一种水下机器人用推进装置的制作方法

本实用新型属于水下机器人推进装置技术领域，具体涉及一种水下机器人用推进装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等，目前的推进装置因结构原因，在潜游到多水草的水域时容易被水草缠绕，进而容易导致水下机器人出现动力故障，无法进行正常工作，同时现有技术中的反缠绕推进装置仅在螺旋桨区域设置，当水草缠绕在装置整体的表面时也会造成装置无法移动与正常工作，同时反缠绕装置的设计不便拆卸，不利用推进装置的维护。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种水下机器人用推进装置，具有方便拆装与检修等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用推进装置，包括推进器本体，所述推进器本体的内部固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有旋转块，所述旋转块的表面固定连接有桨叶，所述桨叶的内部固定连接有螺栓，所述螺栓的表面套接有第一切割刀，所述桨叶的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的表面固定连接有防缠绕结构，所述支撑板的一端固定连接有延伸板，所述延伸板的表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在推进器本体的内部。

优选的，所述第一切割刀通过螺栓固定连接在桨叶的内部。

优选的，所述推进器本体的表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽的内部，所述滑槽的形状为环形。

优选的，所述防缠绕结构包括固定块，所述固定块的表面固定连接有销轴，所述销轴的表面套接有第二切割刀，所述销轴的两端均固定连接有固定块。

优选的，所述支撑板的数量设置为两个且分别设置在推进器本体的上下两侧。

优选的，所述防缠绕结构的数量设置为十个且等距排列在支撑板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置第一切割刀与螺栓，在实际的应用中，不仅可防止水草缠绕在桨叶的表面影响水下机器人的运行，而且在螺栓的作用下可对第一切割刀进行自由拆装，从而方便对损坏的第一切割刀进行更换，同时在一些不含水草的区域可通过卸掉第一个切割刀来减轻本装置整体重量，提高本装置的整体动力，通过设置支撑板与防缠绕结构，在实际的应用中，可使防缠绕结构在推进器本体的表面进行旋转，对推进器本体表面的水槽进行切割，从而防止水草缠绕在推进器本体的表面，进而保障本装置的正常运行，通过设置滑槽与滑块，在实际的应用中，可确保支撑板在旋转过程中的稳定性，确保防缠绕装置对水草的切割效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中桨叶的结构示意图；

图3为本实用新型中a处的结构示意图；

图4为本实用新型中b处的结构示意图；

图中：1、推进器本体；2、防缠绕结构；3、支撑板；4、桨叶；5、旋转块；6、电机；7、延伸板；8、螺栓；9、第一切割刀；10、滑槽；11、滑块；201、固定块；202、第二切割刀；203、销轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种水下机器人用推进装置，包括推进器本体1，所述推进器本体1的内部固定连接有电机6，所述电机6的输出轴上固定连接有旋转块5，所述旋转块5的表面固定连接有桨叶4，所述桨叶4的内部固定连接有螺栓8，所述螺栓8的表面套接有第一切割刀9，通过设置第一切割刀9与螺栓8，在实际的应用中，不仅可防止水草缠绕在桨叶4的表面影响水下机器人的运行，而且在螺栓8的作用下可对第一切割刀9进行自由拆装，从而方便对损坏的第一切割刀9进行更换，同时在一些不含水草的区域可通过卸掉第一个切割刀来减轻本装置整体重量，提高本装置的整体动力，所述桨叶4的一侧固定连接有支撑板3，所述支撑板3的表面固定连接有防缠绕结构2，通过设置支撑板3与防缠绕结构2，在实际的应用中，可使防缠绕结构2在推进器本体1的表面进行旋转，对推进器本体1表面的水槽进行切割，从而防止水草缠绕在推进器本体1的表面，进而保障本装置的正常运行，所述支撑板3的一端固定连接有延伸板7，所述延伸板7的表面固定连接有滑块11，所述滑块11滑动连接在推进器本体1的内部。

具体的，所述第一切割刀9通过螺栓8固定连接在桨叶4的内部。

具体的，所述推进器本体1的表面开设有滑槽10，所述滑块11滑动连接在滑槽10的内部，所述滑槽10的形状为环形，通过设置滑槽10与滑块11，在实际的应用中，可确保支撑板3在旋转过程中的稳定性，确保防缠绕装置对水草的切割效果。

具体的，所述防缠绕结构2包括固定块201，所述固定块201的表面固定连接有销轴203，所述销轴203的表面套接有第二切割刀202，所述销轴203的两端均固定连接有固定块201，通过设置销轴203的两端均固定连接有固定块201，在实际的应用中，可防止第二切割刀202脱离销轴203，保障本装置的使用安全。

具体的，所述支撑板3的数量设置为两个且分别设置在推进器本体1的上下两侧，通过设置支撑板3的数量设置为两个，在实际的应用中，提高本装置对水草的切割效果，进而提高了本装置的实用性。

具体的，所述防缠绕结构2的数量设置为十个且等距排列在支撑板3的表面，通过设置防缠绕结构2的数量设置为十个且等距排列在支撑板3的表面，在实际的应用中，进一步的提高了本装置对水草的切割效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，首先根据使用环境的不同来通过螺栓8对第一切割刀9进行拆装，当水深处不存在水草时，可对第一切割刀9进行拆卸，提高本装置整体的动力，当在一些水草较多的海域使用本装置时，通过螺栓8对第一切割刀9进行安装固定即可，在本装置在水下时，第一切割刀9会随着桨叶4的旋转而旋转，对就近的水草进行切割，从而避免水草缠绕在桨叶4的表面损坏本装置，接着在桨叶4的旋转过程中，支撑板3带动防缠绕结构2在推进器本体1的表面进行旋转工作，使防缠绕结构2内部的第二切割刀202对推进器本体1就近的水草进行切割，防止水草缠绕在推进器本体1的表面影响本装置的正常工作，同时在支撑板3旋转的过程中，滑块11会在滑槽10的内部进行滑动，从而确保支撑板3旋转过程中的稳定性，提高本装置使用时的安全性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。