一种适用于教育教学的水下滑翔机的制作方法

技术特征：

1.一种适用于教育教学的水下滑翔机，其特征在于，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有n个进水孔，n≥6；

所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架i、针筒、固定架ii、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述靠近过水腔的位置依次设有固定架i、固定架ii，所述固定架i、固定架ii外周分别设有推动杆，所述固定架ii后侧设有推拉盘，所述推拉盘后侧设有二级步进电机支架，通过推动杆的首端、尾端分别与过水腔内端、二级步进电机支架固定连接实现固定架i、固定架ii的位置固定，所述固定架i、固定架ii内安装有针筒，所述针筒前端设有功能泵，所述针筒尾端位于推拉盘处由螺母固定，所述二级步进电机支架内固定安装有二级步进电机，所述二级步进电机的输出端通过联轴器与设置在推拉盘尾端的丝杆相连接；

所述二级步进电机后侧安装有翻滚模块，所述翻滚模块前端设有质量块放置架，所述质量块放置架位于机身整体的中间位置，所述质量块放置架内安装有质量块，所述质量块与翻滚模块为一体式结构；

所述翻滚模块左、右对称设有滑翔翼，所述翻滚模块后侧设有后级步进电机支架，所述后级步进电机支架内固定安装有后级步进电机，所述后级步进电机的输出端通过行星齿轮箱与翻滚模块相连接，所述后级步进电机支架后端设有隔离板；

所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞，所述支撑架固定安装在底部防水塞上，所述支撑架内安装有电池及控制板；

所述滑动杆首端与二级步进电机支架相连接，所述滑动杆由前向后依次穿过质量块、翻滚模块、后级步进电机支架、支撑架最终尾端与底部防水塞相连接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于教育教学的水下滑翔机，其特征在于，所述针筒数量为6个，6个针筒环绕推拉盘等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种适用于教育教学的水下滑翔机，其特征在于，所述质量块为大半圆形结构。

4.根据权利要求3所述的一种适用于教育教学的水下滑翔机，其特征在于，所述质量块上还设有钢棒。

5.根据权利要求1所述的一种适用于教育教学的水下滑翔机，其特征在于，还包括有imu系统、压力传感器及微处理器，所述imu系统、压力传感器及微处理器设置在中部，三者通过线路实现电连接。

技术总结
一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括一种适用于教育教学的水下滑翔机，包括过水腔、中部、尾部，所述过水腔为子弹头型结构，其上等间距设有N个进水孔，N≥6，所述中部又包括功能泵、推拉盘、联轴器、滑动杆、翻滚模块、质量块、后级步进电机、隔离板、滑翔翼、二级步进电机、固定架I、针筒、固定架II、推动杆、质量块放置架、二级步进电机支架、后级步进电机支架，所述尾部又包括电池及控制板、支撑架、底部防水塞。本实用新型的优点在于：采用分级控制模式，可分别拆解安装，结构简单，可重复调试。在教育教学过程中，可重复拆分以及安装针筒结构的零件，方便直接上手，学习起来更加容易理解整个滑翔机的控制原理及组成。

技术研发人员：李晓宇;孟庆斌;蒋少国;周添跃;朱宇;赵晟楠;张利娟;张起浩;邓文君;孙悦波;蒋青山
受保护的技术使用者：南开大学滨海学院
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.06.25