一种用于潜水器的梯子的制作方法

本实用新型涉及一种梯子，并且更为具体地，涉及一种安装在潜水器载人舱内的梯子。

背景技术：

如众所周知的，载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置，主要用于执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等艰巨而危险的任务。

载人潜水器的载人舱是潜航员执行水下作业任务时的工作及休息空间，通常设计为直径为2m左右的球型舱体。潜航员依靠载人舱上方极小直径的圆形舱口出入载人舱。由于载人舱内设备繁多、活动空间有限，因此通常载人潜水器在舱内并不设置固定梯子，而通常采用活动梯子。这就导致，每当潜航员出入舱体时，都需要用母船上的吊机将活动梯子吊放下去，然后通过梯子上的挂钩将其固定在载人舱出入舱口的围壁。当潜航员全部进入载人舱之后，再从舱口撤出梯子。

这虽然省去了舱内梯子的空间，但操作非常繁琐且不便。另外，现在大多采用直线型、踏板型的传统梯子。根据实际现场试验测量，当潜航员通过这种类型的梯子进出舱体时，其臀部及膝盖会受到舱口尺寸的限制，因此每一踏步的高度约为150～230mm，这样，梯子的踏板将与潜航员膝盖相互影响，从而影响潜航员的作业。

现有技术中存在一些折叠类型的梯子，但这些梯子要么只关注于方便拆卸，要么只关注于防滑耳板和防滑胶的布置，没有一种梯子综合考虑各个方面的问题。另外，有些折叠梯子仅仅只能在日常环境中使用，并未考虑潜水器空间狭小，潜航员实际操作空间局促的问题，因此难以在潜水器载人舱中使用。

因此，本领域急需一种能够在潜水器载人舱内使用的体积小、易于叠放和使用的梯子。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在标识出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加详细的描述之序。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种能够在潜水器的载人舱内使用的，可以翻转、伸缩、体积小，并且易于使用的梯子。

这种类型的梯子包括：梯管、踏步、踏步挡板、固定耳板、限位板、阻尼器、轴杆、开口销、以及挡塞。其中，梯管由多节套管组合而成。固定耳板及限位板被焊接在载人舱舱口的围板上。梯子的第一节套管通过轴杆与固定耳板相连接。盘式阻尼器安装在套管的两端，并且过沉头螺丝钉与两侧的固定耳板相连接。轴杆尾部开孔，开口销被插入到轴杆尾部的开孔内。并且，开口销尾部被扳开，以防止工件脱落。

每一节套管安装一个防滑踏步，防滑踏步与套管采用焊接或者本领域已知的其他方式来固定。踏步的自由端通过焊接等方式固定至踏步挡板，踏步挡板可防止在颠簸环境下足部滑出踏板。踏步采用错位安装的方式，相邻两个踏步之间的距离不应大于230mm，优选地，在150～230mm之间。

为能达成前述及相关目的，这一个或多个方面包括在下文中充分描述并在所附权利要求中特别指出的特征。以下描述和附图详细阐述了这一个或多个方面的某些解说性特征。但是，这些特征仅仅是指示了可采用各种方面的原理的各种方式中的若干种，并且本描述旨在涵盖所有此类方面及其等效方案。

附图说明

为了能详细理解本申请的以上陈述的特征所用的方式，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应该注意，附图仅解说了本申请的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。

在附图中：

图1是解说根据本实用新型的实施例的梯子在载人舱舱体内部的侧视图；

图2是解说根据本实用新型的实施例的梯子在载人舱舱体内部的主视图；

图3是解说根据本实用新型的实施例的梯子在载人舱舱体内部处于折叠状态的俯视图；

图4是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于展开状态时的主视图；

图5是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于展开状态时的侧视图；

图6是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的主视图；

图7是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的左视图；以及

图8是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文所描述的概念的仅有配置。本详细描述包括具体细节以提供对各种概念的透彻理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在某些实例中，以框图形式示出众所周知的组件以便避免淡化此类概念。

应当理解，基于本公开，其他实施例将是显而易见的，并且可以在不脱离本公开的范围的情况下做出系统、结构、过程或机械改变。

图1和图2分别解说了根据本实用新型的实施例的梯子在载人舱舱体内部的侧视图和主视图。

参照图1和2，根据本申请的实施例的这种类型的可折叠梯子通过本领域技术人员所熟知的各种方式被置于载人舱舱口的围板上。从图中可见，梯子的主体部分(即，梯管部分)由多节套管组合而成，其中每一节套管安装有一个防滑踏步，防滑踏步与套管采用焊接或者本领域已知的各种其他方式来固定。踏步的自由端通过焊接或者本领域已知的其他方式被固定至踏步挡板，另一端被固定至梯子的主体部分。踏步采用错位安装的方式，从图2中可以看出，相邻两个踏步之间的距离不应大于230mm，优选地，在150～230mm之间。

图3解说了根据本申请的实施例的可折叠梯子在载人舱舱体内部处于折叠状态的俯视图。从图3中可见，在潜航员将梯子进行折叠后，所占据的空间非常小，基本位于舱口附近，完全不会影响潜航员在载人舱中的活动。

图4解说了根据本实用新型的实施例的梯子处于展开状态时的主视图；图5解说了根据本实用新型的实施例的梯子处于展开状态时的侧视图；图6是解说根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的主视图；图7解说了根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的左视图；以及图8解说了根据本实用新型的实施例的梯子处于折叠状态的俯视图。

从图4到图8中，能够清楚地示出了根据本申请的可折叠梯子的具体结构。图4到图8分别解说了根据本实用新型的实施例的梯子处于展开状态以及折叠状态时的各个角度的视图。

如图4到图8中所清楚示出的，根据本实用新型的实施例的梯子主要包括以下组件：

梯管1、踏步2、踏步挡板3、阻尼器4、固定耳板5、限位板6、轴杆7、挡塞8、以及开口销9。

其中，梯管1由多节套管组合而成。踏步2可以根据实际尺寸进行改善，以满足潜航员的需要。踏步挡板3具有防滑作用，可以防止潜航员在颠簸环境下足部滑出踏步2，保证其进出潜水器的安全性。盘式阻尼器4被安装在第一节套管的两端，并且过沉头螺丝钉与两侧的固定耳板5相连接，当梯子被旋转至水平位置、或者处于水平位置时，阻尼器4能够防止因其重力作用而继续向下旋转。固定耳板5及限位板6被焊接在载人舱舱口的围板上(参见以上图2)。梯子的第一节套管通过轴杆7与固定耳板5相连接，梯子能够围绕旋转轴承即轴杆7进行旋转。限位板6被用于防止当梯子需要从水平位置运动到竖直位置时，限制梯子恰处于竖直位置，而不会继续旋转，以致于造成作业不稳定。轴杆7的尾部开孔，开口销9被插入到轴杆7的尾部的开孔内。并且，开口销9的尾部被扳开，以防止工件脱落。挡塞8使得最后一节套管处于封闭的结构。

并且，如图4和图5中所示，踏板2位于每一节套管的底部，踏板2的一侧可根据踏板材质不同被焊接或者采用螺栓以及本领域已知的其它方式被固定至梯管。

以上参照附图详细描述了本申请的用于潜水器的可折叠梯子。与现有技术中在进出舱内使用活动梯子相比，这种类型的梯子具有突出的技术性特点和显著的优势。例如，该梯子可被固定至载人舱舱体，从而节省了每次进出搬放梯子时间，从而更加方便潜航员的操作。

以下来进一步描述本申请的梯子的工作原理。

当梯子被安装完成后，即被固定至载人舱舱体之后，可以通过下推、旋转和拉伸梯子，使得梯子处于竖直位置，从而潜航员通过出入舱口旁安装的梯子就能够直接进入载人舱内而无需携带另外的活动梯子。

当全部人员进入舱体之后，可将梯子各节套管、踏步以及踏步挡板完全收缩，由潜航员将收缩完成后的梯子通过上推方式旋转至舱口盖位置，即与舱口盖处于平行状态，从而最大程度地减少了空间使用。因为轴杆与盘式阻尼器相连，并且盘式阻尼器所提供的阻尼扭力大于梯子因重力作用围绕轴杆向下旋转的力，因此梯子并不会发生旋转。当然，在上推之前，应该事先安装好梯子最后一节套管上的挡塞。

当潜水器完成作业任务，浮出水面并被吊放到母船之后，潜水器载人舱舱口盖被打开，此时舱内的潜航员将梯子下拉至限位板的位置，取出最后一节套管上的挡塞，将梯子进行拉伸，潜航员就能通过该梯子走出载人舱，返回母船。

以上结合附图对本申请所涉及的用于潜水器的可折叠梯子进行了充分而详细的描述。本领域技术人员在阅读了上述文本之后，完全能够领会，本申请所描述的梯子能够被方便地拉伸、收缩和旋转，从而既方便使用，又不影响潜航员在舱内的活动空间。

同时，由于这种类型的梯子可被方便容易地固定至潜水器的载人舱舱口的位置，因此省去了出入时都要携带活动梯子的不便。本申请所描述的梯子非常易于装配和制造，并且其安装和拆卸也相当方便，其可靠性、实用性和便利性显而易见，能够极大地方便潜航员在进出舱口时使用，具有非常好的实用性。

提供先前描述是为了使本领域任何技术人员均能够实践本文中所述的各种方面。对这些方面的各种改动将容易为本领域技术人员所明白，并且在本文中所定义的普适原理可被应用于其他方面。因此，权利要求并非旨在被限定于本文中所示出的各方面，而是应被授予与权利要求的语言相一致的全部范围，其中对要素的单数形式的引述并非旨在表示“有且仅有一个”(除非特别如此声明)而是“一个或多个”。除非特别另外声明，否则术语“一些”指的是一个或多个。引述一列项目中的“至少一个”的短语是指这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一者”旨在涵盖：至少一个a；至少一个b；至少一个c；至少一个a和至少一个b；至少一个a和至少一个c；至少一个b和至少一个c；以及至少一个a、至少一个b和至少一个c。本公开通篇描述的各种方面的要素为本领域普通技术人员当前或今后所知的所有结构上和功能上的等效方案通过引述被明确纳入于此，且旨在被权利要求所涵盖。此外，本文中所公开的任何内容都并非旨在贡献给公众，无论这样的公开是否在权利要求书中被显式地叙述。