列车进路办理方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车进路办理方法及装置。


背景技术：

2.列车进路是指列车占用车站线路和道岔等行车设备构成的通道，列车在行驶的过程中需要确保前方的进路是安全畅通的，需要为该列车办理进路，进路办理成功后，方允许列车进入。
3.目前列车进路办理的过程往往由综合监控中心(ats)办理进路，由车站计算机联锁设备控制进路开放，车载设备依据地面设备提供的行车许可行车，这种进路办理方法需要大量轨旁设备参与，且采取中心化的进路控制方式，整个进路办理的过程操作复杂，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本发明提供一种列车进路办理方法及装置，用以解决现有技术中采取中心化的进路控制方式，整个进路办理的过程操作复杂，工作效率较的缺陷，实现进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
5.本发明提供一种列车进路办理方法，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于所述列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若所述进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与所述列车行进路径不一致，且所述道岔未被锁闭，则向所述轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使所述道岔的开向更改为与所述列车行进路径一致；在基于所述列车位置信息和所述前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与所述列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
6.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述从轨旁控制单元获取前车位置信息，包括：基于所述列车位置信息以及轨旁控制单元的管辖范围信息，确认列车是否进入轨旁控制单元的管辖范围；若列车进入所述轨旁控制单元的管辖范围，与所述轨旁控制单元进行注册操作，接收所述轨旁控制单元发送的历史注册列车信息；基于所述列车位置信息以及所述历史注册列车信息，确认前车位置信息。
7.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述与所述轨旁控制单元进行注册操作，包括：将列车id发送给所述轨旁控制单元，以供所述轨旁控制单元将所述列车id在数据库中查找并登记。
8.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述列车进路办理方法还包括：若道岔的开向与所述列车行进路径不一致，且所述道岔被锁闭，则等待所述道岔被解锁后，再向所述轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使所述道岔的开向更改为与所述列车行进路径一致。
9.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述前方信号机位置信息为基于列车
运行计划和所述列车位置信息确定的，所述列车运行计划为从列车综合监控中心接收到的。
10.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述基于所述列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间，包括：基于所述列车位置信息以及所述前方信号机位置信息，以列车当前位置为起点，以前方信号机位置为终点，确定所述进路区间。
11.根据本发明提供的一种列车进路办理方法，所述列车进路办理方法还包括：向列车综合监控中心实时发送所述列车位置信息以及轨旁控制单元状态信息，所述轨旁控制单元状态信息为从所述轨旁控制单元接收到的。
12.本发明还提供一种列车进路办理装置，所述列车进路办理装置包括：获取模块，用于获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；确定模块，用于基于所述列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；判断模块，用于若所述进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；发送模块，用于若道岔的开向与所述列车行进路径不一致，且所述道岔未被锁闭，则向所述轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使所述道岔的开向更改为与所述列车行进路径一致；办理模块，用于在基于所述列车位置信息和所述前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与所述列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
13.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车进路办理方法的步骤。
14.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车进路办理方法的步骤。
15.本发明提供的列车进路办理方法及装置，通过列车为中心，来进行进路办理的操作，在车载控制系统确认在进路区间内，列车不会超过前车的位置，以及在存在道岔的情况下，道岔的开向与列车行进路径一致，为列车办理进路，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的列车进路办理方法的流程示意图；
18.图2是本发明提供的列车进路办理方法的信号传递原理示意图；
19.图3是本发明提供的列车进路办理方法的程序框图；
20.图4是本发明提供的列车进路办理装置的结构示意图；
21.图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.下面结合图1
‑
图5描述本发明的列车进路办理方法及装置。
24.如图1所示，本发明提供一种列车进路办理方法，该列车进路办理方法包括：如下步骤110至步骤150。
25.其中，步骤110、获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息。
26.可以理解的是，该列车进路办理方法的执行主体可以是列车的车载控制系统，如图2所示，车载控制系统用于控制列车的信号传输，车载控制系统可以具有超速防护功能、进路控制功能、移动授权计算功能和电子地图管理功能。车载管理器是列车的逻辑控制中心，车载管理器可以与列车定位装置通信连接，可以获取到列车位置信息，车载控制系统可以从车载管理器处获取到列车位置信息。
27.如图2所示，轨旁控制单元(oc1至oc
n
)安装在轨道上，轨旁控制单元能够对轨道上的执行元件进行控制，比如可以控制信号机和道岔的工作状态。调度指挥系统用于对多个列车的行车过程进行指挥调度。
28.需要说明的是，每辆列车经过轨旁控制单元时，轨旁控制单元对列车的信息进行登记记录，同时能够对列车的后续行车过程进行跟踪，可以实时获取列车的位置，那么当本趟列车经过轨旁控制单元时，列车的车载控制系统就可以从轨旁控制单元获取到前车位置信息，前车位置信息指的是本趟列车前方距离最近的一趟列车的位置。
29.步骤120、基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间。
30.可以理解的是，前方信号机位置信息为该趟列车前方最近的一个信号机的位置信息，信号机是铁路及城市轨道交通的轨旁基础设备，以地面信号为主体信号的铁路信号系统，司机必须按照信号机的显示运行；城市轨道交通以车载信号为主体信号，正线区段基本不设信号机，只有在道岔区段，为了调车作业的需要而设置地面信号机。
31.轨道上设置的信号机的位置和数量可以是确定的，信号机的位置可以预存在车载控制系统中，当确定了列车运行计划之后，车载控制系统就能够确定列车运行计划所对应的多个信号机的位置，同时，可以根据列车位置信息，来找到列车的前方信号机的位置信息。
32.列车的进路区间，可以是以列车当前的位置为起点，以前方信号机的位置为终点，因此就可以根据列车位置信息和前方信号机位置信息，来确定列车的进路区间。
33.步骤130、若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致。
34.可以理解的是，进路区间包含一段轨道，该轨道上可能存在道岔，道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，道岔是实现股道转换的重要的设备，广泛存在于铁路线路上。常用的道岔种类有单开道岔、三开道岔、交叉道岔、交分道岔和渡线道岔等。
35.如果列车的进路区间存在道岔，要确保列车能够正常行驶，就需要确保道岔的开向是和列车行进路径是一致的，不然就有可能出现安全事故，此处，车载控制系统可以通过轨旁控制单元，获取道岔的开向，将道岔的开向与列车行进路径进行对比，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；当然车载控制系统也可以预存该进路区间内道岔的开向，或者
根据列车运行计划来判断该进路区间内道岔的开向。
36.步骤140、若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致。
37.可以理解的是，如果列车的进路区间内，道岔的开向与列车行进路径不一致，可能有两种情况：
38.第一种情况，道岔未被其他进路锁闭，则车载控制系统可以向轨旁控制单元发送道岔控制信息，将道岔的开向调整为和列车行进路径一致。
39.第二种情况，道岔被其他进路锁闭，则车载控制系统可以等待道岔被解锁后，再向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致。
40.换言之，列车进路办理方法还包括：若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔被锁闭，则等待道岔被解锁后，再向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致。
41.当然，如果列车的进路区间内，道岔的开向与列车行进路径一致，则不需要另行调整，如果列车的进路区间内不存在道岔，也不需要另行调整。
42.步骤150、在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
43.可以理解的是，此处为列车办理进路，需要有两个基本前提，一个是控制列车在行进过程中不能超过前车的位置，这样列车就不会与前车发生碰撞事故，另一个是道岔的开向需要和列车行进路径一致。
44.如果列车的行驶方向、行驶速度以及行驶加速度等物理参数符合上述两个基本前提，就可以为列车办理进路。
45.如图3所示，在一种可能的实施例中，先判断列车运行计划是否有效，若判断是，则判断前方信号机是否正常，若是，则判断进路区间是否存在道岔，若否，则进路办理成功，若是，则判断道岔的开向与列车行进路径是否一致，若是，则进路办理成功，若否，则判断道岔是否被锁闭，若是，则进路办理失败，若否，则控制道岔转向，判断调整后道岔的开向与列车行进路径是否一致，若是，则进路办理成功，若否，则进路办理失败。值得注意的是，图3中所指进路办理失败指的是本次进路办理失败，并不意味着不再尝试办理进路，比如在道岔解锁后，可以继续尝试控制道岔转向后，再办理进路。另外，此处的办理进路就是上文中提到的为列车办理进路。
46.值得注意的是，目前cbtc系统由综合监控中心(ats)、车载控制器(vobc)、区域控制器(zc)、计算机联锁(ci)组成。其的进路控制过程如下：中心ats下达列车计划；车站ats生成进路序列，适时下达进路控制命令到计算机联锁设备；计算机联锁设备控制进路开放；车载设备依据行车许可通过列车进路。这正是一种“车
‑
地
‑
车”的通信架构，控制过程比较复杂。
47.而本发明突破了传统cbtc系统“车
‑
地
‑
车”的通信架构，而是采用“车
‑
车”通信的系统架构。与传统的cbtc系统相比，精简了传统的地面设备，比如zc和ci等。车载控制系统承担了传统地面联锁的进路控制和进路防护等功能，并通过轨旁控制单元进行轨旁设备的控制，与传统地面联锁办理进路方式不同，车载控制系统办理进路时，突破了传统cbtc信号系统中信号机到信号机的进路办理方式，在基于“车
‑
车”通信的列车运行控制系统中采用
以列车为中心的进路办理方式，即以列车的位置为起点，以信号机为终点的方式进行进路办理；同时，车载设备还承担了传统zc的移动授权计算等功能，极大提高了整个系统的效率。
48.值得注意的是，本发明是以列车为中心来办理进路，相对于利用其他设备为中心来办理进路，能够使得进路办理的过程简单化。
49.本发明提供的列车进路办理方法，通过列车为中心，来进行进路办理的操作，在车载控制系统确认在进路区间内，列车不会超过前车的位置，以及在存在道岔的情况下，道岔的开向与列车行进路径一致，为列车办理进路，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
50.在一些实施例中，上述步骤110中，从轨旁控制单元获取前车位置信息，包括：基于列车位置信息以及轨旁控制单元的管辖范围信息，确认列车是否进入轨旁控制单元的管辖范围；若列车进入轨旁控制单元的管辖范围，与轨旁控制单元进行注册操作，接收轨旁控制单元发送的历史注册列车信息；基于列车位置信息以及历史注册列车信息，确认前车位置信息。
51.可以理解的是，每个轨旁控制单元都具有一定的管辖范围，轨旁控制单元的管辖范围信息用于表征列车前进的轨道上的一定区间范围，可以根据列车位置信息和轨旁控制单元的管辖范围信息，确认列车是否进入轨旁控制单元的管辖范围。
52.如果列车进入到了轨旁控制单元的管辖范围，车载控制系统可以向该轨旁控制单元发起注册操作，等待注册完成后，该轨旁控制单元会将本管辖区的轨旁设备状态以及与该轨旁控制单元历史注册的所有列车信息发送给该车载控制系统。
53.车载控制系统可以根据列车位置信息从历史注册列车信息中查找到列车前方的最近一辆列车，并找到前车位置信息，也就是前方的最近一辆列车的位置。
54.在一些实施例中，与轨旁控制单元进行注册操作，包括：将列车id发送给轨旁控制单元，以供轨旁控制单元将列车id在数据库中查找并登记。
55.可以理解的是，轨旁控制单元对应的数据库中可以预存有各个列车的参数信息，列车的参数信息可以和列车id存在对应关系，列车的车载控制系统在于轨旁控制单元进行注册操作时，可以将列车id发送给轨旁控制单元，轨旁控制单元可以利用该列车id在数据库中查找是否存在该列车的相关参数信息，并将该列车id进行登记。
56.在一些实施例中，前方信号机位置信息为基于列车运行计划和列车位置信息确定的，列车运行计划为从列车综合监控中心接收到的。
57.可以理解的是，在列车投入运营时，列车综合监控中心可以将该列车当天对应的列车运行计划发送给车载控制系统，车载控制系统可以列车位置信息从列车运行计划中确定前方信号机位置信息。
58.当确定了列车运行计划之后，车载控制系统就能够确定列车运行计划所对应的多个信号机的位置，同时，可以根据列车位置信息，来找到列车的前方信号机的位置信息。
59.在一些实施例中，上述步骤120、基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间，包括：基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，以列车当前位置为起点，以前方信号机位置为终点，确定进路区间。
60.可以理解的是，列车的进路区间，可以是以列车当前的位置为起点，以前方信号机
的位置为终点，因此就可以根据列车位置信息和前方信号机位置信息，来确定列车的进路区间。
61.在一些实施例中，列车进路办理方法还包括：向列车综合监控中心实时发送列车位置信息以及轨旁控制单元状态信息，轨旁控制单元状态信息为从轨旁控制单元接收到的。
62.可以理解的是，车载控制系统还向列车综合监控中心实时发送列车位置信息以及轨旁控制单元状态信息，使得列车综合监控中心能够对列车的位置以及轨旁控制单元的状态进行监控，进一步确认列车在进路办理过程中的行车安全。
63.下面对本发明提供的列车进路办理装置进行描述，下文描述的列车进路办理装置与上文描述的列车进路办理方法可相互对应参照。
64.如图4所示，本发明还提供一种列车进路办理装置，该列车进路办理装置包括：获取模块410、确定模块420、判断模块430、发送模块440和办理模块450。
65.获取模块410，用于获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；
66.确定模块420，用于基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；
67.判断模块430，用于若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；
68.发送模块440，用于若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；
69.办理模块450，用于在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
70.本技术实施例提供的列车进路办理装置用于执行上述列车进路办理方法，其具体的实施方式与方法实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
71.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communications interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行列车进路办理方法，该方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
72.此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种
可以存储程序代码的介质。
73.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车进路办理方法，该方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
74.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的列车进路办理方法，该方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。
75.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
76.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
77.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。