一种单轨游览车重联控制系统的制作方法

本实用新型涉及单轨列车技术领域，特别地，涉及一种单轨游览车重联控制系统。

背景技术：

高架单轨游览车具有如下特点：1、在单轨高架上运行，占地面积小，可克服地形因素限制，运行平稳，乘客乘坐体验感好；2、运行位置距离地面一定高度，确保乘客拥有良好的观赏视野，有利于发掘新的游览角度和游览路线；3、对原始环境的破坏程度较小，不影响地面人员的正常通行，实现了对立体空间的充分应用。

综上所述，高架单轨游览车在旅游观光项目上具很好的应用前景。

但高架单轨游览车在使用过程中还存在如下缺陷：

1、为了配合单轨运行方式，游览车减小了车体宽度，且受限于驱动力，游览车的车体也不能过长，因此游览车运行一趟的载客人数较少，目前缺乏简单有效的运力提升方法，如果采用缩短发车间距、增加运行趟次的解决方式，则需要设置更多的司机岗，增大人力成本投入，同时在确保前后车安全距离的情况下，发车间距也不能无限制缩短。

2、一旦游览车因发生故障而失去动力，在高架上对人员和车辆进行救援是十分麻烦的，且具有一定危险性。

目前业内尚无解决上述问题的可行方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实现两辆单轨游览车间重联的技术方案，以提高车辆运力并利于救援和实现多样化运营。

为实现上述目的，本实用新型提供一种单轨游览车重联控制系统，包括设置在每辆游览车司机室内的plc、交换机和can网关；

所述交换机通过网线分别与所在车辆的plc、can网关和变频器连接，两辆游览车的can网关通过can通讯线连接，所述plc还与所在车辆的制动器、门控器和司控器连接，所述plc用于接收来自司控器的指令信号并向制动器、门控器和变频器发出对应控制信号，同时接收反馈信号，在司机室内设有与plc连接的重联开关，所述重联开关包括主控、中立和从控三个选择档位，当其中一个游览车处于主控状态时，另一个游览车处于从控状态。

优选地，两辆游览车的can通讯线之间设有连接器，所述连接器的两个接口分别设置在游览车的前后两端，通过使两辆游览车前后端的连接器接口对接实现重联车辆的电气连接。

优选地，所述司控器通过plc输入硬线与plc连接，所述门控器和司控器均通过plc输入硬线及plc输出硬线与plc连接。

优选地，在所述司机室内设有显示界面，用于显示主控车辆和从控车辆的运行状态、车门状态以及制动状态。

本实用新型提供的技术方案至少具有如下有益效果：

1、通过将两辆单轨游览车重联设置，在不缩短发车间距及增加运行趟次的基础上，直接增加一倍载客量，明显提高了运力，投入成本低且操作简单易行。

2、对于重联车辆仅需设置一个司机岗，减少了人力成本，且主控车辆与从控车辆基于网络系统进行通讯，可实现驱动与部分辅助功能的同步控制、信号的集中反馈与处理。

3、重联开关对应设置有三个不同档位，可根据实际需求对游览车运行状态进行调节，使得游览车既可以重联使用，也可以单独使用，而一旦出现故障，事故游览车可作为从控车辆直接与作为主控车辆的救援游览车首尾对接，进而实现牵引救援。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型实施例1中单轨游览车重联控制系统的拓扑图；

图2是图1中控制系统进行重联时的操作流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1和图2，一种单轨游览车重联控制系统，包括设置在每辆游览车司机室内的plc、交换机和can网关。

所述交换机通过网线分别与所在车辆的plc、can网关和变频器连接，两辆游览车的can网关通过can通讯线连接，所述plc还与所在车辆的制动器、门控器和司控器连接，具体地，所述司控器通过plc输入硬线与plc连接，所述门控器和司控器均通过plc输入硬线及plc输出硬线与plc连接。

所述plc用于接收来自司控器的指令信号并向制动器、门控器和变频器发出对应控制信号，同时接收反馈信号，在司机室内设有与plc连接的重联开关，所述重联开关包括主控、中立和从控三个选择档位，当其中一个游览车处于主控状态时，另一个游览车处于从控状态。

在本实施例中，两辆游览车的can通讯线之间还设有连接器，所述连接器的两个接口分别设置在游览车的前后两端，通过使两辆游览车前后端的连接器接口对接实现重联车辆的电气连接。

在本实施例中，在所述司机室内设有显示界面，用于显示主控车辆和从控车辆的运行状态、车门状态以及制动状态。

上述控制系统的工作原理如下：

1、重联激活

当重联选择开关旋扭至“主控”位时，游览车进入重联状态并作为主控车辆；当重联选择开关旋扭至“从控”位时，游览车进入重联状态并作为从控车辆；当重联选择开关旋扭至“中立”位时，游览车未进入重联状态，可单独使用。

2、驱动控制重联设计

对于两个重联设置的游览车，“速度1档”、“速度2档”、“速度3档”、“速度4档”、“速度5档”、“前进”、“后退”等命令均由主控车辆的司控器发出，通过电缆传递至plc，再通过网络系统传递至主控车辆和从控车辆的变频器。

3、制动控制重联设计

①制动的施加和缓解

对于两个重联设置的游览车，制动信号由主控车辆的司控器发出，通过电缆传递至主控plc的i/o模块，主控plc处理后通过电缆传递给主控车辆的制动器，同时还通过网络系统传递至从控plc，最后再通过电缆传递给从控车辆的制动器。

②制动状态监控

每个电机的制动状态可通过电流检测继电器独立反馈至本车plc的i/o模块，而同时从控车辆的制动状态通过网络系统传递至主控plc，并连同主控车辆的制动状态一并显示在司机室的显示界面上。

4、车门控制重联设计

对于两个重联设置的游览车，从控车辆的门控权限被切除，即开门、关门、零速、开门模式等命令仅由主控车辆发出，主控plc对本车车门的控制仍与重联前保持一致，而对从控车辆车门的控制则通过网络系统传送命令至从控plc实现。同时，车门反馈信号由门控器通过电缆和网络系统反馈至主控plc，并可以将每扇门的状态显示在司机室的显示界面上。

具体地，重联车辆的控制权限分配情况如表1所示。

表1权限分配表

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换，直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应包括在本实用新型的专利保护范围内。