一种对位隔离情况下自动同步指引乘客的系统及方法与流程

1.本发明涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种对位隔离情况下自动同步指引乘客的系统及方法。


背景技术：

2.城市轨道交通运营的乘客安全很大程度上取决于列车车门的控制。城市轨道交通运营的乘客能有序进行上下车，很大程度上来源于信号与乘客广播、乘客导引系统的联动，保证了乘客可以很容易获取到列车的信息。
3.通常情况下，当列车停靠在站台区且满足停车精度要求的条件下，信号车载控制系统向列车和站台门系统发送开门命令，并确保控制信息的安全传输。当列车停站接近发车时间，信号车载控制子系统给出关门命令，控制车门及站台门关闭，车门和站台门均已关闭后，信号系统自动启动列车运行。
4.但当个别车站车门或者站台门故障的情况下，列车到站后在车站无法自动同步打开车门和站台门。或者，列车到站停站结束后，无法自动同步关闭车门和站台门。以上两种情况下信号与站台门和车辆专业进行联动，采用对位隔离功能实现对应故障站台门/车门不进行开门操作，避免乘客跌落至轨道上，造成人身伤害。
5.对位隔离功能可以实现故障车门或者站台门的自动隔离，自动化程度高，对运营的影响小。存在的问题是：乘客无法也没渠道获取哪一个车门或者站台门被隔离了(无法正常开关门)的信息。
6.在对位隔离的情况下，乘客只有在其他正常的站台门/车门打开后，才会发现自己所在位置的站台门/车门是无法上下客的，影响乘客上下车的效率和乘车体验，导致乘客上下车秩序的混乱，甚至造成一些时间紧急的乘客扒车门等一系列危险操作，进而造成列车的晚点和运营计划的错乱。
7.目前，针对该种情况，一般情况下，司机采用手动广播的方式通知乘客。此种方式的缺点在于；司机为手动广播操作，信息无法留存，且广播的对象仅为车上的乘客，对于站台上的客户无法及时获取站台门/车门是否可以正常打开的信息。当然，针对国内市场上越来越多的无人驾驶线路，司机广播的方式更加不切实际。


技术实现要素：

8.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种对位隔离情况下自动同步指引乘客的系统及方法。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
10.根据本发明的一个方面，提供了一种对位隔离情况下自动同步指引乘客的系统，该系统包括站台门系统、信号系统、车辆系统和车站大屏广播系统，所述的站台门系统、车辆系统和车站大屏广播系统分别连接信号系统，所述的站台门系统和信号系统中包括车门与站台门的对应信息，当个别车门或站台门故障时，所述的车辆系统或站台门系统根据车
门与站台门的对应信息生成对位隔离信息，并通过信号系统发送至其余系统。
11.作为优选的技术方案，所述的车门与站台门的对应信息为每个站台门与每个车门是一一对应关系。
12.作为优选的技术方案，所述的车门与站台门的对应信息采用车门编号加站台门编号组合的方式定义。
13.根据本发明的另一个方面，提供了一种采用所述的对位隔离情况下自动同步指引乘客的系统的方法，该方法包括车门故障情况下的自动同步指引乘客的子方法和站台门故障情况下的自动同步指引乘客的子方法。
14.作为优选的技术方案，所述的车门故障情况下的自动同步指引乘客的子方法包括以下步骤：
15.步骤1.1、列车进站前车辆系统检测到某扇列车门因故无法打开；
16.步骤1.2、车辆系统将车门故障信息发送给信号系统，车辆系统中的车载显示模块显示故障信息，引导乘客从其他正常开启的车门准备下车；
17.步骤1.3、信号系统根据车门与站台门的对应信息和收到的车门故障信息生成对位隔离信息；
18.步骤1.4、信号系统通过接口将对位隔离信息发送至站台门系统和车站大屏广播系统；
19.步骤1.5、站台门系统根据对位隔离信息将对应的站台门隔离；
20.步骤1.6、车站大屏广播系统显示对位隔离信息，提前引导乘客避开故障车门和站台门，引导乘客正常有序上下列车。
21.作为优选的技术方案，所述的站台门故障情况下的自动同步指引乘客的子方法包括以下步骤：
22.步骤2.1、站台门系统检查到有故障站台门，并判断故障站台门的数量和具体位置；
23.步骤2.2、站台门系统将该故障信息发送至信号系统；
24.步骤2.3、信号系统根据站台门故障信息和车门与站台门的对应信息，判断应该隔离对应的哪扇车门，生成对位隔离信息；
25.步骤2.4、信号系统将对位隔离信息发送至车辆系统和车站大屏广播系统；
26.步骤2.5、车辆系统根据对位隔离信息对应隔离列车车门，车辆系统中的车载显示模块显示故障信息，引导乘客从其他正常开启的车门准备下车；
27.步骤2.6、车站大屏广播系统显示对位隔离信息，提前引导乘客避开故障车门和站台门，引导乘客正常有序上下列车。
28.作为优选的技术方案，所述的车载显示模块包括车载广播和车载显示屏。
29.作为优选的技术方案，所述的车载显示屏用于显示列车的到站、开门侧信息，并由车载广播进行播报。
30.作为优选的技术方案，所述的车站大屏广播系统包括大屏和广播。
31.作为优选的技术方案，所述的大屏更新列车到站开门情况，所述的广播语音报告站台门的对位隔离信息。
32.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
33.1、完成对位隔离功能的不足和缺点，充分发挥该功能的优势，提高系统可用性，更好的覆盖终端用户的需求。
34.2、在实际项目使用中，能够减轻调度中心和站务人员的工作压力，站台门、车门故障情况下，系统自动显示对应隔离信息，并语音引导站台和车内乘客提前到正常的车门处，上下车，避免了故障情况下引发的乘客恐慌情绪。
35.3、隔离信息同步引导乘客指引方是多系统之间的联动，综合监控和广播系统中增加精确的隔离门信息，提高了大系统之间的联动协作和集成度。
附图说明
36.图1是本发明系统中站台门故障时对位隔离信息传递示意图；
37.图2是本发明系统中车门故障时对位隔离信息传递示意图；
38.图3是本发明系统中站台门系统、信号系统和车站大屏广播系统之间信息传递示意图；
39.图4是本发明的两种故障情况下的方法流程图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
41.本发明的原理：如图1和图3所示，当个别车站站台门故障时，站台门系统将故障信息发送给车载信号系统(站台编号及故障站台门编号)。信号系统和车辆接口中，定义了每个列车车门信息，信号系统在收到站台门故障信息后，启用对位隔离功能，并将该故障信息发送给车辆(包括控制系统和乘客导引系统)。车辆的控制系统根据收到的信号系统发来的故障隔离信息，将控制与故障站台门对应的车门隔离禁止打开，并将该故障信息在车辆的故障显示屏上进行显示并记录，同时车辆的乘客导引系统将对车上乘客进行广播被隔离的车门编号引导车上乘客进行分散下车。与此同时，信号系统也将此信息发给轨旁广播及乘客导引系统，对站台上的乘客进行广播故障站台门和车门信息，并在站台大屏上显示隔离的站台门，引导和疏散站台乘客上下列车。
42.如图2和图3所示，当个别车门故障隔离时，车辆的乘客导引系统根据故障车门信息，广播车门故障位置，对车上乘客进行广播引导乘客到其他车门下车，车辆将车门故障信息发送给信号系统，信号系统根据接收到的车门故障信息(故障车门编号)，判断对应应该隔离的站台门位置，并将此信息转发至轨旁信号设备，由轨旁信号设备转发至轨旁的站台门控制系统。站台门系统控制与故障车门对应的站台门进行隔离，同时车站广播对故障车门和站台门信息广播和显示引导乘客正常排队等待。
43.本方案的实现需要在现有城市轨道交通信号和站台门系统、车辆系统以及车站广播系统接口基础上增加对应的故障车门和故障站台门信息。
44.1、信号系统和站台门系统接口
45.首先，在站台门和信号系统的接口信息中定义每个车门和站台门的对应关系，确
保每个站台门和车门都有唯一的独立对应，对应关系采用车站编号加站台门编号组合的方式定义，列车运行过程中信号系统通过网络每隔固定时间给站台门系统发送状态请求信息，列车到达下一站台前，如果站台门系统没有故障发出给信号系统，信号系统能够一直收到车辆发送的车门状态良好信息，那么信号系统给车辆反馈正常的到站信息，由车辆正常报站，同时，列车根据收到的信号系统发来的到站信息给乘客广播引导乘客上下车；若列车进站前，车站站台门因故无法打开某扇站台门时，站台门系统将该故障信息到发送到车站信号信号系统，此时，没信号系统根据收到的包含具体到某侧站台和某扇门的故障信息，判断应该隔离对应的哪扇车门，将对应需要隔离的车门信息发送给即将进站的车载系统，车辆在收到站台门的故障信息后，对应隔离列车车门，此时，车辆广播系统将根据收到的故障信息，对车内乘客广播，引导乘客从其他正常开启的车门准备下车，这样列车进站前提前显示和广播乘客对应的故障信息，如图为信号系统和站台门系统信息请求反馈过程。
46.2、信号系统和车辆系统接口
47.无人驾驶列车在全自动运行工况下，列车实时计算车门状态信息，并通过接口将列车门状态信息发送给信号系统，正常情况下，车辆将所有车门状态发送给信号系统，信号系统根据车门状态判断列车运行的安全，同时，为方便车站和车上乘客，信号系统将给列车发送列车的到站、开门侧信息，列车进站前，根据收到的信号系统发送的到站和开门侧信息，在车辆显示屏幕上显示，并由车辆广播系统进行播报，引导车内乘客上下列车，由于车辆与信号系统的接口文件中定义列车每侧及每扇门的信息，列车进站前当发现某扇列车门因故无法打开时，车辆将根据故障信息，将详细的故障车门发送给信号信号系统，信号系统将根据车门故障信息对应将站台门进行隔离，提起引导站台乘客避开故障车门有序上下列车。
48.3、信号系统和车站大屏广播系统接口
49.有人驾驶项目中，车站大屏和广播会显示播报列车即将到站和目的地信息，站台上的乘客可以根据广播和显示信息上下列车，但是如果列车或者站台门在列车运行过程中出现故障，无法及时有效的引导和疏散站台上的乘客上下列车，对于无人驾驶项目，列车在运行过程中，各个站台的停站时间时系统定义好的，对于故障的车门和站台门如果不能提前通知乘客，那么当列车进站后，乘客才发现车门或者站台门故障情况，不便于乘客的安全有序的上下列车。
50.对于无人驾驶项目，在信号系统和车站广播系统中增加站台门车门状态信息，列车进站前，如果发现站台门或者车门出现故障无法打开时，信号系统将对应的对位隔离信息，传递给车站大屏广播系统，大屏上及时更新列车到站开门情况，同时，广播系统语音报告站台门或者车门对位隔离信息，提前引导乘客避开故障车门或者站台门，引导乘客正常有序上下列车。
51.如图4所示，本发明的具体实施例：
52.列车从a站发车到b站，列车区间运行过程中，列车在没有到达b站的站台轨之前，站台门系统检查到b站有故障站台门，并判断故障门的数量和具体位置，将故障信息发送给信号系统，信号系统将此故障信息通过接口发送给列车，告诉列车对应的故障站台门信息，车辆系统将根据收到的故障站台门信息对应到达b站后隔离掉对应的车门，同时，车辆系统将车门隔离信息通过车载显示系统显示，车辆系统根据隔离信息联动车载广播系统语音播
报给车内乘客。
53.同理，列车到站b站站台轨之前，如果车辆系统检测到车门因故在b站将无法打开某扇门，车辆系统将故障信息发送给信号系统，信号系统通过接口发送给站台门系统，对应隔离响应的站台门，在信号给站台门系统发送隔离信息时，同时信号系统将该隔离信息发送到车站大屏广播系统，通过车站大屏和车站广播引导乘客有序上下车。
54.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。