基于编组列车的安全包络计算方法及装置与流程

1.本发明涉及列车定位技术领域，尤其涉及一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置。


背景技术：

2.在基于通信的列车自动控制系统(communication based train control system，cbtc系统)和全自动驾驶系统(full automatic operation，fao)运营过程中，有一种节能的解决方案：灵活编组。平峰时间，列车以低编组列车运营(比如4编组列车)，高峰时间，列车以高编组列车运营(比如由两个4编组列车组合成一个8编组列车)。虽然组合成了一列列车，两列低编组列车依然是两个独立的车载系统向区域控制中心汇报列车位置信息。区域控制中心需要综合两列车的位置信息计算出组合后整列车的列车安全包络，具体包括两种方法：
3.一是依据两列车的位置信息计算各自的安全包络范围，列车可能运行的范围。由于两列车与区域控制中心之间通信延时可能不同，两列车的位置信息前后关系可能与实际运行的情况不同(比如前车通信延时很大，位置信息一直没有更新，后车的位置信息可能会比前车的位置信息更靠前，实际位置依然是前车在后车的前方)。此时需要扩大前车的列车可能运行范围，使其在后车的前方。
4.二是区域控制中心会在线路上对所有列车进行排序计算，以确定列车的前后关系。通过列车排序的校准，区域控制中心相对精确的计算出前车和后车的安全包络范围。
5.然而，采用两列车分别汇报位置信息的方式，由于两列车与区域控制中心之间通信延时可能存在差异，会出现列车位置信息的前后关系与实际不符的情况。虽然采用列车排序的方式，可以矫正上述的不符情况，但列车排序必须在列车静止或低速运行时计算出来才能准确，若列车第一次汇报位置信息时已处于高速运行状态下，在存在通信延时差异的情况下，很难准确判断列车前后位置关系。


技术实现要素：

6.本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法及装置，用以解决现有技术中无法准确计算编组列车的安全包络的缺陷。
7.本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法，包括：
8.基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；
9.若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
10.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，所述第一列车的安全
包络是基于所述第一列车的安全前端和所述第一列车的安全后端确定的安全运行区间；
11.所述基于所述第一列车的安全包络，计算所述编组列车的安全包络，包括：
12.将所述第一列车的安全后端沿与运行方向相反的方向延长至第一端，并以所述第一端作为所述编组列车的安全后端，以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端；
13.基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络；
14.其中，所述第一端与所述第一列车的安全后端之间的距离不小于所述第二列车的车长。
15.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，所述第一列车的安全包络是基于所述第一列车的安全前端和所述第一列车的安全后端确定的安全运行区间；所述第二列车的安全包络是基于所述第二列车的安全前端和所述第二列车的安全后端确定的安全运行区间；
16.若所述位置关系为所述第一列车的安全前端大于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端小于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第一列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。
17.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，若所述位置关系为所述第一列车的安全前端小于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端小于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第二列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第一列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，
18.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，若所述位置关系为所述第一列车的安全前端大于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端大于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第二列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。
19.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，所述基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效，包括：
20.若所述区域控制器zc接收到的信息包括所述第一列车的车载控制器vobc发送的所述第一列车的位置信息，则所述第一列车的位置信息有效；
21.若所述区域控制器zc接收到的信息包括所述第二列车的车载控制器vobc发送的所述第二列车的位置信息，则所述第二列车的位置信息有效。
22.根据本发明提供的一种基于编组列车的安全包络计算方法，还包括：
23.若所述第一列车的位置信息有效，且所述第二列车的位置信息无效，则以所述第一列车的安全包络作为所述编组列车的安全包络，并将所述第二列车标记为非通信车；
24.若所述第一列车的位置信息无效，且所述第二列车的位置信息有效，则以所述第二列车的安全包络作为所述编组列车的安全包络，并将所述第一列车标记为非通信车；
25.若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均无效，则将所述第一列车和所述第二列车均标记为非通信车。
26.本发明还提供一种基于编组列车的安全包络计算装置，包括：
27.确定单元，用于基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；
28.计算单元，用于若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
29.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述基于编组列车的安全包络计算方法的步骤。
30.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于编组列车的安全包络计算方法的步骤。
31.本发明提供的基于编组列车的安全包络计算方法及装置，若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与zc之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明提供的基于编组列车的安全包络计算方法的流程示意图之一；
34.图2是本发明提供的基于编组列车的安全包络计算方法的流程示意图之二；
35.图3是本发明提供的编组列车安全包络示意图之一；
36.图4是本发明提供的编组列车安全包络示意图之二；
37.图5是本发明提供的编组列车安全包络示意图之三；
38.图6是本发明提供的编组列车安全包络示意图之四；
39.图7是本发明提供的基于编组列车的安全包络计算装置的结构示意图；
40.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本
发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.现有技术中采用两列车分别汇报位置信息的方式，由于两列车与区域控制中心之间通信延时可能存在差异，会出现列车位置信息的前后关系与实际不符的情况。虽然采用列车排序的方式，可以矫正上述的不符情况，但列车排序必须在列车静止或低速运行时计算出来才能准确，若列车第一次汇报位置信息时已处于高速运行状态下，在存在通信延时差异的情况下，很难准确判断列车前后位置关系。
43.对此，本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算方法。图1是本发明提供的基于编组列车的安全包络计算方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
44.步骤110、基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；第一列车与第二列车联挂构成编组列车，且第一列车为前车。
45.具体地，若区域控制器(zone controller，zc)在预设时段内接收到第一列车的车载控制器(vehicle on
‑
board controller，vobc)发送的第一列车的位置信息，则表明第一列车的位置信息有效。若zc在预设时段内接收到第二列车的vobc发送的第二列车的位置信息，则表明第二列车的位置信息有效。其中，第一列车的联挂端与第二列车的联挂端连接，构成编组列车。例如，若第一列车和第二列车均为三编组的列车，则两车联挂后得到六编组的编组列车；若第一列车和第二列车均为四编组列车，则两车联挂后得到八编组的编组列车。
46.步骤120、若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。
47.具体地，若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，则可以基于第一列车的安全包络计算编组列车的安全包络，如在第一列车的安全包络的基础上增加一个车长的余量，得到编组列车的安全包络，不仅使得计算得到的编组列车的安全包络能够包络整个编组列车，而且不需要考虑基于第二列车位置信息得到的第二列车的安全包络，从而可以避免两个列车与zc之间汇报位置信息存在通信延时导致无法准确计算得到编组列车的安全包络。
48.此外，若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，则可以基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，计算编组列车的安全包络。如若根据第一列车的安全包络和第二列车的安全包络确定第二列车的安全包络位于第一列车的安全包络范围内，则可以直接将第一列车的安全包络作为编组列车的安全包络。由此可见，本发明实施例基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，从而可以准确计算得到编组列车的安全包络，由于两列车安全包络位置关系的确定不依赖于列车需要在静止或低速运行时确定，从而可以避免传统方法中当列车处于高速运行状态下由于通信延时导致无法准确确定编组列车安全包络的问题。
49.需要说明的是，第一列车的安全包络是第一列车的vobc基于第一列车的位置信息计算得到的，第二列车的安全包络是第二列车的vobc基于第二列车的位置信息计算得到
的。此外，在计算得到编组列车的安全包络后，基于编组列车的安全包络，可以控制编组列车的运行，从而保证列车的行车安全。
50.如图2所示，在zc接收消息后，判断第一列车(vobc1)和第二列车(vobc2)位置信息的有效性，在两列车位置信息均有效的情况下，若vobc1为前车，则基于vobc1的安全包络或基于vobc1的安全包络和vobc2的安全包络的位置关系，计算编组列车(vobc1和vobc2)的安全包络。
51.本发明实施例提供的基于编组列车的安全包络计算方法，若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效，基于第一列车的安全包络，或基于第一列车的安全包络与第二列车的安全包络之间的位置关系，准确计算编组列车的安全包络，避免传统方法中两个列车与zc之间汇报位置信息或列车处于高速运行状态下存在通信延时导致无法准确计算编组列车的安全包络的问题。
52.基于上述实施例，第一列车的安全包络是基于第一列车的安全前端和第一列车的安全后端确定的安全运行区间；
53.基于第一列车的安全包络，计算编组列车的安全包络，包括：
54.将第一列车的安全后端沿与运行方向相反的方向延长至第一端，并以第一端作为编组列车的安全后端，以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端；
55.基于编组列车的安全后端，以及编组列车的安全前端，确定编组列车的安全包络；
56.其中，第一端与第一列车的安全后端之间的距离不小于第二列车的车长。
57.具体地，在第一列车的vobc计算得到第一列车的安全包络之后，将第一列车的安全后端沿与运行方向相反的方向延长至第一端，使得第一端与第一列车的安全后端之间的距离不小于第二列车的车长，并以第一端作为编组列车的安全后端，以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以编组列车的安全前端和编组列车的安全后端确定的区间作为编组列车的安全包络。
58.需要说明的是，由于第二列车是联挂于第一列车上，从而将第一列车的安全后端沿与运行方向相反的方向延长至第一端后，使得计算得到的编组列车的安全包络能够包络第一列车和第二列车，不需要考虑基于第二列车位置信息得到的第二列车的安全包络，从而可以避免两个列车与zc之间汇报位置信息存在通信延时导致无法准确计算得到编组列车的安全包络。
59.基于上述任一实施例，第一列车的安全包络是基于第一列车的安全前端和第一列车的安全后端确定的安全运行区间；第二列车的安全包络是基于第二列车的安全前端和第二列车的安全后端确定的安全运行区间；
60.若位置关系为第一列车的安全前端大于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端小于或等于第二列车的安全后端，则以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第一列车的安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端，以及编组列车的安全前端，确定编组列车的安全包络。
61.具体地，如图3所示，若第一列车的安全包络vobc1与第二列车的安全包络vobc2之间的位置关系为第一列车的安全前端大于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端小于或等于第二列车的安全后端，则表明第二列车的安全包络vobc2位于第一列车的安全包络vobc1内，则可以以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第一列车的
安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端以及编组列车的安全前端确定的区间，得到编组列车的安全包络。
62.基于上述任一实施例，若位置关系为第一列车的安全前端小于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端小于或等于第二列车的安全后端，则以第二列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第一列车的安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端，以及编组列车的安全前端，确定编组列车的安全包络。
63.具体地，若第一列车的安全包络vobc1与第二列车的安全包络vobc2之间的位置关系为第一列车的安全前端小于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端小于或等于第二列车的安全后端，此时包括两种情况：
①
第一列车的安全包络与第二列车的安全包络存在重叠部分(如图4所示)；
②
第一列车的安全包络与第二列车的安全包络不存在重叠部分(如图5所示)。
64.在此位置关系下，以第二列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第一列车的安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端以及编组列车的安全前端确定的区间，得到编组列车的安全包络。
65.基于上述任一实施例，若位置关系为第一列车的安全前端大于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端大于或等于第二列车的安全后端，则以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第二列车的安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端，以及编组列车的安全前端，确定编组列车的安全包络。
66.具体地，如图6所示，若第一列车的安全包络vobc1与第二列车的安全包络vobc2之间的位置关系为第一列车的安全前端大于或等于第二列车的安全前端，且第一列车的安全后端大于或等于第二列车的安全后端，则表明第二列车的安全包络vobc2位于第一列车的安全包络vobc1前面，则可以以第一列车的安全前端作为编组列车的安全前端，以第二列车的安全后端作为编组列车的安全后端，并基于编组列车的安全后端以及编组列车的安全前端确定的区间，得到编组列车的安全包络。
67.基于上述任一实施例，基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效，包括：
68.若区域控制器zc接收到的信息包括第一列车的车载控制器vobc发送的第一列车的位置信息，则第一列车的位置信息有效；
69.若区域控制器zc接收到的信息包括第二列车的车载控制器vobc发送的第二列车的位置信息，则第二列车的位置信息有效。
70.具体地，若zc在预设时段内接收到第一列车的vobc发送的第一列车的位置信息，则表明第一列车的位置信息有效。若zc在预设时段内接收到第二列车的vobc发送的第二列车的位置信息，则表明第二列车的位置信息有效，从而在确定第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均有效时，准确确定编组列车的安全包络。
71.基于上述任一实施例，还包括：
72.若第一列车的位置信息有效，且第二列车的位置信息无效，则以第一列车的安全包络作为编组列车的安全包络，并将第二列车标记为非通信车；
73.若第一列车的位置信息无效，且第二列车的位置信息有效，则以第二列车的安全包络作为编组列车的安全包络，并将第一列车标记为非通信车；
74.若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均无效，则将第一列车和第二列车均标记为非通信车。
75.具体地，若第一列车的位置信息有效，且第二列车的位置信息无效，表明第二列车可能没有上线运行，则以第一列车的安全包络作为编组列车的安全包络，并将第二列车标记为非通信车进行追踪管理。
76.若第一列车的位置信息无效，且第二列车的位置信息有效，表明第一列车可能没有上线运行，则以第二列车的安全包络作为编组列车的安全包络，并将第一列车标记为非通信车进行追踪管理。
77.若第一列车的位置信息和第二列车的位置信息均无效，表明第一列车和第二列车可能均没有上线运行，则将第一列车和第二列车均标记为非通信车
78.下面对本发明提供的基于编组列车的安全包络计算装置进行描述，下文描述的基于编组列车的安全包络计算装置与上文描述的基于编组列车的安全包络计算方法可相互对应参照。
79.基于上述任一实施例，本发明提供一种基于编组列车的安全包络计算装置，如图7所示，该装置包括：
80.确定单元710，用于基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；
81.计算单元720，用于若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
82.基于上述任一实施例，所述第一列车的安全包络是基于所述第一列车的安全前端和所述第一列车的安全后端确定的安全运行区间；
83.所述计算单元720，用于：
84.将所述第一列车的安全后端沿与运行方向相反的方向延长至第一端，并以所述第一端作为所述编组列车的安全后端，以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端；
85.基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络；
86.其中，所述第一端与所述第一列车的安全后端之间的距离不小于所述第二列车的车长。
87.基于上述任一实施例，所述第一列车的安全包络是基于所述第一列车的安全前端和所述第一列车的安全后端确定的安全运行区间；所述第二列车的安全包络是基于所述第二列车的安全前端和所述第二列车的安全后端确定的安全运行区间；
88.若所述位置关系为所述第一列车的安全前端大于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端小于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第一列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。
89.基于上述任一实施例，若所述位置关系为所述第一列车的安全前端小于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端小于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第二列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第一列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。
90.基于上述任一实施例，若所述位置关系为所述第一列车的安全前端大于或等于所述第二列车的安全前端，且所述第一列车的安全后端大于或等于所述第二列车的安全后端，则以所述第一列车的安全前端作为所述编组列车的安全前端，以所述第二列车的安全后端作为所述编组列车的安全后端，并基于所述编组列车的安全后端，以及所述编组列车的安全前端，确定所述编组列车的安全包络。
91.基于上述任一实施例，所述确定单元710，用于：
92.若所述区域控制器zc接收到的信息包括所述第一列车的车载控制器vobc发送的所述第一列车的位置信息，则所述第一列车的位置信息有效；
93.若所述区域控制器zc接收到的信息包括所述第二列车的车载控制器vobc发送的所述第二列车的位置信息，则所述第二列车的位置信息有效。
94.基于上述任一实施例，还包括：
95.第一安全包络确定单元，用于若所述第一列车的位置信息有效，且所述第二列车的位置信息无效，则以所述第一列车的安全包络作为所述编组列车的安全包络，并将所述第二列车标记为非通信车；
96.第二安全包络确定单元，用于若所述第一列车的位置信息无效，且所述第二列车的位置信息有效，则以所述第二列车的安全包络作为所述编组列车的安全包络，并将所述第一列车标记为非通信车；
97.第三安全包络确定单元，用于若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均无效，则将所述第一列车和所述第二列车均标记为非通信车。
98.图8是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、存储器(memory)820、通信接口(communications interface)830和通信总线840，其中，处理器810，存储器820，通信接口830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器820中的逻辑指令，以执行基于编组列车的安全包络计算方法，该方法包括：基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
99.此外，上述的存储器820中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，
read
‑
only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
100.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的基于编组列车的安全包络计算方法，该方法包括：基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
101.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的基于编组列车的安全包络计算方法，该方法包括：基于区域控制器zc接收到的信息，确定第一列车的位置信息是否有效，以及第二列车的位置信息是否有效；所述第一列车与所述第二列车联挂构成编组列车，且所述第一列车为前车；若所述第一列车的位置信息和所述第二列车的位置信息均有效，基于所述第一列车的安全包络，或基于所述第一列车的安全包络与所述第二列车的安全包络之间的位置关系，计算所述编组列车的安全包络。
102.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
103.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
104.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。