自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统与流程

技术特征：

1.一种自适应屏蔽门的控制方法，其特征在于，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：

获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；

根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，包括：

根据所述车门宽度确定所述滑动门开启时的目标开度；

根据所述车门中心位置确定所述滑动门开启时的目标中心位置，并确定所述目标中心位置相较基准位置的偏移方向和偏移量；

根据所述偏移方向、所述偏移量和所述目标开度控制所述滑动门开启时的开门位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定门包括左固定门和右固定门，所述滑动门包括左滑动门和右滑动门，所述左滑动门与所述左固定门滑动连接，所述右滑动门与所述右固定门滑动连接；所述根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，包括：

根据所述车门宽度确定左滑动门与右滑动门开启时的目标开度；

根据所述车门中心位置确定左滑动门与右滑动门开启时的目标中心位置；

根据所述目标开度和所述目标中心位置分别确定左滑动门与右滑动门的开门位置；

控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置，包括：

将左滑动门与右滑动门的开门位置发送给门机控制器，使所述门机控制器控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在收到信号系统发送的关门命令后，控制左滑动门与右滑动门关闭；

获取所述门机控制器发送的滑动门关闭锁紧信号，将所述滑动门关闭锁紧信号反馈给所述信号系统。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述固定门的开度不小于列车的车门宽度，所述滑动门的最大开度不小于列车的车门宽度。

7.一种屏蔽门控制器，其特征在于，用于控制自适应屏蔽门，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述屏蔽门控制器包括：

信息获取模块，用于获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；

自适应开门控制模块，用于根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。

8.根据权利要求7所述的屏蔽门控制器，其特征在于，所述自适应开门控制模块，用于：

根据所述车门宽度确定所述滑动门开启时的目标开度；

根据所述车门中心位置确定所述滑动门开启时的目标中心位置，并确定所述目标中心位置相较基准位置的偏移方向和偏移量；

根据所述偏移方向、所述偏移量和所述目标开度控制所述滑动门开启时的开门位置。

9.根据权利要求7所述的屏蔽门控制器，其特征在于，所述固定门包括左固定门和右固定门，所述滑动门包括左滑动门和右滑动门，所述左滑动门与所述左固定门滑动连接，所述右滑动门与所述右固定门滑动连接；所述自适应开门控制模块用于：

根据所述车门宽度确定左滑动门与右滑动门开启时的目标开度；

根据所述车门中心位置确定左滑动门与右滑动门开启时的目标中心位置；

根据所述目标开度和所述目标中心位置分别确定左滑动门与右滑动门的开门位置；

控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置。

10.根据权利要求9所述的屏蔽门控制器，其特征在于，所述自适应开门控制模块用于：

将左滑动门与右滑动门的开门位置发送给门机控制器，使所述门机控制器控制所述左滑动门与所述右滑动门移动至各自对应的开门位置。

11.根据权利要求10所述的屏蔽门控制器，其特征在于，还包括关门控制模块，用于：

在收到信号系统发送的关门命令后，控制左滑动门与右滑动门关闭；

获取所述门机控制器发送的滑动门关闭锁紧信号，将所述滑动门关闭锁紧信号反馈给所述信号系统。

12.一种屏蔽门系统，其特征在于，包括：

自适应屏蔽门，包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接；

如权利要求7-11任一项所述的屏蔽门控制器，用于根据列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置。

13.根据权利要求12所述的屏蔽门系统，其特征在于，所述固定门包括左固定门和右固定门，所述滑动门包括左滑动门和右滑动门，所述左滑动门与所述左固定门滑动连接，所述右滑动门与所述右固定门滑动连接；所述左固定门与右固定门间的开度不小于列车的车门宽度，所述左滑动门与右滑动门间的最大开度不小于列车的车门宽度。

技术总结
本申请实施例提供一种自适应屏蔽门的控制方法、屏蔽门控制器及屏蔽门系统，所述自适应屏蔽门包括固定门和滑动门，所述滑动门与所述固定门滑动连接，所述方法包括：获取列车停稳后列车车门的车门中心位置及车门宽度；根据所述车门中心位置及所述车门宽度控制所述滑动门开启时的开门位置，使所述滑动门开启后与所述列车车门对准。采用本技术方案，当列车进站停稳后，通过检测列车车门的车门中心位置和车门宽度，根据车门中心位置和车门宽度控制屏蔽门的开门位置，以适应列车车门位置，即便列车未能停准，屏蔽门开启后仍然能精确对准列车车门，便于乘客安全上下车。

技术研发人员：张立业;张蕾
受保护的技术使用者：交控科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021.08.06