一种无人驾驶电动小火车的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种无人驾驶电动小火车。

背景技术：

传统的农业种植技术中，在插稻苗和喷洒药物的过程中，需要人工搬运稻苗和药物至田间，加大了农民的工作量，并且在插完稻苗时，需要通过额外的工具进行药物或水的喷洒，非常不方便。因此，亟需一种能够搬运稻苗和喷洒药物的机械结构，以减少农民的工作量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶电动小火车，实现稻苗的搬运及药物的喷洒，使减少了农民的工作量，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供了一种无人驾驶电动小火车，包括至少一个车架，所述车架上设置有支承架，所述支承架上设置有若干喷头，所述喷头与所述车架上的水箱通过输送管连接，所述车架底部设置有行走轮，所述行走轮通过所述车架上的电机进行驱动，所述电机与控制器电连接。

优选的，所述车架的四角处设置有插接管，所述支承架的四角处设置有支承管，所述支承管设置在所述插接管中。

优选的，所述支承架包括前架体和后架体，若干所述喷头均匀设置在所述前架体和所述后架体上部的喷水管上，所述喷水管与所述输送管连通，所述前架体和所述后架体的中部的两侧均通过一折叠架连接，所述前架体和所述后架体的底部的两侧均通过一伸缩管连接。

优选的，最前端的所述车架的前侧和最后端的所述车架的后侧分别设置有红外线感应器，所述红外线感应器与所述控制器电连接。

优选的，所述车架的前端和后端均设置有牵引结构，所述牵引结构包括两个上下相对设置的固定板，两个所述固定板上开设有位置相对的通孔，固定销穿过所述牵引结构的通孔将相邻的所述车架连接。

优选的，所述车架上设置有向下突出的水箱放置槽和电池放置槽，所述水箱设置在所述水箱放置槽中，所述电池放置槽中设置有电池，所述电池为所述电机提供电力。

优选的，所述喷头与所述水箱之间的所述输送管上设置有增压泵；所述支承架上设置有防晒网。

优选的，所述行走轮通过轮架与所述车架连接，所述行走轮包括两个前轮和两个后轮，所述行走轮为铝钢圈的万向轮，所述行走轮设置有u型槽，所述车架的底部设置有弧形钢板，所述弧形钢板与两所述后轮之间的轴连接。

优选的，还包括座椅和把手，所述把手设置在所述车架的一端，所述座椅通过连接支架与所述把手连接。

优选的，所述车架上还设置有刹车机构和助力转向机构。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型使用时，在田间设置轨道，无人驾驶电动小火车在轨道上运动，车架上可以放置稻苗、水或药物以及其他农具，在电机的驱动下，无人驾驶电动小火车沿轨道运动，将稻苗、水或药物以及其他农具搬运至田间，无需农民搬运，减少了工作量，并且在插完稻苗后，可以通过支承架上的喷头进行喷水或喷洒药物，无需额外设置喷洒工具，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的无人驾驶电动小火车主视图；

图2为本实用新型的支承架示意图；

图3为本实用新型的车架俯视图；

其中：1-车架，2-支承架，3-喷头，4-行走轮，5-支承管，6-折叠架，7-伸缩管，8-红外线感应器，9-固定板，10-水箱放置槽，11-电池放置槽，12-弧形钢板，13-座椅，14-把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶电动小火车，实现稻苗的搬运及药物的喷洒，使减少了农民的工作量，提高了工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-图3所示：本实施例提供了一种无人驾驶电动小火车，包括至少一个车架1，车架1上设置有支承架2，支承架2上设置有若干喷头3，喷头3与车架1上的水箱通过输送管连接，车架1底部设置有行走轮4，行走轮4通过车架1上的电机进行驱动，电机为48伏无刷电机，功率为500瓦，电机与控制器电连接。本实施例使用时，在田间设置轨道，无人驾驶电动小火车在轨道上运动，车架1上可以放置稻苗、水或药物以及其他农具，在电机的驱动下，无人驾驶电动小火车沿轨道运动，将稻苗、水或药物以及其他农具搬运至田间，无需农民搬运，减少了工作量，并且在插完稻苗后，可以通过支承架2上的喷头3进行喷水或喷洒药物，无需额外设置喷洒工具，提高了工作效率。

本实施例中，车架1的四角处设置有插接管，支承架2的四角处设置有支承管5，将支承管5设置在插接管中，实现支承架2与车架1的可拆卸连接。当无需喷洒水或药物时，可以将支承架2拆除。

本实施例中，支承架2采用钢结构焊接而成，支承架2包括前架体和后架体，若干喷头3均匀设置在前架体和后架体上部的喷水管上，喷水管为软管，喷水管与输送管连通，喷头3与水箱之间的输送管上设置有增压泵，前架体和后架体的中部的两侧均通过一折叠架6连接，前架体和后架体的底部的两侧均通过一伸缩管7连接。通过伸缩管7和折叠架6，支承架2可以收缩，方便收纳。

本实施例中，最前端的车架1的前侧和最后端的车架1的后侧分别设置有红外线感应器8，红外线感应器8与控制器电连接，红外线感应器8用于感应前方和后方是否有障碍物，当感应到有障碍物时，将信号传输给控制器，控制器控制电机停止工作，使无人驾驶电动小火车停止运动。

本实施例中，车架1的前端和后端均设置有牵引结构，牵引结构包括两个上下相对设置的固定板9，固定板9与车架1采用焊接进行连接，两个固定板9上开设有位置相对的通孔，固定销穿过牵引结构的通孔将相邻的车架1连接。牵引结构可以实现相邻之间车架1的连接，还能够使车架1在水平方向转动。

本实施例中，车架1表面为平面，方便放置物品，车架1上设置有向下突出的水箱放置槽10和电池放置槽11，水箱设置在水箱放置槽10中，电池放置槽11中设置有电池，电池为锂电池，电池为电机提供电力。

本实施例中，支承架2上设置有防晒网，防晒网的边缘通过连接绳与车架1连接，防晒网可以防止车架1上的稻苗被晒。

本实施例中，行走轮4通过轮架与车架1连接，行走轮4包括两个前轮和两个后轮，行走轮4为铝钢圈的万向轮，行走轮4设置有u型槽，轨道设置有与u型槽相匹配的凸起，使得无人驾驶电动小火车不会脱离轨道，车架1的底部设置有弧形钢板12，弧形钢板12与两后轮之间的轴连接，弧形钢板12用于减震。

本实施例中，还包括座椅13和把手14，把手14设置在车架1的一端，座椅13通过连接支架与把手14连接。

本实施例中，车架1上还设置有刹车机构和助力转向机构，刹车机构设置在后轮，助力转向机构设置在前轮，助力转向机构保证在弯道时的转弯顺畅，刹车机构和助力转向机构均与控制器电连接。

本实施例使用时，可通过遥控器对控制器进行操控，实现无人驾驶电动小火车的前进、后退、停止及速度的控制，将需要运输的物品放置在车架1上，无人驾驶电动小火车运行至所需位置，停止后，可以进行插稻苗，在插稻苗的过程中，可将防晒网覆盖在支承架2上，稻苗插完后，拆除防晒网，通过喷头3进行水或药物的喷洒。本实施例大大降低了农民的工作量，提高了工作效率，低碳环保，实用性强，防晒网和喷头提高了稻苗的成活率。

本实施例旨在结构进行改进，控制器的控制系统为现有技术。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。