高架搬运车以及高架搬运车系统的制作方法

技术特征：
1.一种高架搬运车，具有：行驶车轮，其在轨道上滚动，该轨道包含沿第一方向延伸的第一轨道和沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的第二轨道；和主体部，其配置于所述轨道的下方且与所述行驶车轮连结，所述高架搬运车的特征在于，具备：方向转换机构，其在维持了所述主体部相对于所述轨道的朝向的状态下，切换所述行驶车轮在所述第一轨道上滚动的第一状态、与在所述第二轨道上滚动的第二状态；物品保持部，其能够保持物品；升降驱动部，其使所述物品保持部升降；横向机构，其使所述升降驱动部沿水平的一直线方向滑动移动；以及第一旋转驱动部，其相对于所述主体部将所述横向机构绕第一垂直轴旋转驱动。2.根据权利要求1所述的高架搬运车，其特征在于，具备相对于所述横向机构将所述物品保持部或所述升降驱动部绕第二垂直轴旋转驱动的第二旋转驱动部。3.根据权利要求2所述的高架搬运车，其特征在于，所述第二旋转驱动部使所述物品保持部或所述升降驱动部以所述一直线方向为基准，绕所述第二垂直轴在至少180度的范围内旋转。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的高架搬运车，其特征在于，所述轨道是所述第一方向与所述第二方向正交的网格状轨道，所述横向机构使所述升降驱动部沿所述一直线方向中的一个方向单向滑动，所述第一旋转驱动部使所述横向机构从所述横向机构的单向滑动的方向对准所述第一方向或所述第二方向的状态开始绕所述第一垂直轴在270度的范围内旋转。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的高架搬运车，其特征在于，具备控制部，在所述高架搬运车为了向移载目的地进行物品的移载而朝向移载位置进行移动期间，所述控制部驱动所述第一旋转驱动部使所述横向机构绕第一垂直轴旋转。6.根据权利要求5所述的高架搬运车，其特征在于，所述控制部以在所述主体部已经停止于所述移载位置时，所述横向机构滑动移动的所述一直线方向与所述移载目的地在俯视下重叠的方式设定所述横向机构的旋转位置。7.一种高架搬运车系统，具备：轨道，其包含沿第一方向延伸的第一轨道和沿与所述第一方向不同的第二方向延伸的第二轨道；和高架搬运车，其沿着所述轨道行驶，所述高架搬运车系统的特征在于，所述高架搬运车是权利要求1～6中的任一项所述的高架搬运车。