一种机动式模块化靶船的制作方法

本实用新型涉及靶船技术领域，特别涉及一种机动式模块化靶船。

背景技术：

靶船是指专供对海或模拟海上环境实弹射击训练用的目标船，即水上实弹射击试验、演训或跟踪用、无人驾驶的目标船。靶船的作用就是为了测试对各类水面舰船攻击武器的性能的，包括准确性和破坏威力等。靶船来源主要是依靠专门研发制作的靶船。

然而，现有技术中的靶船的航行方向单一，难以做出灵活的调头、急停等高难度规避动作；同时，现有的靶船通常是一个整体，对于不同尺寸级别的假想敌舰，现有的做法是对应的制作多个级别的靶船，这就导致靶船的型号尺寸繁多，制作和使用成本高。

另外，靶船制作完成后通常通过水路运输，但是对于尺寸较大的大型靶船，当生产厂商或者打靶地点远离运输水道，或者运输水道难以承载该大型靶船时，则往往难以顺利的将该大型靶船运输到使用地点。

同时，当靶船在打靶和试验过程中沉没时，考虑到清洁水域、材料回收和疏通水道的缘由，通常需要对沉没的靶船进行打捞，但是由于靶船是整体构造的，其打捞出水的难度较大，严重耗费人力物力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的靶船机动性差、操作性差，难以实现急停、调头等航行动作，以及靶船尺寸固定、型号繁多、仿真效果差、尺寸较大难以运输以及打捞的问题，本实用新型的目的在于提供一种机动式模块化靶船。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种机动式模块化靶船，包括，

至少一个连接单元，所述连接单元包括连接船体，所述至少一个连接单元串联连接；

船体单元，所述船体单元包括动力船体以及安装在所述动力船体上的动力系统，所述船体单元有两个，两个所述船体单元分别连接在所述相串联的至少一个连接单元的两端，且两个所述船体单元相背设置以使靶船具有两个相反的前进方向；以及

连接装置，所述连接单元通过所述连接装置与相邻的另一所述连接单元或者所述船体单元可拆卸连接。

进一步的，所述动力船体以及所述连接船体均设有带有透气装置的密闭浮舱。

进一步的，所述连接船体与相邻的另一所述连接船体或者所述动力船体之间连接有柔性管道，以使全部的所述密闭浮舱相联通。

优选的，所述动力船体以及所述连接船体上均设置有连通所述密闭浮舱的舱口、封闭所述舱口的舱口盖以及压载水系统。

优选的，所述连接装置包括柔性连接件和刚性连接件。

优选的，所述柔性连接件包括两个缆桩以及连接在两个所述缆桩之间的缆绳，两个所述缆桩分别固定在相邻的动力船体与连接船体上，或者两个所述缆桩分别固定在相邻的两个连接船体上。

优选的，所述刚性连接件包括刚性结构件，所述刚性结构件的两端分别固定在相邻的动力船体与连接船体上，或者所述刚性结构件的两端分别固定在相邻的两个连接船体上。

优选的，所述动力船体、所述连接船体以及所述刚性结构件均为玻璃钢。

优选的，所述玻璃钢为依次层叠的三层结构，包括不饱和聚酯树脂的基体、多轴向布的无碱玻璃纤维以及塑料蜂窝的芯层。

进一步的，所述连接单元和/或所述船体单元还包括电子设备，所述电子设备包括雷达信号模拟器、无线通信模块以及与所述无线通信模块电性连接的图像采集设备、声学传感器、雷达传感器、光学传感器和毁伤效果传感器。

采用上述技术方案，首先由于两个背向布置的船体单元的设置，使得本实用新型的靶船具有首尾两个动力系统，并且两个动力系统具有驱使两个船体单元向相反的方向运动的能力，从而在需要急停和调头时，提供反向运动的能力；另外，由于连接单元相互之间以及连接单元与船体单元之间的连接装置的设置，使得通过增减连接单元的数量，即可改变靶船的尺寸规格，从而灵活的模拟不同级别的假想敌舰，有效的降低了靶船的库存和使用成本；另外，靶船的连接单元和船体单元可进行陆路运输，不依赖与水道的限制，从而降低对生产地和打靶地的要求；另外，靶船沉没后的打捞工作，也能够通过对靶船进行拆分的方式，通过单个单个单元的打捞作业完成靶船的打捞工作，大大降低了打捞难度。

附图说明

图1为本实用新型侧视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中船体单元的侧视图；

图4为本实用新型中船体单元的俯视图；

图5为本实用新型中连接单元的俯视图。

图中:1-船体单元、11-动力船体、12-动力装置、13-舵装置、14-桨、2-连接单元、21-连接船体、3-连接装置、31-柔性连接件、311-缆桩、312-缆绳、32-刚性连接件、4-柔性管道、5-透气装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种机动式模块化靶船，如图1-5所示，包括两个船体单元1和至少一个连接单元2。其中，至少一个连接单元2串联连接，而两个船体单元1分别连接在至少一个相串联的连接单元2的两端，并且两个船体单元1相背设置；

还包括连接装置3，上述相邻的两个连接单元2之间，以及相邻的连接单元2和船体单元1之间均通过该连接装置3可拆卸连接。

本实施例中，连接单元2包括连接船体21，连接船体21为单体、单甲板、方形船型。船体单元1则包括动力船体11以及安装在动力船体11船艉上的动力系统。其中，动力船体11优选为单体、单甲板、折角、深v滑行艇船型，动力船体11和连接船体21的材质均为玻璃钢，该玻璃钢为依次层叠的三层结构，包括不饱和聚酯树脂的基体、多轴向布的无碱玻璃纤维以及塑料蜂窝的芯层。在一个实施例中，还可以是金属材料，例如铝或者钢等。

而动力系统具体包括有动力装置12和舵装置13，动力装置12为柴油机或者电机，动力装置12通过一传动轴驱动桨14转动，而舵装置13则安装在桨14的后方以控制水流方向，其中舵装置13优选为遥控舵。另外，可以理解的是，动力系统可以为无人驾驶系统，其包括控制设备从而具有通信和控制功能，从而接收远端发送的信号，并以此通知动力装置12和舵装置13的工作状态，使靶船改变航速和航向；或者设置该动力系统为搭载有自动驾驶模块的动力系统，通过自动驾驶模块中嵌入的程序，使靶船按照预设的轨迹和航速进行航行，以及使靶船具备自主避障和自主规避来袭武器的能力，从而使靶船充分发挥机动能力。

可以理解的是，上述的两个船体单元1相背设置，指的是两个船体单元1的船艉相互靠近，而船艏则相互远离，从而使得两个船体单元1的航行方向相反，从而在需要急停和调头时，具备反向运动的能力。

本实施例中，连接装置3包括柔性连接件31和刚性连接件32。其中，柔性连接件31包括两个缆桩311以及连接在两个缆桩311之间的缆绳312，两个缆桩311分别固定在相邻的动力船体11与连接船体21上，或者两个缆桩分别固定在相邻的两个连接船体21上，本实施例中，缆桩311还用于系泊和拖带作业。刚性连接件32包括刚性结构件，刚性结构件的两端分别固定在相邻的动力船体11与连接船体21上，或者刚性结构件的两端分别固定在相邻的两个连接船体21上，本实施例中，刚性连接件为整体呈矩形块状的玻璃钢结构，该玻璃钢为依次层叠的三层结构，包括不饱和聚酯树脂的基体、多轴向布的无碱玻璃纤维以及塑料蜂窝的芯层；并且刚性结构件的两端均呈半圆形，相应的在连接船体以及动力船体上配置有半圆形的安装槽，使用时刚性结构将置于安装槽内，并通过螺栓与连接船体或者动力船体可拆卸固定，其中，刚性结构件的设置能够避免模块之间发生碰撞损坏。

例如本实施例中，以连接单元2设置有一个为例，其两端分别连接一个上述的船体单元1，两个船体单元1的船头指向相反，即两个船体单元1的正向航行方向相反。使用时，可使一个船体单元1的动力装置12关闭，只通过另一个船体单元1拖动整个靶船运动，当需要进行急停或者调头操作时，可切换到另一个船体单元1的动力装置12单独工作，从而提供反向拖动力，带动靶船快速减速乃至调头航行；该过程中，还可以两个船体单元1同时工作，即一个船体单元1正向航行，一个船体单元2反向航行，并且同时切换航行方向，从而实现上述的航行、急停、调头操作。

可以理解的是，通过增加一个或者更多数量的连接单元2即可增加靶船的尺寸和体积，在便于运输的同时，也有利于模拟更大的目标进行训练或者试验，从而能够以较低的成本模拟出多个尺寸级别的假想敌舰，具有较高的使用灵活性；同时，靶船沉没后，通过将靶船拆分成多个模块后，更加有利于打捞作业。

在一个实施例中，设置动力船体11以及连接船体21内均设有带有透气装置5的密闭浮舱，且连接船体21与相邻的另一连接船体21或者是动力船体11之间连接有柔性管道4，以使全部的密闭浮舱相联通。其中，柔性管道4为柔性接头或者连接有法兰的橡胶管，透气装置5为鹅颈透气管，其固定在船体的甲板上并与对应的密闭浮舱联通。密闭浮舱的设置能够提供良好的浮力，而透气装置5则保证靶船被击中并被破坏密闭浮舱后能够快速进水以及快速下沉，而柔性管道4的设置则能够确保任一个船体的密闭浮舱被破坏后，其余密闭浮舱也能够同步的进水，从而确保靶船整体快速下沉。同时，相互连通的船体还能够保证靶船进水的均衡性，使靶船的各个模块全部沉入水中以便于靶船整体状态的稳定，尽量避免出现靶船一侧进水下沉，但是另一侧依然漂浮在水面上的状况，该形态下靶船入水较深，难以进行拖带，只能够对模块进行拆解回收，但是拆解模块时可能会发生模块脱落砸伤的风险。

或者，在一个实施例中，取消柔性管道4的配置，以使动力船体11和连接船体21中的密闭浮舱不连通，单独进水，以模拟真实的舰船进水情况。

在一个实施例中，为动力船体11和连接船体21上都设置有连通密闭浮舱的舱口，该舱口优选设置在各个船体的甲板上，每个舱口都配置有舱口盖。另外，每个船体的密闭浮舱中都安装有直梯，以便于工作人员从舱口出入密闭浮舱；同时，为每个船体都配置有压载水系统，压载水系统用于为各个模块的密闭浮舱进行排水和补水。例如，压载水系统包括排水泵和抽水泵，排水泵用于将密闭浮舱中的水排出，抽水泵用于向密闭浮舱内补水；当然，在另一个实施例中，还可以用压载装置代替压载水系统，例如混凝土，从而可以抵消靶船的部分浮力，使其在航行时保持漂浮状态，进水后能够快速下沉。

在一个实施例中，为了使靶船中弹后便于被观察，设置动力船体11和连接船体12上均固定有易燃物，例如腈纶布料，腈纶布料通过钢板网固定在各个模块的顶面甲板上。火焰靠近并接触腈纶布料时，腈纶布料软化熔缩，着火后燃烧迅速并冒出黑烟，从而通过黑烟快速观察到靶船中弹情况。

在一个实施例中，设置动力船体11和/连接船体还包括电子设备，电子设备具体包括有雷达信号模拟器、无线通信模块以及与无线通信模块电性连接的图像采集设备、声学传感器、雷达传感器、光学传感器和毁伤效果传感器。其中，无线通信模块可以是4g模块、5g模块或者gprs模块，其主要是用于靶船与母船或者岸基中心之间需要通过卫星通信实现信息交互，利用超高频扩频通信结合卫星通信方式进行数据传输、传递信息包括图像信息、视频信息、控制指令、姿态信息、位置信息等；图像采集设备可以是摄像机或者摄像头，其用于拍摄记录靶船中弹过程画面，并将拍摄的图像通过无线通信模块发送给远程终端；其中，图像采集设备、声学传感器、雷达传感器和光学传感器所采集到的数据信息，能够在被计算机处理后，感知到风、浪、流、温度、压力等外界环境参数，为靶船的自主控制与决策系统提供基础输入条件。雷达信号模拟器则通过发射不同频段的电磁信号，以模拟不同类型的目标船。通常，船体上配置有为电子设备供电的电源，或者是通过动力系统取电的发电设备。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍应纳入本实用新型的保护范围内。