一种水下机器人用推进装置的制作方法

技术特征：

1.一种水下机器人用推进装置，包括推进器本体（1），其特征在于：所述推进器本体（1）的内部固定连接有电机（6），所述电机（6）的输出轴上固定连接有旋转块（5），所述旋转块（5）的表面固定连接有桨叶（4），所述桨叶（4）的内部固定连接有螺栓（8），所述螺栓（8）的表面套接有第一切割刀（9），所述桨叶（4）的一侧固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的表面固定连接有防缠绕结构（2），所述支撑板（3）的一端固定连接有延伸板（7），所述延伸板（7）的表面固定连接有滑块（11），所述滑块（11）滑动连接在推进器本体（1）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述第一切割刀（9）通过螺栓（8）固定连接在桨叶（4）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述推进器本体（1）的表面开设有滑槽（10），所述滑块（11）滑动连接在滑槽（10）的内部，所述滑槽（10）的形状为环形。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述防缠绕结构（2）包括固定块（201），所述固定块（201）的表面固定连接有销轴（203），所述销轴（203）的表面套接有第二切割刀（202），所述销轴（203）的两端均固定连接有固定块（201）。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述支撑板（3）的数量设置为两个且分别设置在推进器本体（1）的上下两侧。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用推进装置，其特征在于：所述防缠绕结构（2）的数量设置为十个且等距排列在支撑板（3）的表面。

技术总结
本实用新型属于水下机器人推进装置技术领域，尤其为一种水下机器人用推进装置，包括推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转块，所述旋转块的表面固定连接有桨叶，所述桨叶的内部固定连接有螺栓，所述螺栓的表面套接有第一切割刀，所述桨叶的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有防缠绕结构；本实用新型，通过设置第一切割刀与螺栓，不仅可防止水草缠绕在桨叶的表面影响水下机器人的运行，而且在螺栓的作用下可对第一切割刀进行自由拆装，从而方便对损坏的第一切割刀进行更换，同时在一些不含水草的区域可通过卸掉第一个切割刀来减轻本装置整体重量，提高本装置的整体动力。

技术研发人员：吴宝举
受保护的技术使用者：沈阳海润机器人有限公司
技术研发日：2020.06.20
技术公布日：2021.06.29