一种框架式救援设备的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种框架式救援设备。


背景技术：

2.随着我国社会经济的不断发展，也相应的促进了我国轨道交通的发展。轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，但其安全问题也是非常需要重视的，当发生列车追尾、脱轨等重大事故时，因为列车特殊的独立系统以及巨大的体积，通常无法及时获得救援以及因长时间的救援造成的大面积交通瘫痪。因此，具有针对轨道交通事故的救援设备是非常必要的。
3.现有技术中，如申请号为cn201910738770.9的专利提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置于列车底部，救援设备包括：载台；横移机构，设置在载台上；举升机构，设置在横移机构上；顶托，连接在举升机构与列车底部之间；其中，举升机构能够改变载台与顶托之间的距离，以实现对列车的升降，横移机构能够使举升机构沿载台横向移动，以实现对列车的横移。通过提供一种列车脱轨的救援设备，悬空设置在列车底部，而载台、横移机构、举升机构和顶托互相配合，实现对列车的支撑、举升和横移，从而实现对列车的轨道起复，完成事故救援。这样可以省去设备安装的时间，从而为事故救援节省大量的救援时间，提高事故救援的效率，尽量避免事故升级。但是，这种设备仅适用于列车轻微脱轨但未发生翻滚，若事故中列车发生翻转或事故现场环境复杂，此设备并无法帮助事故车辆复轨。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种框架式救援设备,可应对事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态，能尽快携带事故列车驶离事发轨道的救援设备。其起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车可能存在的各种翻滚状态；牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种框架式救援设备，包括起吊装置、牵引装置、勾爪装置、抬升装置、悬挂装置、伸缩壳，其特征在于：所述伸缩壳包括框支架、折叠板一、折叠板二、折叠板三、折叠板四、固定轴二和伸缩机构；所述起吊装置固定安装在框支架顶部；所述牵引装置一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架内壁面，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述勾爪装置一共设置有四组并分别固定安装在钢索末端；所述抬升装置一共设置有四组，且分别设置有滑块一、转盘、机械
臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘底端铰接，所述转盘顶端与滑块一底端转动连接，所述滑块一的中心处开设有与固定轴二尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一与固定轴二滑动连接，并与折叠板二内拐角的两壁面接触；所述悬挂装置一共设置有两组，且分别设置有两个底座二、两根钢条、滑轨以及支撑机构，所述两个底座二分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述两根钢条也分别对称安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述滑轨两端固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上，所述支撑机构两端与底座二铰接且与滑轨滑动连接。
6.进一步的，所述起吊装置包括固定安装在框支架顶部的电机一，所述电机一的输出轴与底盘底面固定连接，所述底盘包括设置在底盘顶面上的底座一，所述底座一上固定安装有电机二，所述电机二上设置有丝杠一，所述丝杠一与滑块二螺纹配合，所述滑块二内部设置有单向槽轮，所述单向槽轮两侧的中心轴均与滑杆二的一端固定连接，所述滑杆二一共设置有两组，且均开设有与销钉尺寸相匹配且位置相对应的通孔，所述销钉一共设置有两组，且均固定安装有弹簧一并分别与滑杆二滑动连接，所述两根滑杆二的另一端皆与连接杆四滑动连接，所述连接杆四一共设置有两组且另一端均与滑杆一的两端固定连接，所述滑杆一与连接杆一开设的中心槽滑动连接，所述连接杆一的一端与底盘铰接，所述连接杆一的另一端与连接杆三铰接，所述连接杆三的另一端与连接杆二铰接，所述连接杆二的另一端与底盘铰接。
7.进一步的，所述连接杆二开设有中心槽，所述中心槽内设置有丝杠二，所述丝杠二与滑杆三一端螺纹配合，所述滑杆三另一端固定安装在吊臂上，所述吊臂一端与连接杆二铰接。
8.进一步的，所述牵引装置包括驱动机构、滚筒一、钢索以及滑轮机构，所述驱动机构包括固定在框支架内壁面的外壳一，所述外壳一内部设置有电机三，所述电机三的输出轴与换挡盘铰接，所述换挡盘包括设置在换挡盘内的空腔以及滑槽，所述电机三的输出轴前端固定安装有三个以电机三输出轴为轴线圆周均布的弹簧二，所述弹簧二的另一端分别固定安装有滑块三，所述滑块三上均固定安装有滑杆四，所述滑杆四与换挡盘上的滑槽滑动连接，且滑杆四另一端分别固定安装有转辊，所述转辊通过传送带与传动轴带传动，棘轮固定安装在传送轴上，所述棘轮与棘爪相啮合，所述棘爪与固定杆一铰接，所述传动轴与凸盘转动连接且凸盘底部固定安装有连接杆五，所述连接杆五一端与传动轴转动连接，另一端固定安装在固定杆一上，所述传动轴上还固定安装有圆盘，所述圆盘上设置有多个以传动轴轴线圆周均布的圆孔，圆孔与插销一数量相等，所述圆孔与插销一尺寸相适配且位置相对应，所述插销一上均套有弹簧三，所述插销一与圆孔滑动配合，且插销一的底端与凸盘表面滑动连接，所述外壳一一端的中心处转动安装有叶片轴，所述叶片轴贯穿至外壳一外部的一端且与滚筒一固定连接，所述滚筒一上缠绕有钢索，所述滑轮机构包括滑轮与固定轴一，所述固定轴一固定安装在框支架内壁面，所述滑轮转动安装在固定轴一上，所述钢索套设在滑轮表面，所述钢索的末端固定安装有勾爪装置。
9.进一步的，所述勾爪装置包括壳架，弹簧四、推杆一、滑块四、插销二、弹簧五，所述壳架上固定安装有推杆一，所述推杆一上套有弹簧四且推杆一的输出端与滑块四固定连接，所述滑块四与壳架内壁滑动连接，所述壳架上开设有与插销二尺寸相适配且位置相对应的孔，所述插销二上套有弹簧五，所述插销二贯穿壳架并延伸至其内部。
10.进一步的，所述抬升装置包括滑块一、转盘、机械臂机构以及伸缩机构，所述机械臂机构包括机械臂一、机械臂二，所述机械臂一与转盘底端铰接，所述机械臂二与机械臂一另一端铰接，所述机械臂二另一端与伸缩机构的外壳二铰接，所述外壳二的内部固定安装有底座三、所述底座三顶面的中心处固定安装有固定轴三，所述固定轴三的上部设置有顶盘，且顶盘与固定轴三滑动连接，所述顶盘的侧面铰接有四根以固定轴三为轴线圆周均布的连接杆六，所述连接杆六的另一端与连接杆七铰接，所述连接杆七另一端铰接在滑块五上，所述滑块五还铰接有连接杆八，且滑块五与固定轴三固定连接，所述连接杆七与连接杆八之间为固定连接，所述连接杆八另一端铰接有双向推杆的其中一个输出端，所述双向推杆的另一个输出端与固定轴三固定连接，所述双向推杆的拐角处与连接杆九铰接，所述连接杆九的另一端与滑块六铰接，所述滑块六的底端与气缸的输出端固定连接，所述气缸固定安装在底座三的中心处。
11.进一步的，所述固定轴三的中部固定安装有槽盘，所述槽盘上的槽是以固定轴三为轴线圆周均布的，所述双向推杆与槽盘上的槽滑动连接。
12.进一步的，所述悬挂装置包括固定安装在折叠板一与折叠板四的内壁上的两个底座二，所述支撑机构两端与两个底座铰接，其中一个底座上铰接有推杆二，所述推杆二滑动连接有推杆三，所述推杆二和推杆三共同与套筒一转动连接，所述套筒一一共设置有三个，所述推杆三与推杆四铰接，所述推杆四滑动连接有推杆五，所述推杆四和推杆五共同与套筒一转动连接，所述推杆五铰接有推杆六，所述推杆六与推杆七滑动连接，所述推杆六和推杆七共同与套筒一转动连接，所述推杆七与另一底座铰接，所述推杆三和推杆四都与支座铰接，所述支座共设置有两个，另一个与推杆五和推杆六铰接，每个支座底端固定安装有套筒二，所述套筒二与中心轴滑动连接，所述中心轴上套有弹簧六，且中心轴底端与滑块七的顶面固定连接，所述滑块七的侧面固定安装有滑杆五，所述滑杆五与钢条滑动连接，且滑杆五与滑轨滑动连接。
13.进一步的，所述伸缩壳包括伸缩机构，所述伸缩机构包括固定安装在框支架外壁上的电机四，所述电机四上设置有丝杠三，所述丝杆三两端分别与支架一和支架二转动连接，所述支架一固定安装在框支架外壁，所述支架二固定安装在折叠板四外壁，所述折叠板四与折叠板三铰接，所述折叠板三与折叠板二铰接，所述折叠板二与折叠板一铰接。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明的起吊装置在救援过程中能应对列车事故现场的各种复杂环境以及列车本身可能存在的各种翻滚状态，打破了现有技术存在的局限性；(2)本发明的牵引装置在辅助列车入舱的过程中，改变带传动中主动轮的直径，实现对牵引速度控制的功能，其次根据棘轮的特性避免了因列车过重而可能发生的牵引轮反转现象；(3)本发明的抬升装置可以在列车入舱后通过机械臂调整位置与列车表面接触，再利用自身的气缸对列车施加压力，帮助列车更好的固定；(4)本发明的悬挂装置根据推杆与铰链的结合，以便配合列车底部参差不齐的表面；(5)本发明的伸缩壳可以使设备在未使用的状态下搜小体积，方便置存。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明起吊装置结构示意图
图3为本发明起吊装置局部结构放大示意图图4为本发明牵引装置结构示意图图5为本发明牵引装置局部结构剖视图图6为本发明牵引装置局部结构示意图图7为本发明勾爪装置结构示意图图8为本发明抬升装置结构剖视图图9为本发明抬升装置局部结构剖视图图10为本发明悬挂装置结构示意图图11为本发明伸缩壳结构示意图。
具体实施方式
17.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
20.实施例：如图1所示的一种框架式救援设备，包括起吊装置1、牵引装置2、勾爪装置3、抬升装置4、悬挂装置5、伸缩壳6，所述伸缩壳6包括框支架601、折叠板一603、折叠板二602、折叠板三605、折叠板四604、固定轴二609和伸缩机构；所述起吊装置1固定安装在框支架601顶部；所述牵引装置2一共设置有四组并两两相对固定安装在框支架601内壁面，所述牵引装置2包括驱动机构、滚筒一215、钢索223以及滑轮220机构，所述勾爪装置3一共设置有四组并分别固定安装在钢索223末端；所述抬升装置4一共设置有四组，且分别设置有滑块一401、转盘416、机械臂机构以及伸缩机构，所述伸缩机构铰接在机械臂机构上，所述机械臂机构与转盘416底端铰接，所述转盘416顶端与滑块一401底端转动连接，所述滑块一401的中心处开设有与固定轴二609尺寸相适配且位置相对应的通孔，滑块一401与固定轴二609滑动连接，并与折叠板二602内拐角的两壁面都完全接触，在滑动过程中避免了滑块转动；所述悬挂装置5一共设置有两组，且分别设置有两个底座二516、两根钢条514、滑轨515以及支撑机构，所述两个底座二516分别对称安装在折叠板一603与折叠板四604的内壁上，所述两根钢条514也分别对称安装在折叠板一603与折叠板四604的内壁上，所述滑轨515两端固定安装在折叠板一603与折叠板四604的内壁上，所述支撑机构两端与底座二516铰接且与滑轨515滑动连接。
21.如图2
‑
图3所示的起吊装置1包括：电机二101、丝杠一102、底座一103、连接杆四104、滑杆一105、连接杆一106、连接杆三107、连接杆二108、丝杠二109、底盘110、滑杆三
111、吊臂112、滑块二113、单向槽轮114、销钉115、滑杆二116、弹簧一117、电机一118，电机一118固定安装在框支架601顶部，所述电机一118的输出轴与底盘110底面固定连接，所述底盘110包括设置在底盘110顶面上的底座一103，所述底座一103上固定安装有电机二101，所述电机二101上设置有丝杠一102，所述丝杠一102与滑块二113螺纹配合，所述滑块二113内部设置有单向槽轮114，所述单向槽轮114内部设置有驱动电机（图中并未表现），所述单向槽轮114两侧的连接轴均与滑杆二116的一端固定连接，所述滑杆二116一共设置有两组，且均开设有与销钉115尺寸相匹配且位置相对应的通孔，所述销钉115一共设置有两组，且均固定安装有弹簧一117并分别与滑杆二116滑动连接，所述两根滑杆二116的另一端皆与连接杆四104滑动连接，所述连接杆四104一共设置有两组且另一端均与滑杆一105固定连接，所述滑杆一105与连接杆一106开设的中心槽滑动连接，所述连接杆一106的一端与底盘110铰接，所述连接杆一106的另一端与连接杆三107铰接，所述连接杆三107的另一端与连接杆二108铰接，所述连接杆二108的另一端与底盘110铰接，且连接杆二108开设有中心槽，所述中心槽内设置有丝杠二109，且丝杠二109底部设置有驱动电机（图中并未表现），所述丝杠二109与滑杆三111一端螺纹配合，所述滑杆三111另一端固定安装在吊臂112上，所述吊臂112一端与连接杆二108铰接。
22.如图4
‑
图6所示的牵引装置2包括：电机三201、换挡盘202、转辊203、传送带204、传动轴205、棘轮206、固定杆一207、棘爪208、连接杆五209、凸盘210、弹簧三211、插销一212、圆盘213、叶片轴214、滚筒一215、固定轴一216、滑块三217、弹簧二218、滑槽219、滑轮220、外壳一221、滑杆四222、钢索223，所述外壳一221固定安装在框支架601内壁面，所述外壳一221内部设置有电机三201，所述电机三201的输出轴与换挡盘202铰接，所述换挡盘202包括设置在换挡盘202内的空腔以及滑槽219，所述电机三201的输出轴前端固定安装有三个以电机三201输出轴为轴线圆周均布弹簧二218，所述弹簧二218的另一端分别固定安装有滑块三217，所述滑块三217上均固定安装有滑杆四222，所述滑杆四222与换挡盘202上的滑槽219滑动连接，所述滑杆四222另一端分别固定安装有转辊203，所述转辊203与传送带204传动连接，所述传送带204与传动轴205传动连接，棘轮206固定安装在传送轴上，所述棘轮206与棘爪208相啮合，棘爪208限定了棘轮206的转动方向，使其不能反向转动，所述棘爪208与固定杆一207铰接，所述传动轴205与凸盘210转动连接且凸盘210底部固定安装有连接杆五209，所述连接杆五209一端与传动轴205转动连接，另一端固定安装在固定杆一207上，因此凸盘210不会跟随传动轴205转动，所述传动轴205上还固定安装有圆盘213，所述圆盘213上设置有多个以传动轴205轴线圆周均布的圆孔，所述圆孔与插销一212尺寸相适配且位置相对应，所述插销一212上均套有弹簧三211，所述插销一212与圆孔滑动配合，且插销一212的底端与凸盘210上表面滑动连接，当插销一212滑动至凸盘210凸起部分时，插销一212的顶端与叶片轴214的叶片接触，插销一212的滑动带动叶片轴214转动，所述叶片轴214转动安装在外壳一221一端的中心处，所述叶片轴214贯穿至外壳一221外部且与滚筒一215固定连接，所述滚筒一215上缠绕有钢索223，所述固定轴一216固定安装在框支架601内壁面，所述滑轮220转动安装在固定轴一216上，所述钢索223与滑轮220表面转动连接，所述钢索223的末端固定安装有勾爪装置3。
23.如图7所示的勾爪装置3包括：推杆一301、壳架302、弹簧四303、滑块四304、弹簧五305、插销二306，所述壳架302上固定安装有推杆一301，所述推杆一301上套有弹簧四303且
推杆一301的输出端与滑块四304固定连接，所述滑块四304与壳架302内壁滑动连接，所述壳架302上开设有与插销二306尺寸相适配且位置相对应的孔，所述插销二306上套有弹簧五305，所述插销二306贯穿壳架302并延伸至其内部。
24.如图8和图9所示的抬升装置4包括：滑块一401、机械臂一402、机械臂二403、外壳二404、顶盘405、固定轴三406、滑块五407、槽盘408、底座三409、连接杆六410、连接杆七411、连接杆八412、双向推杆413、连接杆九414、滑块六415、转盘416、气缸417，所述机械臂一402与转盘416底端铰接，所述机械臂二403与机械臂一402另一端铰接，所述机械臂二403另一端与外壳二404铰接，所述外壳二404的内部固定安装有底座三409、所述底座三409顶面的中心处固定安装有固定轴三406，所述固定轴三406的上部设置有顶盘405，且顶盘405与固定轴三406滑动连接，所述顶盘405的侧面铰接有四根以固定轴三406为轴线圆周均布的连接杆六410，所述连接杆六410的另一端与连接杆七411铰接，所述连接杆七411另一端铰接在滑块五407上，所述滑块五407还铰接有连接杆八412，且滑块五407与固定轴三406固定连接，所述连接杆七411与连接杆八412之间为固定连接，所述连接杆八412另一端铰接有双向推杆413的其中一个输出端，所述双向推杆413的另一个输出端与固定轴三406固定连接，所述双向推杆413的拐角处与连接杆九414铰接，所述连接杆九414的另一端与滑块六415铰接，所述滑块六415的底端与气缸417的输出端面固定连接，所述气缸417固定安装在底座三409的中心处。所述固定轴三406的中部固定安装有槽盘408，所述槽盘408上的槽是以固定轴三406为轴线圆周均布的，所述双向推杆413在槽盘408上的槽内运动。
25.如图10所示的悬挂装置5包括：推杆二501、套筒一502、推杆三503、推杆四504、推杆五505、推杆六506、推杆七507、支座508、套筒二509、中心轴510、弹簧六511、滑块七512、滑杆五513、钢条514、滑轨515、底座二516，所述底座二516设置有两个，且分别对称安装在折叠板一603与折叠板四604的内壁上，其中一个底座二516上铰接有推杆二501，所述推杆二501滑动连接有推杆三503，所述推杆二501和推杆三503共同与套筒一502转动连接，所述套筒一502一共设置有三个，所述推杆三503与推杆四504铰接，所述推杆四504滑动连接有推杆五505，所述推杆四504和推杆五505共同与套筒一502转动连接，所述推杆五505铰接有推杆六506，所述推杆六506与推杆七507滑动连接，所述推杆六506和推杆七507共同与套筒一502转动连接，所述推杆七507与另一底座二516铰接，所述推杆三503和推杆四504都与支座508铰接，所述支座508共设置有两个，另一个与推杆五505和推杆六506铰接，每个支座508底端固定安装有套筒二509，所述套筒二509与中心轴510滑动连接，所述中心轴510上套有弹簧六511，且中心轴510底端与滑块七512的顶面固定连接，所述滑块七512的侧面固定安装有滑杆五513，所述滑杆五513与钢条514滑动连接，且滑杆五513与滑轨515滑动连接。
26.如图11所示的伸缩壳6包括：框支架601、折叠板二602、折叠板一603、折叠板四604、折叠板三605、支架一606、电机四607、丝杠三608、固定轴二609、支架二610，所述电机四607固定安装在框支架601外壁上，所述电机四607上设置有丝杠三608，所述丝杆三两端分别与支架一606和支架二610转动连接，所述支架一606固定安装在框支架601外壁，所述支架二610固定安装在折叠板四604外壁，所述折叠板四604与折叠板三605铰接，所述折叠板三605与折叠板二602铰接，所述折叠板二602与折叠板一603铰接，折叠板一603、折叠板二602、折叠板三605、折叠板四604在本设备工作状态下通电带有磁性，通过磁力，互相吸附锁死，且折叠板二602和折叠板三605靠近框支架601的一侧与框支架601靠近折叠板二602
和折叠板三605一侧相互接触，在本装置未工作状态下，断掉电源，各折叠板之间失去吸附，恢复铰接状态，在此状态下折叠板二602与折叠板三605可以在重力作用下自动折叠。
27.本发明工作原理如下：在列车发生事故后，将本设备拖动至事故处，启动起吊装置1底部的电机一118，电机一118的输出轴带动底盘110转动，在使用过程中可以调整起吊的方向，丝杠一102在电机二101的带动下转动，在此过程中丝杠一102带动滑块二113在底座一103上滑动，滑块二113中的单向槽轮114的连接轴与滑杆二116的一端固定连接，与滑杆二116滑动配合的销钉115此时插入单向槽轮114的槽中，限制了单向槽轮114的转动，滑杆二116的另一端与连接杆四104配合，所以滑块二113滑动时，会带动连接杆四104在水平方向移动，与连接杆四104另一端固定连接的滑杆一105在连接杆一106的槽中滑动，在此过程中会带动连接杆一106摆动，连接杆一106摆动会带动连接杆三107摆动，连接杆三107的摆动会带动连接杆二108以及吊臂112摆动，连接杆二108中设置有丝杠二109，丝杠二109的底部有驱动电机，丝杠二109在驱动电机的带动下转动，在此过程中滑杆三111的一端跟随丝杠二109移动，滑杆三111的另一端与吊臂112固定连接，所以吊臂112在滑杆三111的牵引下进行摆动；若与滑杆二116滑动配合的销钉115弹出单向槽轮114的槽，单向槽轮114的连接轴会带动滑杆二116一端摆动，在此过程中滑杆二116的另一端也会在连接杆四104的槽内滑动，带动连接杆四104轻微地摆动，滑杆一105在连接杆四104的带动下轻微地在连接杆一106的槽中滑动，使得与连接杆一106后续的所有部件也随之轻微运动，实现了此装置的不同摆幅的调整，起吊装置1能在复杂的环境中调整不同角度与摆幅，将脱轨、翻滚的列车吊动至悬挂装置5上。
28.列车被起吊装置1吊起后，会将其移动至悬挂装置5上安放，当列车给予套筒一502压力时，套筒一502内部的每个推杆会根据压力变化运动，与推杆三503和推杆四504铰接的支座508会带动套筒二509向下运动，在弹簧六511被套筒二509压缩至极限状态时，滑块七512向下运动，固定安装在滑块七512上的滑杆五513会给钢条514施加压力，使钢条514摆动，在此过程中滑杆五513也在滑轨515中滑动，当列车给予的压力消失后，滑杆五513会被钢条514弹起，在滑轨515中滑动回原位，由于套筒一502与各推杆是转动连接，所以大大降低了牵引装置2牵引列车时因事故导致的凹凸不平的表面与悬挂装置5产生的摩擦力。
29.列车被放置到悬挂装置5上后，牵引机构需要与勾爪装置3配合，将列车牵引至更稳妥的位置，启动牵引装置2的电机三201，电机三201的输出轴上固定安装的三个弹簧二218也随之转动，在此过程中，固定在弹簧二218另一端的滑块三217也随之转动，滑块三217上固定安装的滑杆四222也随之转动，在转动的过程中，滑块三217在弹簧二218的弹力下，带动滑杆四222滑向换挡盘202上不同方向的三个滑槽219，在运动过程中，换挡盘202的空腔不会阻挡滑块三217与弹簧二218的运动轨迹，换挡盘202的滑槽219会限制滑杆四222的运动轨迹，滑杆四222的向外扩张带动了与之固定安装的转辊203向外扩张，转辊203的扩张改变了整体机构的传动比达到调整速度的目的，与转辊203传动连接的传送带204在转辊203的带动下进行转动，带动转动轴进行转动，传动轴205的转动带动了棘轮206的转动，棘轮206的转动带动棘爪208的摆动，传动轴205的转动同时也带动了圆盘213的转动，圆盘213的转动带动了与其滑动配合的多个插销一212在凸盘210上的滑动，插销一212在滑动到凸盘210上凸起的部分时，另一端带动了叶片轴214转动，插销一212在滑出凸盘210上凸起的部分时，在弹簧三211的弹力下又回归到原位，以此往复，叶片轴214的转动带动了滚筒一
215的转动，在此过程中，滚筒一215上缠绕的钢索223开始回收，钢索223经过滑轮220后，分解了部分列车的拉力，钢索223端面上固定安装的勾爪装置3也随之牵引列车移动。
30.勾爪装置3需安装在列车的车轴上，配合牵引机构把列车牵引至伸缩壳6内部，在安装勾爪装置3时，将壳架302的开口处推动至列车车轴处，车轴推动滑块四304滑动，在车轴完全进入壳架302后，弹簧五305失去拉力，带动插销二306向壳架302内部滑动，将车轴锁在滑块四304与插销二306之间。
31.抬升装置4可以更好的固定列车的位置，当滑块一401滑动时，可以带动整个装置抬升移动，机械臂一402与机械臂二403之间的铰接关系、机械臂一402与转盘416的铰接关系以及机械臂二403与外壳二404的铰接关系，使得机械臂一402与机械臂二403运动时可以使伸缩机构的顶盘405更好的贴合列车不同方向的表面，帮助稳定列车，当底座三409上的气缸417运动时，带动滑块六415在固定轴三406上滑动，在此过程中，滑块六415带动四个连接杆九414摆动，连接杆九414的摆动带动双向推杆413在槽盘408上的槽内滑动，双向推杆413的运动带动连接杆八412的摆动，连接杆八412的摆动带动连接杆七411的摆动，连接杆七411的摆动带动连接杆六410的摆动，连接杆六410的摆动带动顶盘405在固定轴三406上的滑动。
32.当救援结束后，断掉折叠板一603、折叠板二602、折叠板三605以及折叠板四604的电源，各折叠板之间失去电磁吸附，恢复铰接状态，在此状态下折叠板二602与折叠板三605在自身重力作用下自动折叠，电机四607启动带动丝杠三608转动，丝杠三608带动支架二610向框支架601方向移动，支架二610带动四块折叠板移动，实现了装置可收缩的功能，为存置设备时节约一定空间。
33.应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。