一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人的制作方法

技术特征：
1.一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，包括水下机器人和地面站操控台；所述水下机器人包括机器人本体和清洗设备；所述清洗设备柔性安装在所述机器人本体上；所述地面站操控台与所述机器人本体电性连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述机器人本体包括机体框架、第一浮力板、第二浮力板、布放回收钩、短基线定位系统、传感设备、监控设备及动力设备；所述机体框架沿其前后运动方向的两侧分别具有密封的主控耐压舱和驱动耐压舱；所述主控耐压舱内部布放有控制系统；所述驱动耐压舱内部布放有动力驱动系统；所述控制系统、所述动力驱动系统和所述地面站操控台之间电性连接；所述机体框架底部设置有多个导向轮；所述第一浮力板安装在所述机体框架的顶部；所述短基线定位系统安装在所述机体框架上，并且贯穿延伸出所述第一浮力板；所述第二浮力板安装在所述机体框架的底部；多个所述导向轮均贯穿延伸出所述第二浮力板；所述清洗设备柔性安装在所述机体框架底部，并延伸贯穿所述第二浮力板；所述布放回收钩固定在所述机体框架上，并且贯穿延伸出所述第一浮力板；所述动力设备安装在所述机体框架上；所述传感设备安装在所述机体框架或所述第一浮力板及所述第二浮力板上；所述监控设备安装在所述机体框架或所述第一浮力板上；所述动力设备与所述动力驱动系统电性连接；所述传感设备和所述监控设备分别与所述控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述监控设备包括多个前视摄像头、多个后视摄像头、多个前照明灯和多个后照明灯；多个所述前视摄像头和多个所述后视摄像头分别安装在所述机体框架沿其前后运动方向的两侧；多个所述前照明灯和多个所述后照明灯分别安装在所述第一浮力板沿其前后运动方向的两侧；多个所述前视摄像头、多个所述后视摄像头、多个所述前照明灯和多个所述后照明灯均与所述控制系统电性连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述动力设备包括四个水平矢量推进器和四个垂直推进器；四个所述水平矢量推进器分别水平固定在所述机体框架的四个角端；四个所述垂直推进器分别垂直固定在所述机体框架的四个角端与所述水平矢量推进器相邻；四个所述水平矢量推进器和四个所述垂直推进器分别与所述动力驱动系统电性连接。5.根据权利要求4所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述传感设备包括深度传感器和姿态传感器；所述深度传感器和所述姿态传感器均安装在所述机体框架上；所述深度传感器和所述姿态传感器均与所述控制系统电性连接。6.根据权利要求2
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5任一项所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述清洗设备包括两个空化射流刷盘；两个所述空化射流刷盘均通过弹簧并排安
装在所述机体框架的底部，并且两个所述空化射流刷盘均通过连接管与泵站连接相通。7.根据权利要求6所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述第一浮力板和所述第二浮力板的边角端均设置有防撞橡胶条。8.根据权利要求5所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述地面站操控台包括上位机及与其电性连接的显示器和遥控器；所述控制系统包括控制器、电力通信模块和进舱转接板；所述控制器通过所述电力通信模块与所述上位机电性连接，所述控制器通过所述进舱转接板分别与所述前视摄像头、所述后视摄像头、所述前照明灯、所述后照明灯、所述深度传感器和所述姿态传感器电性连接；所述动力驱动系统包括动力驱动转换板、dc
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dc转换器以及为其提供电源的驱动电源；所述动力驱动转换板分别与所述水平矢量推进器和所述垂直推进器电性连接；所述控制器与所述动力驱动转换板电性连接；所述dc
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dc转换器与所述进舱转接板电性连接。9.根据权利要求8所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述控制器和所述动力驱动转换板的处理器型号均为stm32f407。10.根据权利要求2所述的一种适用于水下环境清刷的智能清洗机器人，其特征在于，所述机体框架的材质为聚丙烯；所述主控耐压舱和所述驱动耐压舱的材质均为7075
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t6铝合金。