一种水下机器人密封舱的制作方法

1.本发明涉及水下机器人领域，特别涉及一种水下机器人密封舱。


背景技术：

2.现有的水下机器人都是采用在密封舱外架设框架结构，将推进器等各种配件安装于框架结构上，一方面造成体积过大，在水下使用不便，另一方面安装繁琐，且安装后位置固定，不容易调节，给水下机器人的使用带来不便。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下机器人密封舱，以达到体积小，安装简单快捷，位置可调，使用灵活的目的。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
5.一种水下机器人密封舱，包括密封舱壳体和纵向设置于密封舱壳体侧壁上的多条战术导轨，所述战术导轨上安装有滑块，所述滑块上可拆卸安装有圆盘，所述圆盘上开设用于固定推进器的卡槽；所述滑块由左滑块和右滑块拼接而成，所述左滑块和右滑块底部开设有与战术导轨横截面形状一致的容纳腔，所述左滑块和右滑块侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔，所述左滑块或右滑块顶部开设用于安装圆盘的安装孔一。
6.上述方案中，所述战术导轨包括皮卡汀尼导轨、韦弗式导轨、安许茨导轨、弗利兰导轨、俄军标准战术导轨或国际射联导轨。
7.上述方案中，所述战术导轨粘贴于密封舱壳体外壁上，或者与密封舱壳体一体成型。
8.上述方案中，所述圆盘上开设与安装孔一位置对应的安装孔二。
9.上述方案中，所述卡槽呈十字交叉形状。
10.上述方案中，所述左滑块或右滑块的螺栓孔内嵌有螺母。
11.上述方案中，所述左滑块和右滑块的拼接面为非平面。
12.通过上述技术方案，本发明提供的水下机器人密封舱通过将战术导轨应用到水下机器人密封舱上，避免了使用框架结构，有助于减小体积；并且通过滑块的安装方式，便于调节各配件的安装位置；通过在滑块上设置圆盘，可以用于固定推进器等配件，解决了水下机器人配件安装问题，为后期水下机器人设计提供新思路。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1为本发明实施例所公开的一种水下机器人密封舱示意图；
15.图2为本发明实施例所公开的皮卡汀尼导轨示意图；
16.图3为本发明实施例所公开的滑块示意图；
17.图4为本发明实施例所公开的圆盘示意图。
18.图中，1、密封舱壳体；2、皮卡汀尼导轨；3、滑块；4、圆盘；5、卡槽；6、左滑块；7、右滑块；8、容纳腔；9、螺栓孔；10、间隙；11、安装孔一；12、安装孔二。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.本发明提供了一种水下机器人密封舱，如图1所示，包括密封舱壳体1和纵向设置于密封舱壳体1侧壁上的多条战术导轨，战术导轨包括皮卡汀尼导轨、韦弗式导轨、安许茨导轨、弗利兰导轨、俄军标准战术导轨或国际射联导轨。
21.本实施例以皮卡汀尼导轨2为例，如图2所示，皮卡汀尼导轨2上安装有滑块3，滑块3上可拆卸安装有圆盘4，如图4所示，圆盘4上开设用于固定推进器的卡槽5，卡槽5呈十字交叉形状，与推进器的底座形状一致。
22.如图3所示，滑块3由左滑块6和右滑块7拼接而成，左滑块6和右滑块7底部开设有与皮卡汀尼导轨2横截面形状一致的容纳腔8，左滑块6和右滑块7侧面开设可供螺栓穿过的螺栓孔9，安装滑块时，将螺栓穿过左滑块6或右滑块7上的螺栓孔9、皮卡汀尼导轨2上的间隙10，以及右滑块7或左滑块6上的螺栓孔9，通过右滑块7或左滑块6上嵌设的螺母(图上未画出)拧紧，通过在滑块上嵌设螺母10，可以方便安装，不需要再单独另配螺母，并且可以避免螺母的丢失造成的安装不便。
23.左滑块6或右滑块7顶部开设用于安装圆盘4的安装孔一11，圆盘4上开设与安装孔一11位置对应的安装孔二12。在需要安装推进器时，将圆盘4通过螺栓安装于滑块3上，安装其他配件时，可将圆盘4拆下。本实施例中，左滑块6和右滑块7的拼接面非平面，可便于定位安装。
24.本实施例中，皮卡汀尼导轨2粘贴于密封舱壳体1外壁上，在其他实施方式中，皮卡汀尼导轨2可以与密封舱壳体1一体成型。
25.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。