一种基于车车通信列控系统的试车方法与流程

1.本发明涉及轨道通信技术领域，尤其是涉及一种基于车车通信列控系统的试车方法。


背景技术：

2.基于车车通信的列控系统tacs作为新一代列控系统，具有安全、高效、经济的优势及特点，已逐渐作为国内新建及改造线路的系统方案选择之一。tacs系统除了需要满足轨道交通正线运营相关功能之外，还需在试车线实现试车功能。系统在试车线上需完成车载设备的所有atp/ato的静、动态功能测试及其与地面目标控制器结合的信号系统全功能测试。
3.目前的试车系统主要针对于传统通信系统下的城市轨道系统。对于车车通信的列控系统的试车方法鲜有提及。
4.经过检索，中国专利公开号cn202010993927.5公开了一种城市轨道交通信号的正线试车系统及方法，包括：试车开关模块、联锁集中站和试车控制模块。该发明解决了传统试车线需要单独构建试车路线、试车机电设备且试车线路受限的问题，通过上下行两条线的正路线路中选取部分区域作为试车区域，节省了土建投资成本和机电设备成本，缩短了试验周期，提高了试验效率。但是该技术存在列控系统兼容性差等问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车车通信列控系统的试车方法。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
7.一种基于车车通信列控系统的试车方法，该方法包括调车模式下的控制过程和试车模式下的控制过程；所述调车模式下的控制过程包括全自动调车至试车线过程以及人工调车至试车线过程。
8.作为优选的技术方案，所述全自动调车至试车线过程，具体包括如下步骤：
9.步骤s201，ats子系统向需要试车的列车发送试车任务；
10.步骤s202，车载系统向车辆段轨旁资源管理器申请试车线资源；
11.步骤s203，车辆段轨旁资源管理器向试车线轨旁资源管理器申请试车线资源；
12.步骤s204，试车线资源管理器确认试车线资源可用后，向车辆段轨旁资源管理器回复确认；
13.步骤s205，车辆段轨旁资源管理器确认后，向车载系统回复确认试车线资源状态可用；
14.步骤s207，车载系统自动驾驶列车进入试车线。
15.作为优选的技术方案，所述全自动调车至试车线过程适用于多列车进入试车线。
16.作为优选的技术方案，所述人工调车至停车线过程，具体包括如下步骤：
17.步骤s401，司机驾驶列车运行至分界处的停车牌停车待命；
18.步骤s402，操作人员在试车线ats工作站为试验列车下发去试车线的任务，试车线轨旁资源管理器为试验列车申请轨旁资源。
19.作为优选的技术方案，信号机根据需求配置为点灯模式和灭灯模式。
20.作为优选的技术方案，所述信号机配置为点灯模式具体如下：
21.信号机点灯模式下，司机在禁止信号机前停车，当试车线轨旁资源管理器允许列车进入试车线时，信号机点亮允许显示，司机以人工模式驾驶列车运行至试车线虚拟站台；
22.当需要多列车进入试车线时，试车线轨旁资源管理器在第一列车越过信号机后，使信号机变为禁止显示，第二列车司机需在禁止信号机前停车；
23.当第一列车完全进入试车线，释放岔区资源后，试车线轨旁资源管理器即可为第二列车申请轨旁资源，信号机点亮允许显示，司机以人工模式驾驶第二列车运行至试车线。
24.作为优选的技术方案，所述的信号灯配置为灭灯模式具体如下：
25.信号机灭灯模式下，司机须在分界处的停车牌停车，等待操作人员的命令；
26.操作人员在资源分配后，通知司机进入试车线；
27.司机以人工模式驾驶列车运行至试车线虚拟站台。
28.作为优选的技术方案，所述试车模式下的控制过程包括如下步骤：
29.步骤s701，当试验列车完全进入试车线以后，操作人员在试车线ats工作站上点击“开始试车”按钮，试车线轨旁资源管理器收到“开始试车”命令后，锁定试车线道岔；
30.步骤s702，对于tacs模式下试验列车，在列车获得定位并建立通信后，列车根据ats下发任务开始试车线试车作业，列车根据移动授权运行；
31.步骤s703，对于tacs模式下的非通信试验列车，ats为试验列车下发试车任务，轨旁资源管理器为该试验列车锁闭道岔并通知司机，司机人工负责试验列车的行车安全；
32.步骤s704，对于非信号系统的试车作业，通过试车线工作站将试车线道岔单操至定位，并用道岔封锁开关锁闭道岔，司机人工负责试验列车的行车安全；
33.步骤s705，试车结束后，ats取消试车任务，办理列车从试车线回车辆段的运行任务，试车线轨旁资源管理器为试验列车办理回车辆段的轨旁资源。
34.作为优选的技术方案，所述步骤s705中，根据列车模式，按全自动和人工两种方式驾驶列车回车辆段控制区域。
35.作为优选的技术方案，所述试车方法可用于固定闭塞系统，准移动闭塞系统，移动闭塞系统，以及cbtc系统、ctcs系统、etcs系统、ptc系统、itcs系统和tacs系统。
36.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
37.1)为基于车车通信的列控系统提供了一种试车方案；
38.2)试车方案同时适用于全自动tacs模式列车与非tacs模式列车；
39.3)针对不用模式的列车，提供不同的手段保证试车安全。
附图说明
40.图1为tacs系统的试车线系统结构示意图；
41.图2为试车线全自动试车流程图；
42.图3为试车线非全自动试车操作流程图。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
44.实施例1
45.本方法可用于固定闭塞系统，准移动闭塞系统，移动闭塞系统，以及cbtc系统、ctcs系统、etcs系统、ptc系统、itcs系统和tacs系统等各种模式的信号系统，因此本方法和系统的权利要求同样适用于这些系统及与其类似的系统。
46.如图1所示的tacs系统的试车线系统结构示意图，包括车辆段和试车段；所述车辆段包括车辆段轨旁资源管理器；所述试车段包括试车段轨旁资源管理器、轨旁列车管理器、目标控制器、试车线工作站；所述车辆段轨旁资源管理器与试车段轨旁资源管理器连接；所述试车线工作站分别与试车段轨旁资源管理器、轨旁列车管理器连接；所述试车段轨旁资源管理器与目标控制器连接；所述目标控制器分别与信号机、道岔、道岔封锁开关相连。
47.所述试车线控制范围为，试车线和车辆段分界位于信号机s1外方。试车线区域受试车线tacs系统的控制。车辆段的tacs系统不控制试车线的道岔和信号机。其中s1和x1为并置信号机，s1归属于试车线范围，x1归属于车辆段范围。
48.试车线试车时，可根据需求，只允许一列车上试车线，或允许多列车上试车线进行多车试验。试车线ats工作站可以显示试车线试车状况。
49.本发明基于车车通信列控系统的试车方法，该方法包括调车模式下的控制过程和试车模式下的控制过程；所述调车模式下的控制过程包括全自动调车至试车线过程以及人工调车至试车线过程。
50.1)调车模式
51.a)全自动调车至试车线
52.当需要将列车以全自动方式从车辆段(或停车场)调至试车线试车时，系统工作流程如下，流程图见图2：
53.ats子系统向需要试车的列车发送试车任务；
54.车载tacs系统向车辆段轨旁资源管理器申请试车线资源；
55.车辆段轨旁资源管理器向试车线轨旁资源管理器申请试车线资源；
56.试车线资源管理器确认试车线资源可用后，向车辆段轨旁资源管理器回复确认；
57.车辆段轨旁资源管理器确认后，向车载tacs系统回复确认试车线资源状态可用；
58.车载tacs系统自动驾驶列车进入试车线。
59.此流程同样适用于多列车进入试车线。
60.b)人工调车至试车线
61.当需要将列车以人工驾驶方式从车辆段(或停车场)调至试车线试车时，司机驾驶列车运行至分界处的停车牌停车待命。操作人员在试车线ats工作站为试验列车下发去试车线的任务，试车线轨旁资源管理器为试验列车申请轨旁资源，s1信号机可根据需求配置为点灯模式和灭灯模式：
62.信号机点灯模式下，司机在禁止信号机前停车，当试车线轨旁资源管理器允许列
车进入试车线时，信号机点亮允许显示，司机以人工模式驾驶列车运行至试车线虚拟站台。当需要多列车进入试车线时，试车线轨旁资源管理器在第一列车越过s1信号机后，使信号机变为禁止显示，第二列车司机需在禁止信号机前停车。当第一列车完全进入试车线，释放岔区资源后，试车线轨旁资源管理器即可为第二列车申请轨旁资源，信号机点亮允许显示，司机以人工模式驾驶第二列车运行至试车线。
63.信号机灭灯模式下，司机必须在分界处的停车牌停车，等待操作人员的命令。操作人员在资源分配后，通知司机进入试车线。司机以人工模式驾驶列车运行至试车线虚拟站台。
64.2)试车模式
65.当试验列车完全进入试车线以后，操作人员在试车线ats工作站上点击“开始试车”按钮，试车线轨旁资源管理器收到“开始试车”命令后，锁定试车线道岔。
66.对于tacs模式下试验列车，在列车获得定位并建立通信后，列车根据ats下发任务开始试车线试车作业，列车根据移动授权运行；
67.对于tacs模式下的非通信试验列车，ats为试验列车下发试车任务，轨旁资源管理器为该车辆锁闭道岔并通知司机，司机人工负责试验列车的行车安全；
68.对于非信号系统的试车作业，通过试车线工作站将试车线道岔单操至定位，并用道岔封锁开关锁闭道岔，司机人工负责试验列车的行车安全。
69.试车结束后，ats取消试车任务，办理列车从试车线回车辆段的运行任务，试车线轨旁资源管理器为试验列车办理回车辆段的轨旁资源，根据列车模式，可以按全自动和人工两种方式驾驶列车回车辆段控制区域，操作流程与调至试车线流程类似。
70.如图2所示，试车线全自动试车流程，包括如下步骤：
71.步骤一，操作人员指定试车任务；
72.步骤二，ats向列车发送试车任务；
73.步骤三，tacs车载系统向车辆段轨旁资源管理器申请试车线资源；
74.步骤四，判断试车线资源是否可用，若可用，执行步骤五，否则，执行步骤四；
75.步骤五，车辆段轨旁资源管理器向tacs车载系统确认试车线资源可用；
76.步骤六，tacs车载系统驾驶列车进入试车线。
77.实施例2
78.如图3所示，试车线非全自动试车流程，包括如下步骤：
79.步骤一，试车线值班员电话通知车辆段值班员需要试车；
80.步骤二，在试车线区段空闲的条件下，试车线值班员为试验列车下发进入试车线的运行任务，试车线轨旁资源管理器为试验列车申请进入试车线资源，车辆段调度在资源分配后，通知司机进入试车线，司机以人工模式将车开到试车线；
81.步骤三，对于tacs模式的通信试验列车，根据ats下发运行任务，自主计算移动授权，在移动授权的防护下完成试车任务；
82.步骤四，对于tacs模式的非通信试验列车，根据ats下发运行任务，轨旁资源管理器申请为其申请轨旁资源，锁定道岔并通知司机；司机人工保证试车运行安全；
83.步骤五，对于非信号系统试车，单操道岔至定位，通过道岔封锁开关锁闭道岔后开始试车，无需申请资源；
84.步骤六，试车作业完毕后，试车线值班员在ats工作站上取消运行任务，释放轨旁道岔资源；
85.步骤七，试车线值班员电话通知车辆段值班员，试车作业完毕；车辆段值班员为试验列车下发回车辆段运行任务。
86.步骤八，试车线值班员在ats工作站上下发离开试车线的运行任务，试车线轨旁atp为试验列车申请离开试车线的资源，通知司机，将列车开回车辆段。
87.其余与实施例1相同。
88.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。