一种无轴防缠绕喷水推进器的制作方法

本实用新型涉及动力装置技术领域，具体涉及一种无轴防缠绕喷水推进器。

背景技术：

喷水推进器的推力是通过推进水泵喷出的水流的反作用力来获得的，并通过操纵舵及倒舵设备分配和改变喷流的方向来实现船舶的操纵。常用于水下机器人、船舶、动力划水板等水下项目。现有的喷水推进器主要是由转子螺旋桨和定子导流叶片组成，并且中间多有轴和电机的安装支架，如公开号为cn104386233a、名称为“具有矢量转弯和矢量倒车功能的高性能泵喷水推进器”的中国发明专利，公开号为cn111661304a，名称为“喷水推进器的转向装置”的中国发明专利等，这种结构的喷水推进器具有如下不足：1、在实际使用过程中，定子叶片和轴非常容易缠绕水中的鱼线或垃圾，使得喷水推进器的使用可靠性大大降低；2、泵喷除了叶轮，导管结构也会直接影响推进性能，喷水推进器的外壳和内转子没有组合成翼型导管，存在较大的层流干扰；3、喷水推进器存在后置定子干扰，不能很好的实现反推。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种无轴防缠绕的喷水推进器。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种无轴防缠绕喷水推进器，包括壳体、无刷电机内转子桶和无刷电机定子线圈，所述无刷电机定子线圈固定安装在壳体内，所述无刷电机内转子桶通过轴承安装在壳体内、且与无刷电机定子线圈可转动配合；所述无刷电机内转子桶内固定设有螺旋防缠叶片；所述壳体外壁固定设有挂载支架。

进一步，所述壳体和无刷电机内转子桶配合组成一体，其截面为翼型的导管结构。

进一步，所述壳体包括上壳体和下壳体，上壳体和下壳体通过螺钉固定。

进一步，沿所述壳体内壁周向设有定子线圈固定槽和轴承槽，所述无刷电机定子线圈固定在定子线圈固定槽内，所述轴承安装在轴承槽内。

进一步，所述轴承槽为两个，两个轴承槽分别位于定子线圈固定槽的两侧；所述轴承为两个，两个轴承分别固定在对应轴承槽内。

进一步，所述无刷电机内转子桶的两端分别设有安装部，所述无刷电机内转子桶通过其两端的安装部安装在对应端的轴承上。

进一步，所述轴承为角接触轴承。

进一步，所述螺旋防缠叶片为大攻角的变螺距螺旋防缠绕叶片，其最大淌水面积在最大外周长处。

进一步，所述壳体上开设有供无刷电机导线通过的过线孔。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请实施例所提供的无轴防缠绕喷水推进器的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的壳体的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的螺旋防缠叶片安装结构示意图；

图4为本申请实施例所提供的壳体内部结构示意图。

其中，壳体1、固定孔11、过线孔12、轴承槽13、定子线圈固定槽14、无刷电机内转子桶2、无刷电机定子线圈3、轴承4、挂载支架5、螺旋防缠叶片6。

具体实施方式

这里，要说明的是，本实用新型涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本实用新型对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本实用新型虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本实用新型对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本实用新型，以便更好的理解本实用新型。

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参见图1～图4，本申请一种无轴防缠绕喷水推进器，包括壳体1、无刷电机内转子桶2和无刷电机定子线圈3，所述无刷电机定子线圈3固定安装在壳体1内，所述无刷电机内转子桶2通过轴承4安装在壳体1内、且与无刷电机定子线圈3可转动配合；所述无刷电机内转子桶2内固定设有螺旋防缠叶片6；所述壳体1外壁固定设有挂载支架5。

无刷电机内转子桶2为两端开口的筒体结构，其通过轴承4固定在壳体1内，无刷电机定子线圈3套设在无刷电机内转子桶2内、且固定在壳体1内，无刷电机内转子桶2可相对于无刷电机定子线圈3转动；螺旋防缠叶片6固定设置在无刷电机内转子桶2内；通过该结构设计，有效去掉了现有泵喷的后置导流定子导流叶片结构和电机轴结构，螺旋防缠叶片6固定在无刷电机内转子桶2的内壁，有效解决了定子导流叶片容易缠绕鱼线、垃圾的问题；叶轮正反转没有前后定子导流叶片干扰，反推推力大。

壳体1与无刷电机内转子桶2配合组成一体，壳体与无刷电机内转子桶2的组合体截面为翼型的导管结构，具有良好的导流作用，减小了层流阻力，提高了整个泵无轴防缠绕喷水推进器的效率。

螺旋防缠叶片6为大攻角的变螺距螺旋无轴防缠绕叶片，其最大淌水面积在最大外周长处；采用该结构叶片设置，在避免空炮的情况下达到效率最大化。

壳体1包括上壳体和下壳体，在上壳体和下壳体上均开设有固定孔11，上壳体和下壳体通过穿过固定孔11的螺钉固定连接。通过将壳体1设置为可拆卸连接的上壳体和下壳体，方便内部无刷电机内转子桶2、无刷电机定子线圈3的安装以及上下壳体的安装，同时也方便开模和生成，提高生成、组装效率。

挂载支架5设置在上壳体或下壳体上，挂载支架5可以是与上壳体或下壳体一体成型。无轴防缠绕喷水推进器通过该挂载支架5安装在水下机器人、船舶或动力滑水板上。

沿壳体1内壁周向设有定子线圈固定槽14和轴承槽13；无刷电机定子线圈3固定在定子线圈固定槽14内；轴承4安装在轴承槽13内。

轴承4为角接触轴承4，轴承4为两个。在无刷电机内转子桶2的两端分别设有安装部，无刷电机内转子桶2通过其两端的安装部安装在对应端的轴承4上。轴承槽13为两个，两个轴承槽13分别位于定子线圈固定槽14的两侧；两个轴承4分别固定在对应轴承槽13内。

无刷电机定子线圈外侧设有防水涂层的，可兼顾散热和防水。或者在两个轴承处设置防水密封圈进行密封防水。

在壳体1上还开设有供无刷电机导线通过的过线孔12，方便无刷电机走线。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。