一种轨道式车辆防撞装置及防撞方法与流程

技术特征：

1.一种轨道式车辆防撞装置，用于轨道车辆系统的防撞，所述的轨道车辆系统包括轨道和连接在轨道上的若干轨道式车辆，若干轨道式车辆上均设有防撞装置和用于驱动轨道式车辆行进的运行驱动机构，若干轨道式车辆的运行驱动机构均接入市电；其特征在于，所述的防撞装置包括：

第一电磁铁，设置于轨道式车辆的车头；

第二电磁铁，设置于轨道式车辆的车尾；

控制单元，分别与市电、第一电磁铁和第二电磁铁连接，且用于控制第一电磁铁和第二电磁铁的得电或失电；

其中，相邻轨道式车辆前后相对时，在前的轨道式车辆车尾上的第二电磁铁与在后的轨道式车辆车头上的第一电磁铁同极正对；

另外，所述的第一电磁铁和第二电磁铁均通过连接件与轨道式车辆连接。

2.如权利要求1所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述运行驱动机构接入市电的线路还连接至控制单元，且由控制单元控制运行驱动机构与市电的电路通断。

3.如权利要求2所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的控制单元包括与第一电磁铁和第二电磁铁一一对应的一对控制子单元，由一对控制子单元分别控制第一电磁铁和第二电磁铁的得电或失电。

4.如权利要求3所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的控制子单元包括光电感应开关b1，所述的光电感应开关b1设置在控制子单元对应的第一电磁铁所在的车头或第二电磁铁所在的车尾，且用于感应相邻轨道式车辆的接近或远离。

5.如权利要求4所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的控制子单元还包括运行接触器km，该运行接触器km连接在轨道式车辆的运行驱动机构接入市电的线路上，且用于控制轨道式车辆的运行驱动机构与市电的通断。

6.如权利要求5所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的第一电磁铁和第二电磁铁均为蹄形电磁铁，且蹄形电磁铁的蹄形两端均缠绕有线圈，蹄形电磁铁得电后，其一端为n极，另一端为s极。

7.如权利要求6所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的连接件包括：

连接壳体，为一端敞开的壳体结构，连接壳体内设有与第一电磁铁或第二电磁铁轮廓相适应的仿形容置腔，所述第一电磁铁或所述第二电磁铁设置于仿形容置腔内，且所述第一电磁铁或所述第二电磁铁的蹄形两端均朝向连接壳体的敞开端，连接壳体远离其敞开端的中部设有穿线通槽，所述的穿线通槽用于引出缠绕在第一电磁铁或第二电磁铁上的线圈两端，连接壳体远离其敞开端的两侧还设有用于与轨道式车辆固定连接的连接板，连接板上设有安装通孔；

约束板，呈l形结构且数量为一对，其固定设置在连接壳体的敞开端两侧，将所述第一电磁铁或所述第二电磁铁约束固定在仿形容置腔内。

8.如权利要求6所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述第一电磁铁和/或所述第二电磁铁上还套设有弹性材质成型的减震套，第一电磁铁或第二电磁铁设置在连接壳体内时，减震套的外壁与仿形容置腔内壁相贴，且缠绕在第一电磁铁或第二电磁铁上的线圈两端从减震套的外壁与仿形容置腔内壁之间引出，且经由穿线通槽穿出连接壳体；所述减震套的壁厚为3～5mm。

9.如权利要求6至8之一所述的轨道式车辆防撞装置，其特征在于，所述的控制子单元还包括：ac/dc转换器q、第一中间继电器、第二中间继电器，

其中，ac/dc转换器q具有交流输入端和直流输出端，其交流输入端和直流输出端均包括两个连接端口，所述第一中间继电器包括控制线圈ka1、常开开关ka1-1，所述第二中间继电器包括控制线圈ka2和常闭开关ka2-1；光电感应开关b1为四线光电感应开关，其具有两个电源连接端口和两个开关连接端口；

另外，ac/dc转换器q的交流输入端的两个连接端口分别与市电的火线l和零线n连接，ac/dc转换器q的直流输出端的其中一连接端口分别与光电感应开关b1的其中一电源连接端口和其中一开关连接端口连接，光电感应开关b1的另一开关连接端口依序串联第一中间继电器的控制线圈ka1和第二中间继电器的控制线圈ka2后，接入到ac/dc转换器q的直流输出端的另一连接端口，光电感应开关b1的另一电源连接端口接入到ac/dc转换器q的直流输出端的另一连接端口；

第一电磁铁或第二电磁铁上缠绕的线圈一端接入到市电的零线，第一电磁铁或第二电磁铁上缠绕的线圈另一端与常开开关ka1-1的一端连接，常开开关ka1-1的另一端接入到市电的火线；

运行接触器km的一端接入到市电的零线，运行接触器km的另一端接入到常闭开关ka2-1的一端，常闭开关ka2-1的另一端接入到市电的火线。

10.一种轨道式车辆防撞方法，其特征在于，其包括权利要求9所述的轨道式车辆防撞装置，所述的防撞方法包括：

光电感应开关b1响应相邻轨道式车辆的接近信号；

判断相邻轨道式车辆之间的间距，

相邻轨道式车辆之间的间距小于光电感应开关b1的感应触发距离时，光电感应开关b1动作闭合，随即第一中间继电器的控制线圈ka1得电，使常开开关ka1-1闭合，令该光电感应开关b1对应的控制子单元所控制的第一电磁铁或第二电磁铁得电，同时，第二中间继电器的控制线圈ka2得电，使常闭开关ka2-1开启，令运行接触器km将轨道式车辆的运行驱动机构与市电中断，使得轨道式车辆失去主动驱动动力，实现相邻轨道式车辆在危险距离的电磁铁排斥防撞；

相邻轨道式车辆之间的间距大于光电感应开关b1的感应触发距离时，光电感应开关b1动作断开，随即第一中间继电器的控制线圈ka1失电，使常开开关ka1-1断开，令该光电感应开关b1对应的控制子单元所控制的第一电磁铁或第二电磁铁失电，同时，第二中间继电器的控制线圈ka2失电，使常闭开关ka2-1闭合，令运行接触器km将轨道式车辆的运行驱动机构与市电接通，使得轨道式车辆获得主动驱动动力，实现相邻轨道式车辆在安全距离的正常工作。

技术总结
本发明公开了一种轨道式车辆防撞装置及防撞方法，防撞装置用于轨道车辆系统的防撞，所述的轨道车辆系统包括轨道和连接在轨道上的若干轨道式车辆，若干轨道式车辆上均设有防撞装置和用于驱动轨道式车辆行进的运行驱动机构，若干轨道式车辆的运行驱动机构均接入市电；防撞装置包括：第一电磁铁，设置于轨道式车辆的车头；第二电磁铁，设置于轨道式车辆的车尾；控制单元，分别与市电、第一电磁铁和第二电磁铁连接，且用于控制第一电磁铁和第二电磁铁的得电或失电；其中，相邻轨道式车辆前后相对时，在前的轨道式车辆车尾上的第二电磁铁与在后的轨道式车辆车头上的第一电磁铁同极正对，本方案实施可靠、响应快速且维护便利、成本低、安全系数高。

技术研发人员：黄美强;许竞;邓志华;张冲;颜朝友;吴晓梅
受保护的技术使用者：福建省特种设备检验研究院
技术研发日：2021.04.26
技术公布日：2021.07.02