度来解决上述问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种基于云计算的智能检修机器人，包括移动机构、喷涂机构、清理机构、风干机构、底板、存放机构、控制机构、注排液机构和搅拌机构；
7.其中，所述移动机构包括第一车轮轴，所述第一车轮轴设于所述底板的下方，所述底板的下方设有第二车轮轴，所述第二车轮轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述底板的下表面固定安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外部与所述第一锥齿轮的外部啮合，所述第一车轮轴的两端和所述第二车轮轴的一端均固定连接有轨道轮；
8.其中，所述喷涂机构包括第一直线电机，所述底板的上表面固定连接有储液箱，所述储液箱的上表面固定安装有液泵，所述液泵的出液口连通有排液管，所述第一直线电机的输出端固定连接有喷头，所述液泵的进液口连通有进液管，所述储液箱的一侧连通有第一出液管，所述第一出液管的一端与所述进液管的一端连通，所述储液箱的内部设有第一腔体；
9.其中，所述清理机构包括第一出水管，所述第一出水管的一端与所述储液箱的外侧连通，所述第一出水管的另一端与所述进液管的一端连通，所述储液箱的内部设有第二腔体；
10.其中，所述风干机构包括第三直线电机，所述储液箱的上表面固定安装有风机，所述风机的出风口连通有排风管，所述第三直线电机的输出端固定连接有风嘴，所述风嘴的进风口与所述排风管的一端连通；
11.其中，所述存放机构包括箱体，所述箱体的底部固定连接于所述底板的上表面，所述第一直线电机和所述第三直线电机的底部与所述箱体的上表面固定连接；
12.其中，所述控制机构包括摄像头，所述摄像头固定连接于所述箱体的上表面，所述底板的下表面固定安装有plc控制器和通信模块，所述摄像头的信号输出端与所述plc控制器的信号输入端连接，所述plc控制器的信号输出端与所述通信模块的信号输入端连接，所述通信模块的信号输出端与云计算模块的信号输入端连接，所述云计算模块的信号输出端与显示屏的信号输入端连接，所述第一直线电机、第二直线电机、第三直线电机、液泵、风机和正反转电机的电控端分别与所述plc控制器的控制输出端电连接。
13.作为优选，所述移动机构还包括第一固定板，所述第一固定板固定连接于所述底板的下表面，所述第一固定板的内侧与第一轴承的外环固定连接，所述第二车轮轴的外部与所述第一轴承的内环固定连接。
14.作为优选，所述清理机构还包括第二直线电机，所述第二直线电机的底部与所述箱体的上表面固定连接，所述第二直线电机的输出端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的外侧固定连接有毛刷。
15.作为优选，所述存放机构的内部铰接有两个箱门，所述箱门的外侧固定连接有把手。
16.作为优选，所述第一出液管上固定安装有第一电磁阀，所述第一出水管上固定安装有第二电磁阀。
17.作为优选，所述控制机构还包括用于供电的蓄电池，所述蓄电池固定连接于所述底板的下表面。
18.作为优选，所述注排液机构包括注液管，所述注液管的一端与所述储液箱的上表面连通，所述储液箱的上表面连通有注水管，所述注液管和所述注水管上均固定安装有第一阀门，所述储液箱的一侧连通有第二出液管和第二出水管，所述第二出液管和第二出水管上均固定安装有第二阀门。
19.作为优选，所述储液箱的前表面开设有两个通槽，所述通槽的内部固定连接有板体。
20.作为优选，所述搅拌机构包括搅拌电机，所述搅拌电机固定连接于所述储液箱的一侧，所述搅拌电机的输出端通过联轴器固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外部固定连接有搅拌叶，所述搅拌轴的一端通过第二轴承与所述第一腔体的内部转动连接。
21.作为优选，所述底板的上表面固定连接有推把。
22.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
23.一、本发明使用时，通过移动机构在轨道上进行移动，配合摄像头将巡查信息传递给火车检修室内的工作人员，不必工作人员在室外对火车外壳漆面进行检测，降低工作人员的劳动强度。
24.二、通过云计算配合检测数据，对火车外壳漆面的修复方案进行制定，然后配合清洗机构和喷涂机构对漆面进行清洗补漆，提高对漆面的修复效果提升火车外壳的漆面质量。
25.三、同时通过风干机构，便于对修复后的漆面进行快速风干，利于火车外壳漆面的检修使用。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是根据本发明实施例的基于云计算的智能检修机器人的结构示意图；
28.图2是根据本发明实施例底板与第一车轮轴和第二车轮轴的连接结构示意图；
29.图3是根据本发明实施例底板的底部结构示意图；
30.图4是根据本发明实施例储液箱的结构示意图；
31.图5是根据本发明实施例储液箱的侧视结构示意图；
32.图6是根据本发明实施例储液箱的内部结构示意图；
33.图7是根据本发明实施例箱体的结构示意图；
34.图8是根据本发明实施例第二车轮轴与轨道轮和第一固定板的连接结构示意图；
35.图9是根据本发明实施例的电性连接框图。
36.图中：
37.1、移动机构；11、第一车轮轴；12、第二车轮轴；13、第一锥齿轮；14、正反转电机；15、转轴；16、第二锥齿轮；17、轨道轮；18、第一固定板；19、第一轴承；2、喷涂机构；21、第一直线电机；22、储液箱；23、液泵；24、排液管；25、喷头；26、进液管；27、第一出液管；28、第一腔体；29、第一电磁阀；3、清理机构；31、第二直线电机；32、第二固定板；33、毛刷；34、第一出水管；35、第二腔体；36、第二电磁阀；4、风干机构；41、第三直线电机；42、风机；43、排风管；44、风嘴；5、底板；6、存放机构；61、箱体；62、箱门；63、把手；7、控制机构；71、摄像头；72、plc控制器；73、通信模块；74、蓄电池；8、注排液机构；81、注液管；82、注水管；83、第一阀门；84、第二出液管；85、第二出水管；86、第二阀门；87、通槽；88、板体；9、搅拌机构；91、搅拌电机；92、搅拌轴；93、第二轴承；94、搅拌叶；10、推把。
具体实施方式
38.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
40.实施例1
41.如图1
‑
图9所示，根据本发明实施例的一种基于云计算的智能检修机器人，包括移动机构1、喷涂机构2、清理机构3、风干机构4、底板5、存放机构6、控制机构7、注排液机构8和搅拌机构9；
42.其中，移动机构1包括第一车轮轴11，第一车轮轴11设于底板5的下方，底板5的下方设有第二车轮轴12，第二车轮轴12的一端固定连接有第一锥齿轮13，底板5的下表面固定安装有正反转电机14，正反转电机14的输出端通过联轴器固定安装有转轴15，转轴15的一端固定连接有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16的外部与第一锥齿轮13的外部啮合，第一车轮轴11的两端和第二车轮轴12的一端均固定连接有轨道轮17，移动机构1还包括第一固定板
18，第一固定板18固定连接于底板5的下表面，第一固定板18的内侧与第一轴承19的外环固定连接，第二车轮轴12的外部与第一轴承19的内环固定连接；
43.通过采用上述技术方案，启动正反转电机14，带动转轴15转动，从而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮13转动，从而带动第二车轮轴12转动，第二车轮轴12带动轨道轮17转动，对本发明的位置进行移动。
44.其中，喷涂机构2包括第一直线电机21，底板5的上表面固定连接有储液箱22，储液箱22的上表面固定安装有液泵23，液泵23的出液口连通有排液管24，第一直线电机21的输出端固定连接有喷头25，液泵23的进液口连通有进液管26，储液箱22的一侧连通有第一出液管27，第一出液管27的一端与进液管26的一端连通，储液箱22的内部设有第一腔体28，第一出液管27上固定安装有第一电磁阀29；
45.通过采用上述技术方案，第一直线电机21带动喷头25移动至喷涂位置，打开第一电磁阀29，启动液泵23，液泵23通过第一出液管27从第一腔体28中抽出漆料，然后通过排液管24排入喷头25中，对火车外壳进行补漆。
46.其中，存放机构6包括箱体61，箱体61的底部固定连接于底板5的上表面，第一直线电机21和第三直线电机41的底部与箱体61的上表面固定连接，存放机构6的内部铰接有两个箱门62，箱门62的外侧固定连接有把手63；
47.通过采用上述技术方案，通过箱体61的设置，对第一直线电机21、第二直线电机31、第三直线电机41和摄像头71支撑固定的同时，便于对检修用的工具和材料进行存放，箱门62对工具和材料起到防护的作用。
48.其中，控制机构7包括摄像头71，摄像头71固定连接于箱体61的上表面，底板5的下表面固定安装有plc控制器72和通信模块73，摄像头71的信号输出端与plc控制器72的信号输入端连接，plc控制器72的信号输出端与通信模块73的信号输入端连接，通信模块73的信号输出端与云计算模块的信号输入端连接，云计算模块的信号输出端与显示屏的信号输入端连接，第一直线电机21、第二直线电机31、第三直线电机41、液泵23、风机42和正反转电机14的电控端分别与plc控制器72的控制输出端电连接，控制机构7还包括用于供电的蓄电池74，蓄电池74固定连接于底板5的下表面。
49.通过采用上述技术方案，通过摄像头71对火车外壳的画面进行捕捉，然后通过plc控制器72传入通信模块73中，通过通信模块73将信息传入火车检修室中的显示屏上，工作人员通过显示屏对火车外壳的漆面损坏处进行判断，同时通过云计算根据漆面破损处的大小，判断对漆料的喷涂时间和范围，且对漆料的烘干时间进行计算，提高对漆面的修复效果和修复效率。
50.具体的，注排液机构8包括注液管81，注液管81的一端与储液箱22的上表面连通，储液箱22的上表面连通有注水管82，注液管81和注水管82上均固定安装有第一阀门83，储液箱22的一侧连通有第二出液管84和第二出水管85，第二出液管84和第二出水管85上均固定安装有第二阀门86，储液箱22的前表面开设有两个通槽87，通槽87的内部固定连接有板体88。
51.通过采用上述技术方案，打开注液管81和注水管82上的第一阀门83，便于向第一腔体28和第二腔体35中分别注入漆料和水，打开第二出液管84和第二出水管85上的第二阀门86，便于将第一腔体28中的漆料和第二腔体35中的水排出，板体88的材质为透明玻璃板，
便于观察第一腔体28和第二腔体35中液体的储量。
52.具体的，底板5的上表面固定连接有推把10。
53.通过采用上述技术方案，推动推把10，配合轨道轮17，便于将本发明进行手动移动。
54.实施例2
55.如图1和图4
‑
图6所示，本实施例与实施例1的不同之处在于清理机构3包括第一出水管34，第一出水管34的一端与储液箱22的外侧连通，第一出水管34的另一端与进液管26的一端连通，储液箱22的内部设有第二腔体35，清理机构3还包括第二直线电机31，第二直线电机31的底部与箱体61的上表面固定连接，第二直线电机31的输出端固定连接有第二固定板32，第二固定板32的外侧固定连接有毛刷33，第一出水管34上固定安装有第二电磁阀36。
56.通过采用上述技术方案，启动第二直线电机31，带动毛刷33移动至火车外壳漆面损坏处，第二直线电机31带动毛刷33上下移动，将损坏处的杂质进行刷除，然后打开第二电磁阀36，启动液泵23，液泵23通过第一出水管34从第二腔体35中抽出水，然后通过排液管24排入喷头25中，对火车外壳进行清洗。
57.实施例3
58.如图1所示，本实施例与实施例2的不同之处在于风干机构4包括第三直线电机41，储液箱22的上表面固定安装有风机42，风机42的出风口连通有排风管43，第三直线电机41的输出端固定连接有风嘴44，风嘴44的进风口与排风管43的一端连通。
59.通过采用上述技术方案，在对火车外壳漆面损坏处清洗或补漆后，第三直线电机41带动风嘴44至漆面损坏处，启动风机42，将风传入风嘴44中，对火车外壳漆面损坏处的水渍或漆料进行风干。
60.实施例4
61.如图5
‑
图6所示，本实施例与实施例3的不同之处在于搅拌机构9包括搅拌电机91，搅拌电机91固定连接于储液箱22的一侧，搅拌电机91的输出端通过联轴器固定连接有搅拌轴92，搅拌轴92的外部固定连接有搅拌叶94，搅拌轴92的一端通过第二轴承93与第一腔体28的内部转动连接
62.通过采用上述技术方案，搅拌电机91带动搅拌轴92转动，从而带动搅拌叶94对漆料进行搅拌，避免漆料发生沉淀。
63.为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
64.在实际应用时，将本发明放置在位于检修火车旁的轨道上，启动正反转电机14，带动转轴15转动，从而带动第二锥齿轮16转动，第二锥齿轮16带动第一锥齿轮13转动，从而带动第二车轮轴12转动，第二车轮轴12带动轨道轮17转动，对本发明的位置进行移动，在移动的过程中，摄像头71对火车外壳的画面进行捕捉，然后通过plc控制器72传入通信模块73中，通过通信模块73将信息传入火车检修室中的显示屏上，工作人员通过显示屏对火车外壳的漆面损坏处进行判断，同时通过云计算根据漆面破损处的大小，判断对漆料的喷涂时间和范围，且对漆料的烘干时间进行计算，将云计算数据传入通信模块73中，然后通过plc控制器72启动第二直线电机31，带动毛刷33移动至火车外壳漆面损坏处，第二直线电机31
带动毛刷33上下移动，将损坏处的杂质进行刷除，然后启动正反转电机14调整本发明的位置，打开第二电磁阀36，启动液泵23，液泵23通过第一出水管34从第二腔体35中抽出水，然后通过排液管24排入喷头25中，对火车外壳进行清洗，然后打开第一电磁阀29关闭第二电磁阀36，启动液泵23，液泵23通过第一出液管27从第一腔体28中抽出漆料，然后通过排液管24排入喷头25中，对火车外壳进行补漆，补漆后启动正反转电机14调整本发明的位置，第三直线电机41带动风嘴44至漆面损坏处，启动风机42，将风传入风嘴44中，对火车外壳漆面损坏处的水渍或漆料进行风干，完成对火车外壳破损处的检修操作。
65.通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。