一种方便转向的水下机器人的制作方法

1.本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种方便转向的水下机器人。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
3.但是水下机器人在水下使用时杂草容易缠绕在水平推进器上，不便于机器人的前进，且水下机器人防撞效果不佳，容易造成水下机器人内部元器件的损坏，因此，需要一种方便转向的水下机器人来解决以上问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种方便转向的水下机器人，通过将固定板安装在水平推进器的前方，固定板内的防护网可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器内，不便于水平推进器内部的扇叶转动，使用方便快捷，通过缓冲环可缓冲水下机器人撞击时的冲击力，并且通过缓冲橡胶块进行二次缓冲冲击力，增加了水下机器人的防撞性能，避免水下机器人内部元器件受到撞击容易损坏。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种方便转向的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体的两端均设置有垂直推进器、固定板和水平推进器，所述固定板位于垂直推进器和水平推进器之间，所述固定板的内部安装有防护网，所述水下机器人本体的一侧设置有探照灯，且水下机器人本体的外部套设有固定环，所述固定环的一侧焊接固定有连接杆，所述连接杆的一侧焊接固定有防撞环，所述防撞环的外表壁开设有安装孔，所述安装孔的内部安装有缓冲橡胶块，所述防撞环的一侧通过螺栓固定连接有缓冲环。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述水下机器人本体的下方通过螺栓固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下方通过螺栓固定连接有滑轮。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板为中空正方体结构。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述缓冲环和防撞环均为中空圆柱体结构，且缓冲环和防撞环的内部均设置有铁丝。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述水下机器人本体的两端均设置有缓冲板，且缓冲板和水下机器人本体为一体式结构。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述固定环上开设有螺纹孔，且固定环和水下机器人本体通过螺栓固定连接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.通过将固定板安装在水平推进器的前方，固定板内的防护网可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器内，不便于水平推进器内部的扇叶转动，使用方便快捷。
14.通过缓冲环可缓冲水下机器人撞击时的冲击力，并且通过缓冲橡胶块进行二次缓
冲冲击力，增加了水下机器人的防撞性能，避免水下机器人内部元器件受到撞击而导致损坏。
附图说明
15.图1为本发明的正视结构示意图；
16.图2为本发明的俯视结构示意图；
17.图3为本发明的仰视结构示意图；
18.图4为本发明的固定板的侧视结构示意图；
19.图5为本发明的缓冲环的侧视结构示意图。
20.图中：1、缓冲橡胶块；2、缓冲环；3、防撞环；4、探照灯；5、连接杆；6、固定环；7、垂直推进器；8、水下机器人本体；9、固定板；10、水平推进器；11、支撑柱；12、滑轮；13、防护网；14、安装孔；15、铁丝。
具体实施方式
21.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
22.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
23.请参阅图1
‑
5，本发明提供一种方便转向的水下机器人，包括水下机器人本体8，水下机器人本体8的两端均设置有垂直推进器7、固定板9和水平推进器10，固定板9位于垂直推进器7和水平推进器10之间，固定板9的内部安装有防护网13，水下机器人本体8的一侧设置有探照灯4，且水下机器人本体8的外部套设有固定环6，固定环6的一侧焊接固定有连接杆5，连接杆5的一侧焊接固定有防撞环3，防撞环3的外表壁开设有安装孔14，安装孔14的内部安装有缓冲橡胶块1，防撞环3的一侧通过螺栓固定连接有缓冲环2。
24.水下机器人本体8的下方通过螺栓固定连接有支撑柱11，支撑柱11的下方通过螺栓固定连接有滑轮12，固定板9为中空正方体结构，缓冲环2和防撞环3均为中空圆柱体结构，且缓冲环2和防撞环3的内部均设置有铁丝15，水下机器人本体8的两端均设置有缓冲板，且缓冲板和水下机器人本体8为一体式结构，固定环6上开设有螺纹孔，且固定环6和水下机器人本体8通过螺栓固定连接。
25.具体的，本发明使用时，通过垂直推进器7和水平推进器10的配合使用，可使机器人在水中前进升降和转向，使用方便快捷，缓冲环2可缓冲水下机器人撞击时的冲击力，并且通过缓冲橡胶块1进行二次缓冲冲击力，增加了水下机器人的防撞性能，固定板9内的防护网13可防止水下机器人前进时杂草进入水平推进器10内，不便于水平推进器10内部的扇叶转动，铁丝15起到防护探照灯4的作用，防止探照灯4撞击到水下的石头而损坏。
26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。