一种双轨车场道岔车辆牵引装置的制作方法

本实用新型涉及一种牵引装置，具体是一种双轨车场道岔车辆牵引装置，属于双轨车场道岔车辆牵引应用技术领域。

背景技术：

双轨车场道岔是指两条相互平行的轨道供矿车来回输送矿物而铺设的道路，矿车在道岔处靠道岔的转换来实现倒车，通过控制轨道道岔，实现轨道的变轨，活动心轨最主要的特点是辙叉心轨可以板动，在开通某一方向轨道时，活动心轨的辙叉心轨就与开通方向一致的翼轨密贴，与另一翼轨分开，在井下矿道内进行矿产开采时，双轨车场轨道需设置在矿井巷道内，由矿车在轨道上的行驶实现矿产的运输。

双轨车场道岔是两条平行的轨道，道岔处其中一条轨道呈一定角度并入另一条笔直轨道，通过在道岔处转换活动心轨实现矿车的变轨以及倒车，而在矿井巷道内通过双轨车道运输矿物，当矿车移动至轨道道岔处时，在道岔处需要对矿车进行牵引，通常采用人力实现矿车的变轨以及倒车，降低矿产运输效率也容易发生危险，也造成工作人员劳动强度大的问题，给矿车驶入和驶离车场道岔的过程带来不便，且在道岔处牵引时，矿车与牵引装置之间无法快速有效连接，给矿车的牵引带来不便，且在进行变轨时，因矿车内矿物重力大，变轨时产生一定角度离心力，容易因矿车速度过快而导致危险的发生，不利于牵引时角度的调节。因此，针对上述问题提出一种双轨车场道岔车辆牵引装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双轨车场道岔车辆牵引装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种双轨车场道岔车辆牵引装置，包括安装在底板顶部的立板、移动机构、连接机构和牵引机构；

所述移动机构包括固定板和电机，所述固定板与底板底部固定连接，所述固定板之间与滚轮转动连接，且滚轮一端与第一带轮固定连接，所述第一带轮之间通过第一皮带传动连接，位于顶部的第一带轮与电机输出端固定连接，且电机输出端与第二带轮固定连接，所述第二带轮之间通过第二皮带传动连接，位于顶部的第二带轮与转轴固定连接，且转轴与第一齿轮固定连接；

所述连接机构包括第二齿轮、丝杆和连接板，所述第二齿轮与丝杠端部固定连接，所述丝杠与滚珠轴承内部转动连接，且滚珠轴承通过电动推杆与顶板固定连接，所述丝杠与通孔内部滑动连接，且丝杠端部与连接板贯穿连接，所述连接板之间与导向杆固定连接，且导向杆与滑槽内部滑动连接；

所述牵引机构包括活动板和轨道，所述活动板内部分别与丝杠以及导向杆贯穿连接，所述活动板侧端与固定块固接，且固定块底部固定连接有插杆，所述轨道顶部设有滑轮，所述滑轮与车体底部转动连接，所述车体侧壁与连接块固定连接，且车体侧壁与导向轮转动连接。

优选的，所述立板的数量为两个，两个立板分别位于轨道两侧，两个立板顶端之间通过顶板固定连接，且顶板两侧分别与两个电动推杆固接。

优选的，所述底板顶面与电机固定连接，所述电机输出端分别与第一带轮以及第二带轮固定连接，且第一带轮和第二带轮都位于壳体内部。

优选的，所述固定板、底板和立板侧壁都与壳体固定连接，所述壳体截面呈u形结构，且壳体内部分别设有第一齿轮以及第二齿轮。

优选的，所述转轴的数量为两个，两个转轴分别与两个立板外壁转动连接，且两个转轴端部的第一齿轮都与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述连接板的数量为两个，两个连接板都与立板内壁滑动连接，两个立板之间与两个导向杆固定连接，两个导向杆位于同一水平位置，且每个导向杆端部都贯穿连接板并延伸至滑槽内部。

优选的，所述丝杠与活动板内部螺纹连接，所述活动板两端分别与导向杆滑动连接，且活动板侧端的固定块延伸至立板外侧。

优选的，所述车体外壁的连接块开设有用于插杆连接的插孔，所述连接块和导向轮位于同一侧面，且导向轮接触有导向杆以及固定块。

优选的，所述滚轮的数量为四个，四个滚轮分别位于两个底板两端，每个滚轮都与两个固定板之间转动连接，且位于同侧的两个滚轮都与第一带轮固接。

优选的，一种双轨车场道岔车辆牵引装置的牵引方法，所述牵引方法包括如下步骤：

（1）矿车连接，车体底部滑轮在轨道上移动，当移动至双轨车场道岔处时，由电动推杆的伸长带动滚珠轴承向下移动，滚珠轴承带动丝杠在通孔内部滑动，丝杠带动其左侧的活动板同时移动，使活动板带动固定块和插杆移动后，插杆插接在连接块内部，实现牵引装置与车体之间的对接，同时丝杠带动第二齿轮移动至与第一齿轮啮合处；

（2）矿车牵引，对接完成后，由电机的工作带动第一带轮和第二带轮同时转动，第一带轮通过第一皮带的传动进而带动滚轮转动，使滚轮在固定板之间转动时实现牵引装置的移动，进而拉动车体在轨道上实现牵引；

（3）矿车导向，电机驱动第二带轮转动时，通过第二皮带实现顶部第二带轮的传动，进而带动第一齿轮和转轴在立板侧壁转动，第一齿轮转动时，带动第二齿轮同时转动，进而带动丝杠在滚珠轴承内部转动，丝杠带动活动板在丝杠上向一侧移动，丝杠转动时导向杆位于滑槽内部，使丝杠在连接板内部转动，导向杆的设置对活动板进行限位，使活动板始终水平移动，活动板横向移动时带动插杆移动，使插杆带动连接块和车体形成一定角度牵引，使牵引角度与轨道拐弯角度相同；

（4）矿车倒车，经牵引装置牵引完成后，将车体内部矿物取出，壳体的设置避免驱动装置处受到污染，通过顶板底部的电动推杆的缩短带动插杆与连接块分离，再伸长电动推杆使固定块与导向轮处对应，由电机的反向驱动带动牵引装置移动至原处时，固定块接触导向轮，推动车体在右侧笔直轨道上移动，将车体推送出牵引装置外，实现车体的快速倒车。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过采用牵引装置实现矿车在双轨车场道岔处的变轨以及倒车，解决现有矿车通过人力倒车而带来劳动强度大等问题，有效解决矿车倒车速度慢、效率低、安全系数低等问题；

2、本实用新型通过活动板的移动实现矿车与牵引装置之间的快速对接，在倒车时也能够方便与矿车的分离，提高矿车倒车的效率，降低操作人员的工作量；

3、本实用新型在牵引过程中，通过活动板的匀速移动方便实现矿车牵引时角度的调节，使矿车移动方向与牵引方向保持一直，尽可能降低矿车因离心力较大而导致倾倒风险，能够实现矿车的快速牵引，提高矿产输送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型内部侧视结构示意图；

图4为本实用新型壳体内部侧视结构示意图。

图中：1、底板，2、立板，3、顶板，4、固定板，5、壳体，6、滚轮，7、第一带轮，8、第一皮带，9、电机，10、第二带轮，11、第二皮带，12、转轴，13、第一齿轮，14、第二齿轮，15、丝杠，16、滚珠轴承，17、电动推杆，18、通孔，19、连接板，20、导向杆，21、滑槽，22、活动板，23、固定块，24、插杆，25、轨道，26、滑轮，27、车体，28、连接块，29、导向轮。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种双轨车场道岔车辆牵引装置，包括安装在底板1顶部的立板2、移动机构、连接机构和牵引机构；

所述移动机构包括固定板4和电机9，所述固定板4与底板1底部固定连接，所述固定板4之间与滚轮6转动连接，且滚轮6一端与第一带轮7固定连接，所述第一带轮7之间通过第一皮带8传动连接，位于顶部的第一带轮7与电机9输出端固定连接，且电机9输出端与第二带轮10固定连接，所述第二带轮10之间通过第二皮带11传动连接，位于顶部的第二带轮10与转轴12固定连接，且转轴12与第一齿轮13固定连接；

所述连接机构包括第二齿轮14、丝杆和连接板19，所述第二齿轮14与丝杠15端部固定连接，所述丝杠15与滚珠轴承16内部转动连接，且滚珠轴承16通过电动推杆17与顶板3固定连接，所述丝杠15与通孔18内部滑动连接，且丝杠15端部与连接板19贯穿连接，所述连接板19之间与导向杆20固定连接，且导向杆20与滑槽21内部滑动连接；

所述牵引机构包括活动板22和轨道25，所述活动板22内部分别与丝杠15以及导向杆20贯穿连接，所述活动板22侧端与固定块23固接，且固定块23底部固定连接有插杆24，所述轨道25顶部设有滑轮26，所述滑轮26与车体27底部转动连接，所述车体27侧壁与连接块28固定连接，且车体27侧壁与导向轮29转动连接。

所述立板2的数量为两个，两个立板2分别位于轨道25两侧，两个立板2顶端之间通过顶板3固定连接，且顶板3两侧分别与两个电动推杆17固接。

所述底板1顶面与电机9固定连接，所述电机9输出端分别与第一带轮7以及第二带轮10固定连接，且第一带轮7和第二带轮10都位于壳体5内部。

所述固定板4、底板1和立板2侧壁都与壳体5固定连接，所述壳体5截面呈u形结构，且壳体5内部分别设有第一齿轮13以及第二齿轮14。

所述转轴12的数量为两个，两个转轴12分别与两个立板2外壁转动连接，且两个转轴12端部的第一齿轮13都与第二齿轮14啮合连接。

所述连接板19的数量为两个，两个连接板19都与立板2内壁滑动连接，两个立板2之间与两个导向杆20固定连接，两个导向杆20位于同一水平位置，且每个导向杆20端部都贯穿连接板19并延伸至滑槽21内部。

所述丝杠15与活动板22内部螺纹连接，所述活动板22两端分别与导向杆20滑动连接，且活动板22侧端的固定块23延伸至立板2外侧。

所述车体27外壁的连接块28开设有用于插杆24连接的插孔，所述连接块28和导向轮29位于同一侧面，且导向轮29接触有导向杆20以及固定块23。

所述滚轮6的数量为四个，四个滚轮6分别位于两个底板1两端，每个滚轮6都与两个固定板4之间转动连接，且位于同侧的两个滚轮6都与第一带轮7固接。

一种双轨车场道岔车辆牵引装置的牵引方法，所述牵引方法包括如下步骤：

（1）矿车连接，车体27底部滑轮26在轨道25上移动，当移动至双轨车场道岔处时，由电动推杆17的伸长带动滚珠轴承16向下移动，滚珠轴承16带动丝杠15在通孔18内部滑动，丝杠15带动其左侧的活动板22同时移动，使活动板22带动固定块23和插杆24移动后，插杆24插接在连接块28内部，实现牵引装置与车体27之间的对接，同时丝杠15带动第二齿轮14移动至与第一齿轮13啮合处；

（2）矿车牵引，对接完成后，由电机9的工作带动第一带轮7和第二带轮10同时转动，第一带轮7通过第一皮带8的传动进而带动滚轮6转动，使滚轮6在固定板4之间转动时实现牵引装置的移动，进而拉动车体27在轨道25上实现牵引；

（3）矿车导向，电机9驱动第二带轮10转动时，通过第二皮带11实现顶部第二带轮10的传动，进而带动第一齿轮13和转轴12在立板2侧壁转动，第一齿轮13转动时，带动第二齿轮14同时转动，进而带动丝杠15在滚珠轴承16内部转动，丝杠15带动活动板22在丝杠15上向一侧移动，丝杠15转动时导向杆20位于滑槽21内部，使丝杠15在连接板19内部转动，导向杆20的设置对活动板22进行限位，使活动板22始终水平移动，活动板22横向移动时带动插杆24移动，使插杆24带动连接块28和车体27形成一定角度牵引，使牵引角度与轨道25拐弯角度相同；

（4）矿车倒车，经牵引装置牵引完成后，将车体27内部矿物取出，壳体5的设置避免驱动装置处受到污染，通过顶板3底部的电动推杆17的缩短带动插杆24与连接块28分离，再伸长电动推杆17使固定块23与导向轮29处对应，由电机9的反向驱动带动牵引装置移动至原处时，固定块23接触导向轮29，推动车体27在右侧笔直轨道25上移动，将车体27推送出牵引装置外，实现车体27的快速倒车。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。