用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统的制作方法

1.本实用新型涉及故障巡检技术领域，具体涉及一种用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统。


背景技术：

2.设备巡检是工业数控机床运行管理工作的一个重要组成部分，它是检验设备运行状况、掌握设备运行规律、确保安全运行必不可少的基础工作。通过提高设备巡检质量，可改善工业数控机床的运行管理水平，确保设备安全运行。
3.现有技术中，常规巡检工作是由人工实地完成的，这种巡检模式最为可靠但耗费人力较多，整体效率不高。针对这一问题，近年来开发了远程的巡检系统，此类系统主要依托于摄像头将设备影像远传至后台，由管理人员根据图像信息进行评价。这种模式虽然提高了工作效率，但具有很大的局限性。具体来看，由于摄像头的安装位固定，即使采用可调角度的摄像头并增加安装数量，仍难以避免的存在视线盲区或角度盲区，其观察效果远不及实地的巡视；此外，这种模式只能反馈图像信息，而对于温度异常、气味异常等信息难以得到有效采集，因而很难替代人力巡检。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统，以解决目前的远程巡检系统，其图像采集存在盲区的技术问题。
5.本实用新型要解决的另一技术问题是，目前的远程巡检系统，难以对温度异常、气味异常等信息进行有效采集。
6.为实现以上技术目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统，包括车体，履带，仓体，基座，升降台，云台摄像头，红外传感器，温度传感器，风机，排风口，电池，电路板，化学传感器，其中，在车体的两侧分别设置有履带，在车体的顶端固定连接有仓体，在仓体的顶端固定连接有基座，在基座上固定连接有升降台，在升降台上固定连接有云台摄像头，在仓体的前端分别固定连接有红外传感器和温度传感器，在仓体的前端开设有进风口，在所述进风口处固定连接有风机，在车体上开设有排风口，在车体上、位于仓体内的位置固定连接有电池，在电池上固定连接有电路板，电路板位于所述进风口到所述排风口之间的连线上，在电路板上设置有化学传感器。
8.作为优选，在车体的侧端设置有履带轮，履带绕接在所述履带轮上，在仓体的内部设置有电机，所述电机与所述履带轮传动连接。
9.作为优选，电池分别为升降台、云台摄像头、红外传感器、温度传感器、风机、电路板以及所述电机供电。
10.作为优选，化学传感器为烟气传感器。
11.作为优选，在所述进风口处固定连接有滤网；履带的前端面和后端面均为斜面。
12.在以上技术方案中，车体用于承载本实用新型的主体结构，并实现本实用新型的移动能力；这种移动能力是基于履带实现的；仓体用于容纳电池、电路板等组件，并对上方的基座以及前方的红外传感器、温度传感器起到承载作用；基座用于直接承载升降台；升降台承载云台摄像头，从而可调节云台摄像头的高度；云台摄像头为带有云台的摄像头，在采集图像的同时可调节摄像头的角度和朝向；红外传感器和温度传感器位于本实用新型前端，其中红外传感器用于起到测距作用，当本实用新型距离障碍物过近时可提示报警，温度传感器可采集本实用新型所处位置的温度信息；风机用于驱动气流持续流经仓体，从而使气流与化学传感器接触，化学传感器可以是烟气传感器，用于侦测周围是否存在燃烧现象；排风口用于供气流排出；电池用于为本实用新型的各用电器供电；电路板用于设置化学传感器及无线模块，其中无线模块用于供后台人员远程遥控本实用新型。
13.本实用新型提供了一种用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统。该技术方案摒弃了固定式摄像头采集信息的模式，采用可移动的车体承载多自由度摄像头，从而实现了更近于真实的巡检模式。具体来看，本实用新型将升降台搭载于车体上，利用升降台承载带有云台的摄像头，基于云台和升降台的复合运动，可调节摄像头的高度、倾角以及朝向，再结合车体的运动能力，可达到全方向、全角度的图像采集功能。同时，本实用新型将车体设计为履带结构，对地形的适应性更好。此外，本实用新型在车体前端设置温度传感器，并在仓体内部增设烟气传感器，可分别采集温度信息和烟气信息，从而对短路、火灾等故障达到一定的预警能力。本实用新型充分扩展了远程巡检系统的功能，具有良好的使用效果。
附图说明
14.图1是本实用新型整体的结构示意图；
15.图2是当卸除仓体一侧的面板后，本实用新型的结构示意图；
16.图中：
17.1、车体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、履带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
3、仓体
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
4、基座
18.5、升降台
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
6、云台摄像头
ꢀꢀꢀꢀ
7、红外传感器
ꢀꢀꢀꢀ
8、温度传感器
19.9、风机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10、排风口
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、电池
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12、电路板
20.13、化学传感器。
具体实施方式
21.以下将对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本实用新型所属领域技术人员普遍理解的相同含义。
22.实施例1
23.用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统，如图1、图2所示，包括车体1，履带2，仓体3，基座4，升降台5，云台摄像头6，红外传感器7，温度传感器8，风机9，排风口10，电池11，电路板12，化学传感器13，其中，在车体1的两侧分别设置有履带2，在车体1的顶端固定连接有仓体3，在仓体3的顶端固定连接有基座4，在基座4上固定连接有升降台5，在升降台5
上固定连接有云台摄像头6，在仓体3的前端分别固定连接有红外传感器7和温度传感器8，在仓体3的前端开设有进风口，在所述进风口处固定连接有风机9，在车体1上开设有排风口10，在车体1上、位于仓体3内的位置固定连接有电池11，在电池11上固定连接有电路板12，电路板12位于所述进风口到所述排风口10之间的连线上，在电路板12上设置有化学传感器13。
24.本实施例的结构特点如下：车体1用于承载本实用新型的主体结构，并实现本实用新型的移动能力；这种移动能力是基于履带2实现的；仓体3用于容纳电池11、电路板12等组件，并对上方的基座4以及前方的红外传感器7、温度传感器8起到承载作用；基座4用于直接承载升降台5；升降台5承载云台摄像头6，从而可调节云台摄像头6的高度；云台摄像头6为带有云台的摄像头，在采集图像的同时可调节摄像头的角度和朝向；红外传感器7和温度传感器8位于本实用新型前端，其中红外传感器7用于起到测距作用，当本实用新型距离障碍物过近时可提示报警，温度传感器8可采集本实用新型所处位置的温度信息；风机9用于驱动气流持续流经仓体3，从而使气流与化学传感器13接触，化学传感器13可以是烟气传感器，用于侦测周围是否存在燃烧现象；排风口10用于供气流排出；电池11用于为本实用新型的各用电器供电；电路板12用于设置化学传感器13及无线模块，其中无线模块用于供后台人员远程遥控本实用新型。
25.实施例2
26.用于工业数控机床硬件维护的故障巡检系统，如图1、图2所示，包括车体1，履带2，仓体3，基座4，升降台5，云台摄像头6，红外传感器7，温度传感器8，风机9，排风口10，电池11，电路板12，化学传感器13，其中，在车体1的两侧分别设置有履带2，在车体1的顶端固定连接有仓体3，在仓体3的顶端固定连接有基座4，在基座4上固定连接有升降台5，在升降台5上固定连接有云台摄像头6，在仓体3的前端分别固定连接有红外传感器7和温度传感器8，在仓体3的前端开设有进风口，在所述进风口处固定连接有风机9，在车体1上开设有排风口10，在车体1上、位于仓体3内的位置固定连接有电池11，在电池11上固定连接有电路板12，电路板12位于所述进风口到所述排风口10之间的连线上，在电路板12上设置有化学传感器13。其中，在车体1的侧端设置有履带轮，履带2绕接在所述履带轮上，在仓体3的内部设置有电机，所述电机与所述履带轮传动连接。电池11分别为升降台5、云台摄像头6、红外传感器7、温度传感器8、风机9、电路板12以及所述电机供电。化学传感器13为烟气传感器。在所述进风口处固定连接有滤网；履带2的前端面和后端面均为斜面。
27.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的申请范围内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。