一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置的制作方法

本实用新型涉及地铁安全技术领域，具体为一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置。

背景技术：

为了防止站台影响列车运行，地铁列车与站台之间会存在一定间隙，由于工程施工和列车型号等原因，有时站台与列车之间的组最大间隙甚至会达到20cm左右，这一方面易造成乘客物品掉落无法取出，同时，还存在踏空等危险隐患，严重威胁乘客生命安全，出现事故时，还可能造成列车延误等运营故障。

目前，主流的方式是通过于站台一侧加装橡胶条，但橡胶条受制于受力结构和材质等多方面因素，无法较为全面的解决缝隙过宽问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，具备可有效解决缝隙问题，而且不影响列车运行等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，包括踏板，所述踏板一端设置踏板与站台连接轴承与站台连接，所述踏板远离站台一端连接设置有铰链，所述铰链远离踏板一端连接设置有第一推杆靠近踏板一端，所述第一推杆远离踏板一端连接设置有第一横杆，所述第一横杆连接于滚珠导轨模组，所述铰链远离踏板一端连接设置有第二横杆，所述第一推杆靠近踏板一端顶部设置有触碰开关，所述第一推杆靠近踏板一端与铰链远离踏板一端连接处下部设置有限位器，所述踏板靠近站台一端下部设置有缓冲器及力传感器，所述踏板远离站台一端设置有缓冲层，所述缓冲层远离踏板一端连接有列车主体。

优选的，所述踏板与站台连接轴承与站台之间安装弹簧缓冲装置。

弹簧缓冲装置具有水平方向的微小移动功能，减少列车车体震动影响。

优选的，所述第一推杆通过导轨或者固定外壳沿竖直方向依附于站台一侧。

优选的，所述踏板厚度大于2cm，采用铝合金材料，且上表面设置有防滑纹路。

铝合金材料具有成本低、强度高的性能。

优选的，所述限位器伸出侧上部设置有圆弧倒角。

圆弧倒角帮助限位器与第一推杆紧密接触的形式伸出。

优选的，所述缓冲层设置有倒角，采用弹性材料进行包围。

优选的，所述铰链和踏板与站台连接轴承连接处安装设置黄铜片。

黄铜片进行间接接触，减小摩擦损耗。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，具备以下有益效果：

1、该消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，通过设置踏板、铰链、第一推杆、滚珠导轨模组、限位器、第一横杆、第二横杆和踏板与站台连接轴承，使得结构简单，从而使得安装、拆卸、维修较为便利。

2、该消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，通过设置触碰开关和缓冲器及力传感器，使得通过通俗易懂的控制方式，从而实现了对于站台缝隙问题的处理，进而解决了列车门与站台间间隙导致的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构整体结构示意图1；

图2为本实用新型结构整体结构示意图2；

图3为本实用新型结构一种滚珠导轨模组产品示意图；

图4为本实用新型结构运行流程示意图。

其中：1、踏板；2、铰链；3、第一推杆；4、滚珠导轨模组；5、限位器；6、第一横杆；7、第二横杆；8、触碰开关；9、缓冲器及力传感器；10、踏板与站台连接轴承；11、列车车体；12、站台；13、缓冲层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，包括踏板1；

如图1和图2所示，踏板1一端设置踏板与站台连接轴承10与站台12连接，踏板1远离站台12一端连接设置有铰链2，铰链2远离踏板1一端连接设置有第一推杆3靠近踏板1一端，第一推杆3远离踏板1一端连接设置有第一横杆6，第一横杆6连接于滚珠导轨模组4，铰链2远离踏板1一端连接设置有第二横杆7，第一推杆3靠近踏板1一端顶部设置有触碰开关8，第一推杆3靠近踏板1一端与铰链2远离踏板1一端连接处下部设置有限位器5，踏板1靠近站台12一端下部设置有缓冲器及力传感器9，踏板1远离站台12一端设置有缓冲层13，缓冲层13远离踏板1一端连接有列车主体11。

具体的，如图1所示，踏板与站台连接轴承10与站台12之间安装弹簧缓冲装置。

通过上述方案，弹簧缓冲装置具有水平方向的微小移动功能，从而减少列车车体震动影响。

具体的，如图2所示，第一推杆3通过导轨或者固定外壳沿竖直方向依附于站台12一侧。

通过上述方案，使得铰链2以第二横杆7为轴进行顺时针转动，继而带动踏板1以踏板与站台连接轴承10为轴进行逆时针转动。

具体的，如图1和图2所示，踏板1厚度大于2cm，采用铝合金材料，且上表面设置有防滑纹路。

通过上述方案，可以防止乘客滑倒。

具体的，如图2所示，限位器5伸出侧上部设置有圆弧倒角。

通过上述方案，可以帮助限位器5与第一推杆3紧密地接触的形式伸出。

具体的，如图2所示，缓冲层13设置有倒角，采用弹性材料进行包围。

通过上述方案，可以减少对列车车体11可能造成的损伤。

具体的，如图2所示，铰链2和踏板与站台连接轴承10连接处安装设置黄铜片。

通过上述方案，可以减少连接处的摩擦损耗。

在使用时，该消除轨道列车门与地铁站台间隙的自动踏板装置，其中踏板1与第一推杆3通过铰链2，第一推杆3与滚珠导轨模组4通过第一横杆6连接。

当列车停稳时，滚珠导轨模组4受到踏板升起运行信号，开始运转，带动第一横杆6上移，使得第二横杆7和第一推杆3整体沿竖直方向上移动，使得铰链2以第二横杆7为轴进行顺时针转动，继而带动踏板1以踏板与站台连接轴承10为轴进行逆时针转动，具体表现为由竖直方向转为水平方向。同时第一推杆3完成上移时，对触碰开关8进行挤压，发出踏板升起状态信号，限位器5向外伸出，使第一推杆3位置固定，保持踏板的水平位置，并在完成伸出时，发出限位器伸出状态信号，允许乘客较为安全方便的通过上下车。

通过多种检测手段来检测设备的运行状态，包括测量踏板1的触碰开关8和缓冲器及力传感器9，测量屏蔽门和列车门的激光传感器，以及与站台12随时确定距离的列车信号，以达到出现异常状况及时通知和预警，防止乘客受伤、列车出现损坏等情况发生。具体流程为，在收到列车进站信号后，踏板1随即升起，如果在此期间缓冲器及力传感器9或触碰开关8检测到异常，将停止后续打开列车门和屏蔽门的动作，防止乘客受伤，需要注意的是，流程图中的踏板1抬起包括了踏板1上升到上方触碰开关8的整个过程。随后踏板1正常后，将踏板1的状态改为1，列车门和屏蔽门就可以打开，并将列车门、屏蔽门的状态信号改为1，这时如果激光传感器检测到有门没有打开，只需通知执勤人员即可。等待一段时间后(这里设定了五分钟，可改)，将列车门、屏蔽门的状态信号改为0，绿灯变为红灯来提醒乘客，开始关闭列车门和屏蔽门，若发生错误，则需要通知执勤人员的同时给列车发出信号，延迟发车。如果一切正常，踏板1收起，再次检测踏板1的状态，若踏板1上还有力或没有完全收起，需要及时通知执勤人员，并发出信号，延迟发车；若正常，将踏板1状态改为0，则列车可以发车。在没有收到列车进站信号时，也需要对踏板1和屏蔽门的状态进行检测，因为踏板1伸出可能造成列车车体11的损伤，而屏蔽门没有关闭则可能造成人员的伤亡，如果踏板1没有放下，在通知执勤人员的同时还要向列车发出信号，让其减速，避免发生意外。而如果屏蔽门打开，则需要在通知执勤人员的同时闪烁门两侧的红灯，提醒站台上的乘客注意安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。