基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架的制作方法

1.本发明属于轨道车辆动力转向架装置领域，具体涉及一种基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架。


背景技术：

2.轨道列车转向架在设计时不仅需要综合考虑作为承力主体的构架的结构强度和柔性、抗蛇行减振器等各类附属减振部件的作用效果、制动机构安装方式等综合因素，还需针对不同的车型需求，根据列车的理论时速、承重载荷、最小弯道曲率和风雪飞石等路况条件，综合设计动力转向架电机的悬挂方式、轴箱在轮轴上的安放位置、电机及其齿轮箱的布局空间、一系悬挂和二系悬挂装置的结构形式和布局空间等诸多因素。围绕上述核心思想而展开的各类设计方案日益改进和复杂化，最终促成了动力转向架制造水平的迭代更新和不断进步，不同车型的构架方案推陈出新，一些新形式的全新方案甚至完全推翻旧有思路，使其核心改进具有明显区别和创新。
3.如图1至图3所示，轨道客车转向架的构架可分为由多块板件组对焊接而成的焊接型构架和整体铸造而成的铸造型构架，但其二者的整体结构均属于由横梁体和两个侧梁共同构成的俯视图呈字母h型的构架，其构架的几何中心是一个整体横梁体h或一个井字型横梁体g，其两类横梁体均用于构成字母h笔画结构中间的短横，两个侧梁左右对称布置于横梁体的两端；井字型横梁体由两个垂直于侧梁的小横梁构成。如图1和图2所示，对于由多块板材组焊拼接而形成箱型结构的焊接型侧梁而言，其焊件侧梁i通常为两翼上翘的鸟翼状结构，在其每个鸟翼状结构翅根部位斜面i-1的下端面上，分别对应焊接固连一个焊件轮轴座i-2。每个焊件侧梁弹簧帽筒i-3均焊接固连于一个焊件侧梁i的翼尖端部。由于焊件侧梁i的侧梁上盖板、侧梁下盖板以及夹在其二者之间的两块焊件侧梁侧壁板i-4，其四者的曲线或曲面均为与焊件侧梁侧壁板i-4匹配的特殊鸟翼状结构，导致对焊件侧梁i进行整体组焊时的装夹定位作业相对复杂，其制造过程中，需使用大量定位夹具以确保两块焊件侧梁侧壁板i-4按彼此平行的姿态分别与焊件侧梁下盖板垂直焊接固连，其多块侧壁板连接筋板以及焊件侧梁弹簧帽筒i-3的定位更是需要额外设计的复杂定位工装才能实现。例如，公开号为cn110722319a的中国专利公开了一种铁路客车构架侧梁焊接定位工装，其所公开的复杂定位工装结构就是为提高侧梁弹簧帽筒i-3等部件的组对定位的精度、减少校准测绘工作、降低劳动强度等问题而额外设计的。同样，在焊件侧梁翅根部位的斜面下端定位和焊接焊件轮轴座i-2的过程，也另需专门设计如中国专利公开号为cn108817797a的用于侧梁正装焊接的组对定位工装才能顺利实施，此类定位工装的设计和制造都必然带来生产成本的大幅增加。焊件侧梁i在其焊接冷却过程中，会因焊接冷却时的应力作用影响而出现多方向且不同尺度的扭曲变形，造成焊件侧梁i发生拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，必须通过额外增加矫正调修作业才能勉强保证焊接质量，尤其是作为后续加工定位基准的焊件侧梁横梁管通孔i-5，若不对其进行同轴对齐校准和调修，将导致焊件横梁管g-1无法穿入其中，或者两个焊件横梁管g-1无法保持平行，从而严重影响整个焊接构架的
定位基准和后续的机加工精度，甚至造成抗蛇行减振器等对称部件因无法几何对称而不能充分发挥其阻尼作用，进而影响构架的振动特性，削弱转向架的整体使用寿命。但调修作业需要大量的测绘和反复的二次加工作业，其工作量繁重复杂，效率低下。对于如图3所示的铸造型侧梁而言，其铸件侧梁j与整体横梁体h均由铸造模具整体浇铸成型，避免了焊件侧梁i制作过程中的尺寸测量和装夹定位等工序，但与焊接型侧梁i相较而言，铸件钢材更为刚性的力学特性也使铸造型侧梁弹性变形的柔性能力受到削弱，因此铸造型侧梁需要匹配设计包括抗侧滚扭杆和抗蛇形减振器在内的更为复杂的二系减振系统。此外，现有的铸造型侧梁，其位于铸件侧梁j翼尖端部的等腰梯形大接口j-1，是专门针对由多层橡胶瓦片e堆叠在等腰梯形的轴箱f的轴箱形式而匹配设计的，并不适用于轮对外置式轴箱和与之对应的典型一系悬挂结构。
4.带有牵引电机的轨道车辆转向架俗称为动力转向架，其通常采用两级悬挂系统。
5.一系悬挂装置用于降低轮轨和车轴产生的颠簸振动，如图1和图2所示，旧有的典型一系悬挂装置由托盘式轴箱a和安装在托盘式轴箱a上的一系钢弹簧b组成，一系钢弹簧b的上端用于支撑转向架侧梁端部的圆形帽筒。由于该典型的一系悬挂装置安装于车轮c外侧的车轴d端部，因此称为轮对外置式轴箱。但此类轮对外置式轴箱大幅增加了轮对的轴向总宽度，不仅更易于被铁路沿途的飞砂碎石撞击，而且也增加了转向架整体的回转半径，不利于列车最小弯道通过曲率的提高。另一种最新型的一系悬挂装置如图3所示，其通过将一种多层橡胶瓦片e堆叠在等腰梯形的轴箱f两侧，形成一种可布置于车轮c内侧的轴箱内置式一系悬挂结构，从而克服了轮对外置式轴箱的旧有技术问题。但此类带有双侧橡胶堆的等腰梯形的轴箱内置式一系悬挂结构，其制造工艺复杂、拆装检修工序繁琐、导致制造和维修成本高昂。
6.如图4至图6所示，常规转向架的二系悬挂装置包括但不限于二系横向减振器k、两个空气弹簧m、抗侧滚扭杆机构n、两个二系垂向减振器v和二系横向止挡w，其用于释放构架与车体之间的各种垂向振动和扭摆、扭曲、翻转应力，而由两个二系牵引拉杆p和牵引枕梁q三者共同构成的牵引机构用于将转向架的驱动力传递至由其支撑的车体底架上。但现有转向架上的二系横向减振器k、两个空气弹簧m、两个二系垂向减振器v和抗侧滚扭杆n各自的上端通常均直接连接在车体底架的下方，此种结构导致转向架与车体对接或检修维护时，均需要长时间占用天车吊装或架车机的落车工位，严重制约生产节拍的提速，限制产能和效率的提高，并且，车体与构架之间较大的垂向跨度值，也对二系横向减振器k、两个空气弹簧m、两个二系垂向减振器v和抗侧滚扭杆n各自的垂向高度和机械强度均提出了更高的要求，额外增加这些部件的制造和检测成本。此外，抗侧滚扭杆n的结构形式、布局位置均需要根据构架的跨度、高度、车体载荷以及侧滚扭摆运动的复杂受力状态进行综合设计，其设计参数往往需要在构架静强度试验和动态试验中获得，并为此投入额外大量的试验经费和设计研发时间，进而提高了设计成本，尤其是部分传统构架，还需在两个侧梁上分别增设抗蛇形减振器，以进一步辅助减少列车转向架的侧滚和蛇形运动。
7.另一方面，如图1和图2，现有动力转向架的整体横梁体h或井字型横梁体g上通常设有电机吊座t和齿轮箱吊座u上，并分别用于对应固连牵引电机r和齿轮箱s，且采用以整体横梁体h或井字型横梁体g几何中心旋转对称地布置前、后两台牵引电机r的双电机安装方式彼此抵消两台电机的反向扭矩，以此优化动力转向架的整体力学稳定性和振动平衡特
性。但是，此种依托于整体横梁体g或井字型横梁体h且完全与电机吊座t和齿轮箱吊座u刚性连接的安装方式，其电机吊座t和齿轮箱吊座u的布局位置和焊接制造过程，不仅对横梁体的结构强度和对称精度均提出了更高的要求，而且还占据了常规构架内侧的大部分空间，致使现有的转向架内侧缺少足够的轴箱布局空间，造成典型一系悬挂装置仅能布置在车轴的两个端部，不仅增加了轴箱受损风险，同时也增加了转向架整体的结构尺寸和回转半径，不利于其最小曲线通过能力的提高，并且由于牵引电机r外壳的吊耳为不可拆除的刚性结构，致使其与构架和齿轮箱结构彼此干涉阻挡，造成牵引电机r无法经由检修地沟里直接从车体下方单独拆除，而必须用架车机，将构架上方的车厢与构架分离，才能将牵引电机r从构架上方实现退卸，极大地增加了电机维修更换的难度。同时，刚性连接的电机吊座t和齿轮箱吊座u还导致牵引电机r和齿轮箱s缺少足够的减振保护系统，进而使抗蛇形减振器和抗侧滚扭杆n等附属结构安装成为不可或缺的必要补充。
8.此外，不同的列车设计时速要求或不同的侧梁结构形式还会对一系悬挂装置和二系悬挂装置以及电机和齿轮箱的布局空间和结构形式造成非常大的影响，往往导致旧有的一系悬挂装置或二系悬挂装置的布局方案无法满足安装位置和减振指标的需求，必需推翻旧有参考方案，而做出全新理念的设计改进。
9.如图7至图9所示，现有安装在扣合拼接式齿轮箱外壳s-1内部的大齿轮s-2直接与大齿轮轴承s-3上的轴承外圈s-3-2压装形成同轴固连的过盈配合，车轴d上的齿轮箱安装轴段d-1直接与大齿轮轴承s-3上的大齿轮轴承内圈s-3-1压装形成同轴固连的过盈配合，该过盈配合的同轴固连形式导致齿轮箱安装轴段d-1与齿轮箱轴承s-3以及大齿轮s-2三者成为无法分离的整体，并且，由于扣合拼接式齿轮箱外壳s-1的结构强度较低，其无法直接作为轮轴退卸压力机上的退卸挡板的着力点，而且，现有的大齿轮轴承s-3的轴承内圈过于狭窄，导致即便将轮轴退卸压力机上退卸挡板改装为多爪卡盘形式，并将其从齿轮箱轴向侧壁上的车轴通孔中插入齿轮箱内部，依然因缺少足够的径向着力点而导致无法可靠地对大齿轮轴承内圈s-3-1实施径向退卸阻挡作用力，从而使得车轴退卸无法直接实施，进而造成后续对车轴d或大齿轮s-2进行检修时，都必须将扣合拼接的齿轮箱外壳s-1率先解除原有的拼接扣合状态，并将车轴d以及与其同轴固连为一体的大齿轮s-2以及大齿轮轴承s-3三者一同从构架上整体拆除，再转移至轮轴退卸压力机上完成退卸更换作业。此种方式过程繁琐，费时费力，无法方便快捷地在不从扣合拼接式齿轮箱外壳s-1内拆除大齿轮s-2的前提下单独实现对车轴d的拆除更换，也无法在保持扣合拼接式齿轮箱外壳s-1扣合状态的前提下，单独拔除车轴d并从退卸掉车轴d后留下的孔洞处直接对齿轮箱外壳s-1内的大齿轮s-2进行检修和润滑养护等作业。车轴d两端的轴箱安装轴颈段d-2则用于同车轮的轴承b-2同轴固连。
10.中垂面是指能将具有对称结构的物体对称地分成互为镜像的两部分的虚拟几何平面。


技术实现要素：

11.本发明要解决的技术问题如下：
12.1)、现有带有鸟翼状曲线结构的焊接型侧梁在制造过程中，必须使用大量定位夹具才能确保两块焊件侧梁侧壁板按彼此平行的姿态分别与焊件侧梁下盖板垂直焊接固连。
13.2)、对焊接型侧梁的多块侧壁板连接筋板以及焊件侧梁弹簧帽筒的定位过程更是需要额外设计的复杂定位工装才能实现；且其必须通过额外增加的矫正调修作业才能矫正在焊接冷却过程中出现的不同尺度的和方向的拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，勉强保证焊接质量；尤其是作为后续加工定位基准的焊件侧梁横梁管通孔，必须对其进行同轴对齐校准和调修，否则将导致焊件横梁管无法穿入其中，或者两个焊件横梁管无法保持平行，从而严重影响整个焊接构架的定位基准和后续的机加工精度，甚至造成抗侧滚扭杆和抗蛇行减振器等对称部件因无法几何对称而不能充分发挥其阻尼作用，进而影响构架的振动特性，削弱转向架的整体使用寿命。
14.3)、受制于旧有结构的设计缺点，现有用于高速运行列车的铸造型侧梁均需要匹配设计包括抗侧滚扭杆和抗蛇形减振器在内的更为复杂的二系减振系统；此外，现有的铸造型侧梁，其位于铸件侧梁翼尖端部的等腰梯形大接口，是专门针对由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱的轴箱形式而匹配设计的，并不适用于轮对外置式轴箱和与之对应的典型一系悬挂结构。
15.4)、此外，带有双侧橡胶堆的等腰梯形的轴箱内置式一系悬挂结构，其制造工艺复杂、拆装检修工序繁琐、导致制造和维修成本高昂。
16.5)、再者，传统转向架二系悬挂装置上的二系横向减振器、两个空气弹簧、两个二系垂向减振器和抗侧滚扭杆各自的上端通常均直接连接在车体底架的下方，此种结构导致转向架与车体对接或检修维护时，均需要长时间占用天车吊装或架车机的落车工位，严重制约生产节拍的提速，限制产能和效率的提高。而且，车厢与构架之间较大的垂向跨度值，也对二系横向减振器、两个空气弹簧、两个二系垂向减振器和抗侧滚扭杆各自的垂向高度和机械强度均提出了更高的要求，额外增加这些部件的制造和检测成本。
17.6)、另一方面，依托于整体横梁体或井字型横梁体且完全与电机吊座和齿轮箱吊座刚性连接的电机安装方式，其电机吊座和齿轮箱吊座的布局位置和焊接制造过程，不仅对横梁体的结构强度和对称精度均提出了更高的要求，而且还占据了常规构架内侧的大部分空间，致使现有的转向架内侧缺少足够的轴箱布局空间，造成典型一系悬挂装置仅能布置在车轴的两个端部，不仅增加了轴箱受损风险，同时也增加了转向架整体的结构尺寸和回转半径，不利于其最小曲线通过能力的提高。
18.7)、由于牵引电机外壳的吊耳为不可拆除的刚性结构，致使其与构架和齿轮箱当结构彼此干涉阻挡，造成牵引电机无法经由检修地沟里直接从车体下方单独拆除，而必须用架车机，将构架上方的车厢与构架分离，才能将牵引电机从构架上方实现退卸，极大地增加了电机维修更换的难度。
19.8)、受制于安装在扣合拼接式齿轮箱外壳内部的大齿轮通过大齿轮轴承与车轴的齿轮箱安装轴段压装形成过盈配合形成同轴固连的形式，导致齿轮箱安装轴段与齿轮箱轴承以及大齿轮成为无法分离的整体，且由于扣合拼接式齿轮箱外壳的结构强度较低，其无法直接作为轮轴退卸压力机上的退卸挡板的着力点，而且，现有的大齿轮轴承的轴承内圈过于狭窄，导致即便将轮轴退卸压力机上退卸挡板改装为多爪卡盘形式，并将其从齿轮箱轴向侧壁上的车轴通孔中插入齿轮箱内部，依然因缺少做够的径向着力点而导致无法可靠地对大齿轮轴承内圈实施径向退卸阻挡作用力，从而使得车轴退卸无法直接实施，这些因素造成后续对车轴或大齿轮进行检修时，无法方便快捷地在不从扣合拼接式齿轮箱外壳内
拆除大齿轮的前提下单独实现对车轴的拆除更换，也无法在保持扣合拼接式齿轮箱外壳扣合状态的前提下，单独拔除车轴并从退卸掉车轴后留下的孔洞处直接对齿轮箱外壳内的大齿轮进行检修和润滑养护等作业的诸多技术问题。
20.本发明解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
21.基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架，其包括由车轮和车轴构成的轮对装置，其特征在于，该转向架还包括横纵一体式柔性互连构架、四个环形减振轴箱、易退轴式齿轮箱、侧梁单点悬挂式电机和集成减振式摇枕及二系悬挂系统；
22.横纵一体式柔性互连构架包括两个互为旋转对称的横纵集成式构架，每个横纵集成式构架均包含一体成型的集成式侧梁和集成式横梁；集成式侧梁包括作为两个鸟翼连接部且处于较低位置的侧梁中段和两个对称固连于侧梁中段两端的鸟翼状侧梁悬臂段，鸟翼状侧梁悬臂段由一个向上翘起的倾斜段和水平向外延伸的水平延展段连接而成；集成式横梁以α角的夹角姿态与集成式侧梁的中段通过铸造方式一体成型；夹角α的取值范围是60至90度；
23.每个横纵集成式构架还包括构架空簧安装座、构架牵引拉杆座、构架横向止挡座、侧梁自带齿轮箱吊座、齿轮箱垂向止挡、两个半环卡箍式轴箱吊座、电机单点悬吊座、电机垂向限位止挡、构架垂向减振器座、天线梁吊座、构架横向减振器座、柔性互连连接机构和互连对接座，互连对接座和集成式横梁对称地分布在侧梁中段中垂面的左右两侧，柔性互连连接机构插入互连对接座内并与其固连；
24.构架空簧安装座固连在侧梁中段中部的上端，构架牵引拉杆座固连在侧梁中段中部的外侧壁上，构架横向止挡座固连于毗邻集成式横梁所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段的上端；齿轮箱吊座和齿轮箱垂向止挡按照由上至下的顺序顺次固连在位于构架横向止挡座根部下方的鸟翼状侧梁悬臂段内侧壁上；电机单点悬吊座、电机垂向限位止挡、构架垂向减振器座均位于毗邻互连对接座所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段上，其中，构架垂向减振器座固连于该鸟翼状侧梁悬臂段倾斜段下部的内侧壁上，电机单点悬吊座固连于该鸟翼状侧梁悬臂段倾斜段下端面的底部，电机垂向限位止挡固连于该鸟翼状侧梁悬臂段倾斜段与水平延展段的交界处的上端；天线梁吊座设置于每个鸟翼状侧梁悬臂段最远端的外侧壁上，半环卡箍式轴箱吊座设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段远端的底部，且在每个半环卡箍式轴箱吊座的上端面均开设有一个传感器安装孔；横向减振器座固连在一个对应集成式横梁上端面的中段；
25.两个环形减振轴箱置于车轮内侧并且同轴转动连接于车轴的两端，环形减振轴箱包括车轴轴承、轴箱定位及测温导热护套和减振橡胶环，轴箱定位及测温导热护套与车轴轴承的外圈同轴固连，车轴轴承的内圈同轴压装固连于车轴的两端，轴箱定位及测温导热护套和减振橡胶环的上部均设有定位温度传感器的插口，此插口的位置对应鸟翼状侧梁悬臂段上端面的传感器安装孔；
26.易退轴式齿轮箱压装在车轴的齿轮箱安装轴段上，易退轴式齿轮箱的一侧通过齿轮箱吊杆连接在齿轮箱吊座上；
27.侧梁单点悬挂式电机的一侧固连在电机单点悬吊座上，侧梁单点悬挂式电机的另一侧与易退轴式齿轮箱以橡胶节点悬挂的方式弹性连接；
28.集成减振式摇枕及二系悬挂系统位于横纵一体式柔性互连构架的上方并与横纵
一体式柔性互连构架对应连接；
29.两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁的端头与另一个集成式侧梁上的柔性互连连接机构实现柔性连接，从而共同形成横纵一体式柔性互连构架。
30.所述轴箱定位及测温导热护套的壳体插口和减振橡胶环的橡胶环盲孔插口二者中心连线与水平面呈60
°
角。
31.所述轴箱定位及测温导热护套和减振橡胶环各自均为两个半环扣合而成的环形结构，轴箱定位及测温导热护套外壁设有两个沿圆周外侧壁开设的导热护套凸起，减振橡胶环内侧壁上设有两个沿圆周内壁开设的轴箱减振环卡槽，每个导热护套凸起均嵌入一个对应的轴箱减振环卡槽内并将轴箱定位及测温导热护套沿轴向限位于减振橡胶环内部；环形减振轴箱通过半环形外壳和半环卡箍式轴箱吊座的配合安装在鸟翼状侧梁悬臂段端部的下方。
32.所述易退轴式齿轮箱的齿轮箱壳体中部设有车轴安装孔和电机联轴器安装孔，在电机联轴器安装孔周边的齿轮箱壳体同一侧上固连有按等腰梯形分布的四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔，位于下方的两个电机柔性悬挂橡胶节点座孔的中心各自与电机联轴器安装孔的孔心连线的夹角β为100
°
～140
°
，其最优值是120度；在车轴安装孔和电机联轴器安装孔二者中心连线的延长线与齿轮箱壳体相交处的齿轮箱壳体外侧壁上，固连有齿轮箱壳体垂向止挡块；在齿轮箱壳体垂向止挡块下方的齿轮箱壳体外侧壁上还固连有壳体垂向吊杆座，齿轮箱吊杆的两端均设有橡胶减振垫片，其用于将壳体垂向吊杆座与齿轮箱吊座弹性连接。
33.所述侧梁单点悬挂式电机外壳后端盖的下部通过一个侧梁端电机悬挂橡胶节点和电机悬挂橡胶节点半环卡箍固连在电机单点悬吊座上，侧梁单点悬挂式电机外壳后端盖的上部固连有水平的电机垂向悬臂止挡杆，且电机垂向悬臂止挡杆悬垂于电机垂向限位止挡的正上方，其二者的间隙值范围是10～50mm；侧梁单点悬挂式电机上位于电机输出轴所在端的电机外壳通过四个电机柔性悬挂橡胶节点分别以弹性悬挂的方式固连在四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔上，侧梁单点悬挂式电机的电机输出轴通过联轴器转动连接到电机联轴器安装孔内部的减速齿轮机构上。
34.所述集成减振式摇枕及二系悬挂系统包括摇枕、两个枕梁下置式二系空气弹簧、两个牵引拉杆、枕梁下置式横向减振器、两个垂向减振器和两个旁承；摇枕为箱型结构，内腔作为两个枕梁下置式二系空气弹簧的气室，摇枕两端的底部设有与两个枕梁下置式二系空气弹簧的进出气口连接的接口；摇枕的两个端部绕其质量中心旋转对称固连有两个向下悬垂的摇枕牵引拉杆座，摇枕的中部下端面固连有横向减振器座，摇枕的中部侧壁上旋转对称固连有两个垂向减振器座，摇枕的中部侧壁上靠近摇枕牵引拉杆座一侧旋转对称固连有两个摇枕横向止挡座，摇枕的中心设有中心销孔；
35.两个枕梁下置式二系空气弹簧一一对应放置在两个构架空簧安装座上，且位于摇枕两端的底部；两个牵引拉杆一端通过橡胶节点固连在摇枕牵引拉杆座上，另一端通过橡胶节点固连在两个构架牵引拉杆座上；枕梁下置式横向减振器一端通过橡胶节点固连在横向减振器座上，另一端通过橡胶节点固连在一个对应的构架横向减振器座上；两个垂向减振器一端通过橡胶节点固连在垂向减振器座上，另一端通过橡胶节点固连在构架垂向减振
器座上；两个旁承固连在摇枕的上端面，且位于两个枕梁下置式二系空气弹簧的正上方位置。
36.所述车轴的齿轮箱安装轴段的外径缩减到原值的80％，形成小直径齿轮箱安装轴段；易退轴式齿轮箱内部还包括易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒和两个设有螺孔阵列的大齿轮轴承端盖；
37.所述易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的内径与小直径齿轮箱安装轴段的外径尺寸相同，且其二者通过压装同轴固连；大齿轮轴承上的大齿轮轴承内圈通过压装同轴固连在易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的外径上；易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的径向外圆周端面上设有沿其径向开设的螺孔阵列，两个大齿轮轴承端盖分别通过沿圆周阵列的螺栓组固连于易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的前、后端面上，并将大齿轮轴承的前、后端面均密封于车轴安装孔内；齿轮箱电刷机构的法兰盘均通过多个螺栓同轴固连于车轴安装孔的外径侧壁上的对应螺孔固连。
38.所述柔性互连连接机构为钢弹簧组合式橡胶节点或关节球轴承。
39.所述钢弹簧组合式橡胶节点包括两个钢簧节点法兰盘、橡胶弹性芯轴和双层钢制弹簧圈组，双层钢制弹簧圈组同轴套在橡胶弹性芯轴的外径上，且双层钢制弹簧圈组和橡胶弹性芯轴二者的两端均分别与一个对应的钢簧节点法兰盘同轴固连；所述双层钢制弹簧圈组包括同轴嵌套的大直径外圈钢弹簧和小直径内圈钢弹簧。
40.所述关节球轴承包括关节球轴承侧梁端连接法兰、关节球轴承横梁端连接法兰、球轴承外圈、球轴承内圈、球轴承防尘端盖、扣合式球窝保持架组和自润滑环槽球铰，所述扣合式球窝保持架组内部设有球窝，自润滑环槽球铰嵌入扣合式球窝保持架组球窝内并与球窝形成转动摩擦副；球轴承内圈同轴嵌套于自润滑环槽球铰的中心轴孔内径侧壁上并形成过盈配合，球轴承外圈同轴嵌套于扣合式球窝保持架组的外径侧壁上并形成过盈配合；
41.关节球轴承横梁端连接法兰同轴封堵在自润滑环槽球铰的中心轴孔后端面上，关节球轴承横梁端连接法兰用于同毗邻的集成式横梁通过螺栓固连；关节球轴承侧梁端连接法兰同轴封堵在扣合式球窝保持架组和自润滑环槽球铰的前端，关节球轴承侧梁端连接法兰用于同毗邻的互连对接座通过螺栓固连；球轴承防尘端盖通过螺栓固连于关节球轴承侧梁端连接法兰的外端面上。
42.所述扣合式球窝保持架组包括完全相同且彼此扣合固连的第一半球窝保持架和第二半球窝保持架，其二者扣合的圆周交界线外径上设有保持架圆周环槽；在保持架圆周环槽的环槽底面上按相同的圆周角均布设有多个指向球窝质量中心的保持架径向通孔。
43.所述自润滑环槽球铰的外球面上设有与其轴向中垂面重合的赤道面环槽，自润滑环槽球铰的外球面上还设有多条与赤道面环槽所在平面呈γ夹角的纬线环槽，夹角γ的取值范围是10至50度，其最优值是30度；所述赤道面环槽以及多条纬线环槽均相交于球面极点。
44.本发明的有益效果如下：
45.该基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架通过诸多创新的布局设计突破了旧有转向架的传统结构和理念限制，其每个横纵集成式构架的主体结构均由铸造工艺一体成型的集成式侧梁和集成式横梁共同构成，其集成式横梁以α角的夹角姿态与集成式侧梁的中段连接，且互连对接座和集成式横梁对称地分布在侧梁中段中垂面的左右
两侧。两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁的端头与对方集成式侧梁上的柔性互连连接机构实现柔性连接，从而共同形成横纵一体式柔性互连构架。该结构可以通过柔性变位，来自适应轨道的不平顺，有利于降低轮重减载率并增强构架的曲线通过能力。该设计方案中，由铸造工艺一体成型的横纵集成式构架使本发明地铁转向架的主体结构免除了对传统焊接型侧梁壁板的平行定位和组对焊接工序。而柔性互连连接机构可采用钢弹簧组合式橡胶节点或关节球轴承等兼具一定刚度和弹性变形能力的柔性连接部件，该柔性连接部件技术结合以圆周旋转对称的布局方式对称布置的两个横纵集成式构架主体结构改变了传统转向架上通过两根粗大横梁垂直连接两个侧梁的旧有h型构架形式，从而使本发明的两个横纵集成式构架可以自动适应构架在行进过程中产生的彼此扭曲、拉伸、侧倾等角度变位，并无需额外针对旧有焊件横梁管的矫正调修作业去矫正在焊接冷却过程中出现的不同尺度和方向的拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，从而克服了焊接过程造成侧梁横梁组对时必须通过繁重且复杂的测绘和调修作业加以矫正的固有工艺难题，继而加大程度低简化和优化了侧梁和横梁之间的装配作业流程。两个横纵集成式构架通过柔性互连连接机构柔性连接并以圆周旋转对称的布局方式对称布置的结构形式还大幅降低了对构架整体的减振需求，起到减少部件数量和故障率、释放电机和齿轮箱布局空间和检修操作余量，精简构架尺寸、简化制造流程的效果。
46.本发明的半环卡箍式轴箱吊座设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段远端的底部，在每个半环卡箍式轴箱吊座的上端面均开设有一个传感器安装孔；两个环形减振轴箱置于车轮的内侧并且同轴固连于车轴的两端，设置于环形减振轴箱内部的减振橡胶环与车轴轴承的外圈同轴固连，车轴轴承的内圈同轴压装固连于车轴的两端，环形减振轴箱的减振橡胶环的上部设有定位温度传感器的橡胶环盲孔插口，轴箱定位及测温导热护套的上部设有作为定位温度传感器对接座的壳体插口，其二个插口的位置均对应集成式侧梁的传感器安装孔。该设计方案使得温度传感器的测温端头可以顺次通过传感器安装孔和壳体插口插入并定位在橡胶环盲孔插口内，从而摆脱减振橡胶环对轴箱温度的隔断作用，使本发明的半环卡箍式轴箱吊座成为能够从径向方向准确测量轴箱外侧壁温度的一种全新的卡箍抱轴式轮对内置型轴箱，该首创结构设计彻底打破了旧有由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱只能做成开放结构形式，否则无法从径向方向准确测温，以及带有托盘式轴箱和一系钢弹簧所公共构成的典型一系悬挂装置必须依赖焊件侧梁弹簧帽筒的结构禁忌，从而免除了对焊件侧梁弹簧帽筒复杂的专用定位工装的设计制造过程。该设计方案在摒除由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱结构之外，还显著地改进并缩小了旧有铸件侧梁翼尖端部的等腰梯形大接口的外形和尺寸，进而大幅提升其力学结构强度，并使半环卡箍式轴箱吊座的安装和测温成为可能。此外，该设计方案下的卡箍抱轴式轮对内置型轴箱还通过将半环卡箍式轴箱吊座内置于两片车轮内侧的结构形式减少了轴箱外置时的受损风险，在确保一系悬挂轴箱装置安装位置和减振指标的前提下，有效降低了转向架整体的横向宽度尺寸和回转半径，使该转向架的曲线通过能力获得进一步的提升。该基于环形减振轴箱的紧凑型一系悬挂结构得益于新的电机、齿轮箱布局方式所节约出的布局空间，其半环形外壳采用螺栓连接的分体式卡箍形式与半环卡箍式轴箱吊座扣合成为完整的圆环结构，既便于安装和拆卸维修，同时也免除了焊接变形的不利影响。
47.本发明的齿轮箱吊座和齿轮箱垂向止挡均沿同一铅垂线顺次固连在位于鸟翼状
侧梁悬臂段的内侧壁上，易退轴式齿轮箱同轴安装在车轴的齿轮箱安装轴段上，而位于易退轴式齿轮箱的壳体最远端的壳体垂向吊杆座仅通过一个上下两端均设有橡胶减振垫片的齿轮箱吊杆悬吊连接在齿轮箱吊座上，从而以最大的旋转力矩对易退轴式齿轮箱施加围绕车轴的防转阻力，位于易退轴式齿轮箱远端中部的齿轮箱壳体垂向止挡块处于壳体垂向吊杆座的上方，且其相对于车轴安装孔轴线的回转半径比壳体垂向吊杆座的回转半径略小，齿轮箱垂向止挡与齿轮箱壳体垂向止挡块之间保持有约100mm的活动间隙，并对齿轮箱壳体垂向止挡块回转位移的最大值进行限位。另一方面，与易退轴式齿轮箱的悬挂方式类似地，本发明的电机单点悬吊座、电机垂向限位止挡、构架垂向减振器座均位于毗邻互连对接座所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段上，而侧梁单点悬挂式电机外壳后端盖的下部通过一个侧梁端电机悬挂橡胶节点和电机悬挂橡胶节点半环卡箍固连在电机单点悬吊座上，且电机垂向悬臂止挡杆悬垂于电机垂向限位止挡的正上方；同时，侧梁单点悬挂式电机上位于电机输出轴所在端的电机外壳通过四个电机柔性悬挂橡胶节点分别以弹性悬挂的方式固连在四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔上。前述易退轴式齿轮箱和侧梁单点悬挂式电机的悬挂方式，使其二者的重量和振动载荷均由集成式侧梁和车轴完全承载，该结构摒弃了依托于整体横梁体或井字型横梁体且完全与电机吊座和齿轮箱吊座的大尺寸、刚性连接形式的旧有电机安装方式，进而降低了对横梁的结构强度和对称精度和组对精度的工艺要求，简化了构架制造的复杂性。该设计方案不仅减少了原本由刚性大尺寸吊座结构对构架侧梁内侧分空间占用程度，使得本发明的抱轴型轮对内置式轴箱安装成为可能。本设计还为齿轮箱和电机结构的拆装检修预留了足够的操作空间，大大优化了电机的装配和拆卸方案，易退轴式齿轮箱在其电机联轴器安装孔周边的齿轮箱壳体同一侧上固连有按等腰梯形分布的四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔，且位于下方的两个电机柔性悬挂橡胶节点座孔的中心各自与电机联轴器安装孔的孔心连线的夹角β为100
°
～140
°
且构架牵引拉杆座固连在侧梁中段中部的外侧壁上，该设计使得在分别拆除四个电机柔性悬挂橡胶节点和侧梁端电机悬挂橡胶节点的紧固螺栓之后，侧梁单点悬挂式电机可经由检修地沟直接从车体下方单独拆除，彻底摆脱了使用架车机从构架上方的车厢与构架分离后才能将牵引电机从构架上方实现退卸的旧有模式，极大地提高了电机检修便捷性。
48.本发明的集成减振式摇枕及二系悬挂系统位于横纵一体式柔性互连构架的上方并与横纵一体式柔性互连构架对应连接，其摇枕为箱型结构，内腔作为两个枕梁下置式二系空气弹簧的气室，摇枕两端的底部设有与两个枕梁下置式二系空气弹簧的进出气口连接的接口；摇枕的两个端部绕其质量中心旋转对称固连有两个向下悬垂的摇枕牵引拉杆座，摇枕的中部下端面固连有横向减振器座，摇枕的中部侧壁上旋转对称固连有两个垂向减振器座，摇枕的中部侧壁上靠近摇枕牵引拉杆座一侧旋转对称固连有两个摇枕横向止挡座，摇枕的中心设有中心销孔；两个枕梁下置式二系空气弹簧一一对应放置在两个构架空簧安装座上，且位于摇枕两端的底部；两个牵引拉杆一端通过橡胶节点固连在摇枕牵引拉杆座上，另一端通过橡胶节点固连在两个构架牵引拉杆座上；枕梁下置式横向减振器一端通过橡胶节点固连在横向减振器座上，另一端通过橡胶节点固连在一个对应的构架横向减振器座上；两个垂向减振器一端通过橡胶节点固连在垂向减振器座上，另一端通过橡胶节点固连在构架垂向减振器座上；两个旁承固连在摇枕的上端面，且位于两个枕梁下置式二系空气弹簧的正上方位置。该结构设计使得本发明的集成减振式摇枕及二系悬挂系统直接将多
种减振缓冲部件集成与自身，大幅减少了旧有二系横向减振器、两个空气弹簧、两个二系垂向减振器和抗侧滚扭杆等部件与车体的连接工序，从而可以实现车厢与构架的快速落车组对，缩减天车和架车机的占用时间，提高流水线周转效率，且该集成式二系枕梁系统便于独立更换和检修。而集成减振式摇枕及二系悬挂系统还使得本发明的两个枕梁下置式二系空气弹簧、枕梁下置式横向减振器和两个垂向减振器均由本发明的横纵一体式柔性互连构架上放直接连接到摇枕的下方，而不是像传统的转向架的二系悬挂装置那样，从构架直接连接到车体的下方，从而大幅缩减了这些二系减振缓冲部件的各自的长度需求，降低了制造成本，提高了强度。此外，本发明的集成减振式摇枕及二系悬挂系统在同时联合前述横纵一体式柔性互连构架以及卡箍抱轴式轮对内置型轴箱共同使用时，其三者共同形成一种全新的综合减振结构，其可充分释放由车体侧滚运动而产生的垂向和纵向扭矩，效消除由电机和齿轮箱产生的横向、纵向、垂向以及蛇行扭摆、侧滚等全部振动，进而达到更为理想的抗侧滚平衡效果，从而将转向架对车体的振动影响程度降到最低，增强车体的平衡稳定性和舒适性，并有效降低整体结构的疲劳损耗，大幅延长转向架和车体的整体使用寿命。
49.本发明将原有车轴上的齿轮箱安装轴段的外径缩减到原值的80％，形成小直径齿轮箱安装轴段；新增设的易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒以过盈压装的形式同轴嵌套在小直径齿轮箱安装轴段的外径上，且大齿轮轴承上的大齿轮轴承内圈通过压装同轴固连在易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的外径上；通过此种方式将径向上原本过狭窄的大齿轮轴承内圈变向增厚，从而在将轮轴退卸压力机上退卸挡板改装为多爪卡盘形式之后，其多爪卡盘卡爪可以从齿轮箱轴向侧壁上的车轴安装孔插入齿轮箱内部，并将防窜动止挡作用力均匀可靠地施加在与大齿轮轴承内圈同轴固连的易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒的轴向外端面上，进而使在不从扣合拼接式齿轮箱外壳内拆除大齿轮的前提下，单独拔除车轴并从退卸掉车轴后留下的孔洞处直接对齿轮箱外壳内的大齿轮进行检修和润滑养护等作业的操作工艺成为可能。
50.本发明的柔性互连连接机构可以是钢弹簧组合式橡胶节点或关节球轴承，其二者均可通过法兰和螺栓连接的方式将集成式横梁的端头与位于另外一个横纵集成式构架上集成式侧梁中段的互连对接座实现柔性固连。柔性互连连接机构通过法兰的形式与构架连接，不仅提高了安装效率，同时也避免了焊接变形对构架结构的影响。关节球轴承扣合式球窝保持架组内部设有球窝，自润滑环槽球铰嵌入扣合式球窝保持架组球窝内并与球窝形成转动摩擦副；扣合式球窝保持架组包括完全相同且彼此扣合固连的第一半球窝保持架和第二半球窝保持架，其二者扣合的圆周交界线外径上设有保持架圆周环槽；在保持架圆周环槽的环槽底面上按相同的圆周角均布设有至少四个指向球窝质量中心的保持架径向通孔。并且自润滑环槽球铰的外球面上设有与其轴向中垂面重合的赤道面环槽，相交于球面极点的赤道面环槽以及两条纬线环槽均各自独立地在自润滑环槽球铰的外球面环绕一周，指向球窝质量中心的保持架径向通孔可用于向球窝内部加注润滑油或润滑粉末，此外，当扣合式球窝保持架组采用硬度较高的金属或陶瓷材质，而赤道面环槽以及两条纬线环槽内嵌有经过摩擦产生鳞屑粉末的碳棒材质时，分布于自润滑环槽球铰外球面上的赤道面环槽以及两条纬线环槽在球窝的摩擦副转动过程中，自动摩擦扣合式球窝保持架组的球窝内侧壁，从而通过转动和磨耗而自动产生具润滑功能的鳞屑粉末，从而起到球窝自润滑的作用。赤道面环槽以及两条纬线环槽内部注有含3％-5％二硫化钼成分的润滑剂时，也能够起到润
滑作用。
51.本发明的基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架在其工艺制造指标中，明确给定集成式横梁与集成式侧梁的夹角α的取值范围是60
°
至90
°
，其最佳值为90
°
；位于下方的两个电机柔性悬挂橡胶节点座孔的中心各自与电机联轴器安装孔的孔心连线的夹角β的夹角取值范围是100
°
至140
°
，其最佳值为120
°
；自润滑环槽球铰的外球面上的纬线环槽与赤道面环槽所在平面之间的夹角γ的取值范围是10至50度，其最优值是30度，这些核心数据范围均为通过大量试验总结获得的最佳经验参数，能最大程度地优化转向架的整体震动特性，是研发投入的结晶和证明。
52.此外，该基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架作为一种全新的转向架设计形式，其将横纵一体式柔性互连构架、四个环形减振轴箱、易退轴式齿轮箱、侧梁单点悬挂式电机和集成减振式摇枕及二系悬挂系统的制造方案全部实现模块化，不同的模块单元可以独立实施标准化生产，有利于实现流水线制造，从而大幅提高生产效率，降低生产成本，创造经济价值。
附图说明
53.图1是现有焊接型构架转向架的立体结构示意图；
54.图2是现有焊接型构架和一系钢弹簧的立体结构示意图；
55.图3是现有铸造型构架、轮对和内置轴箱的立体结构示意图；
56.图4是现有二系悬挂装置和牵引机构的立体结构示意图；
57.图5是图4的爆炸结构示意图；
58.图6是现有铸造型构架、二系悬挂装置和牵引机构的立体结构示意图；
59.图7是现有齿轮箱和车轴的装配关系示意图；
60.图8是图7中的大齿轮和车轴的装配关系示意图；
61.图9是图8的局部放大示意图；
62.图10是本发明基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架的立体结构示意图；
63.图11是本发明基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架的爆炸结构示意图；
64.图12是本发明中的集成减振式摇枕及二系悬挂系统的结构示意图；
65.图13是图12的爆炸结构示意图；
66.图14是本发明中的横纵一体式柔性互连构架的结构示意图；
67.图15是本发明中的横纵一体式柔性互连构架和集成减振式摇枕及二系悬挂系统的结构示意图；
68.图16是本发明中的易退轴式齿轮箱的结构示意图；
69.图17是本发明中的易退轴式齿轮箱、侧梁单点悬挂式电机和齿轮箱吊杆的结构示意图；
70.图18是本发明中的易退轴式齿轮箱和齿轮箱吊杆的结构示意图；
71.图19是本发明中的轮对装置、环形减振轴箱和温度传感器的结构示意图；
72.图20是本发明中的去掉车轴轴承和半环形外壳后的环形减振轴箱和温度传感器
的结构示意图；
73.图21是本发明中的去掉车轴轴承和半环形外壳后的环形减振轴箱的爆炸结构示意图；
74.图22是本发明中的车轴、易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒和大齿轮轴承端盖的结构示意图；
75.图23是本发明中的车轴、易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒和大齿轮轴承端盖装配后的轴向剖视结构示意图；
76.图24是本发明利用探入式多爪卡盘将车轴从大齿轮上退卸时的结构示意图；
77.图25是本发明中的柔性互连连接机构和集成式横梁的结构示意图；
78.图26是本发明中的柔性互连连接机构为钢弹簧组合式橡胶节点的结构示意图；
79.图27是本发明中的柔性互连连接机构为关节球轴承的轴向剖视结构示意图；
80.图28是本发明中的柔性互连连接机构为关节球轴承的爆炸结构示意图；
81.图29是本发明中的扣合式球窝保持架组和自润滑环槽球铰的结构示意图；
82.图30是本发明中的扣合式球窝保持架组的轴向剖视结构示意图；
83.图31是本发明中的自润滑环槽球铰的主视结构示意图。
具体实施方式
84.下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
85.如图10至图31所示，本发明的基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架，其包括由车轮c和车轴d构成的轮对装置，该转向架还包括横纵一体式柔性互连构架a、四个环形减振轴箱b、易退轴式齿轮箱d、侧梁单点悬挂式电机e和集成减振式摇枕及二系悬挂系统f；
86.横纵一体式柔性互连构架a包括两个互为旋转对称的横纵集成式构架，每个横纵集成式构架均包含一体成型的集成式侧梁a-1和集成式横梁a-2；集成式侧梁a-1包括作为两个鸟翼连接部且处于较低位置的侧梁中段a-1-1和两个对称固连于侧梁中段a-1-1两端的鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2，鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2由一个向上翘起的倾斜段和水平向外延伸的水平延展段连接而成；集成式横梁a-2以α角的夹角姿态与集成式侧梁a-1的中段通过铸造方式一体成型；夹角α的取值范围是60至90度。
87.每个横纵集成式构架还包括构架空簧安装座a-3、构架牵引拉杆座a-4、构架横向止挡座a-5、侧梁自带齿轮箱吊座a-6、齿轮箱垂向止挡a-7、两个半环卡箍式轴箱吊座a-8、电机单点悬吊座a-9、电机垂向限位止挡a-10、构架垂向减振器座a-11、天线梁吊座a-12、构架横向减振器座a-13、柔性互连连接机构a-14和互连对接座a-15，互连对接座a-15和集成式横梁a-2对称地分布在侧梁中段a-1-1中垂面的左右两侧，柔性互连连接机构a-14插入互连对接座a-15内并与其固连；
88.构架空簧安装座a-3固连在侧梁中段a-1-1中部的上端，构架牵引拉杆座a-4固连在侧梁中段a-1-1中部的外侧壁上，构架横向止挡座a-5固连于毗邻集成式横梁a-2所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2的上端；齿轮箱吊座a-6和齿轮箱垂向止挡a-7按照由上至下的顺序顺次固连在位于构架横向止挡座a-5根部下方的鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2内侧壁上；电机单点悬吊座a-9、电机垂向限位止挡a-10、构架垂向减振器座a-11均位于毗邻互连对接
座a-15所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2上，其中，构架垂向减振器座a-11固连于该鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2倾斜段下部的内侧壁上，电机单点悬吊座a-9固连于该鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2倾斜段下端面的底部，电机垂向限位止挡a-10固连于该鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2倾斜段与水平延展段的交界处的上端；天线梁吊座a-12设置于每个鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2最远端的外侧壁上，半环卡箍式轴箱吊座a-8设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2远端的底部，且在每个半环卡箍式轴箱吊座a-8的上端面均开设有一个传感器安装孔a-8-1；横向减振器座a-13固连在一个对应集成式横梁a-2上端面的中段；
89.两个环形减振轴箱b置于车轮c的内侧并且同轴转动连接于车轴d的两端，环形减振轴箱b包括车轴轴承b-2、轴箱定位及测温导热护套b-3和减振橡胶环b-1，轴箱定位及测温导热护套b-3与车轴轴承b-2的外圈同轴固连，车轴轴承b-2的内圈同轴压装固连于车轴d的两端，轴箱定位及测温导热护套b-3和减振橡胶环b-1的上部均设有定位温度传感器g的插口，此插口的位置对应鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2上端面的传感器安装孔a-8-1；
90.易退轴式齿轮箱d压装在车轴d的齿轮箱安装轴段d-1上，易退轴式齿轮箱d的一侧通过齿轮箱吊杆h连接在齿轮箱吊座a-6上；
91.侧梁单点悬挂式电机e的一侧固连在电机单点悬吊座a-9上，侧梁单点悬挂式电机e的另一侧与易退轴式齿轮箱d以橡胶节点悬挂的方式弹性连接；
92.集成减振式摇枕及二系悬挂系统f位于横纵一体式柔性互连构架a的上方并与横纵一体式柔性互连构架a对应连接；
93.两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁a-2的端头与另一个集成式侧梁a-1上的柔性互连连接机构a-14实现柔性连接，从而共同形成横纵一体式柔性互连构架a。
94.轴箱定位及测温导热护套b-3的壳体插口b-3-1和减振橡胶环b-1的橡胶环盲孔插口b-1-1二者中心连线与水平面呈60
°
角。
95.轴箱定位及测温导热护套b-3和减振橡胶环b-1各自均为两个半环扣合而成的环形结构，轴箱定位及测温导热护套b-3外壁设有两个沿圆周外侧壁开设的导热护套凸起b-3-2，减振橡胶环b-1内侧壁上设有两个沿圆周内壁开设的轴箱减振环卡槽b-1-2，每个导热护套凸起b-3-2均嵌入一个对应的轴箱减振环卡槽b-1-2内并将轴箱定位及测温导热护套b-3沿轴向限位于减振橡胶环b-1内部；环形减振轴箱b通过半环形外壳b-4和半环卡箍式轴箱吊座a-8的配合安装在鸟翼状侧梁悬臂段a-1-2端部的下方。
96.轴箱定位及测温导热护套b-3和减振橡胶环b-1可以是硫化一体成型。
97.易退轴式齿轮箱d的齿轮箱壳体d-1中部设有车轴安装孔d-1-1和电机联轴器安装孔d-1-2，在电机联轴器安装孔d-1-2周边的齿轮箱壳体d-1同一侧上固连有按等腰梯形分布的四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔d-2，位于下方的两个电机柔性悬挂橡胶节点座孔d-2的中心各自与电机联轴器安装孔d-1-2的孔心连线的夹角β为100
°
～140
°
，其最优值是120度；在车轴安装孔d-1-1和电机联轴器安装孔d-1-2二者中心连线的延长线与齿轮箱壳体d-1相交处的齿轮箱壳体d-1外侧壁上固连有齿轮箱壳体垂向止挡块d-4；在齿轮箱壳体垂向止挡块d-4下方的齿轮箱壳体d-1外侧壁上还固连有壳体垂向吊杆座d-3，齿轮箱吊杆h的两端均设有橡胶减振垫片，其用于将壳体垂向吊杆座d-3与齿轮箱吊座a-6弹性连接。
98.侧梁单点悬挂式电机e外壳后端盖的下部通过一个侧梁端电机悬挂橡胶节点e-1
和电机悬挂橡胶节点半环卡箍e-2固连在电机单点悬吊座a-9上，侧梁单点悬挂式电机e外壳后端盖的上部固连有水平的电机垂向悬臂止挡杆e-4，且电机垂向悬臂止挡杆e-4悬垂于电机垂向限位止挡a-10的正上方，其二者的间隙值范围是10～50mm；侧梁单点悬挂式电机e上位于电机输出轴所在端的电机外壳通过四个电机柔性悬挂橡胶节点d-5分别以弹性悬挂的方式固连在四个电机柔性悬挂橡胶节点座孔d-2上，侧梁单点悬挂式电机e的电机输出轴通过联轴器e-3转动连接到电机联轴器安装孔d-1-2内部的减速齿轮机构上。
99.集成减振式摇枕及二系悬挂系统f包括摇枕f-1、两个枕梁下置式二系空气弹簧f-2、两个牵引拉杆f-3、枕梁下置式横向减振器f-4、两个垂向减振器f-5和两个旁承f-6；摇枕f-1为箱型结构，内腔作为两个枕梁下置式二系空气弹簧f-2的气室，摇枕f-1两端的底部设有与两个枕梁下置式二系空气弹簧f-2的进出气口连接的接口；摇枕f-1的两个端部绕其质量中心旋转对称固连有两个向下悬垂的摇枕牵引拉杆座f-1-1，摇枕f-1的中部下端面固连有横向减振器座f-1-2，摇枕f-1的中部侧壁上旋转对称固连有两个垂向减振器座f-1-3，摇枕f-1的中部侧壁上靠近摇枕牵引拉杆座f-1-1一侧旋转对称固连有两个摇枕横向止挡座f-1-4，摇枕f-1的中心设有中心销孔f-1-5；
100.两个枕梁下置式二系空气弹簧f-2一一对应放置在两个构架空簧安装座a-3上，且位于摇枕f-1两端的底部；两个牵引拉杆f-3一端通过橡胶节点固连在摇枕牵引拉杆座f-1-1上，另一端通过橡胶节点固连在两个构架牵引拉杆座a-4上；枕梁下置式横向减振器f-4一端通过橡胶节点固连在横向减振器座f-1-2上，另一端通过橡胶节点固连在一个对应的构架横向减振器座a-13上；两个垂向减振器f-5一端通过橡胶节点固连在垂向减振器座f-1-3上，另一端通过橡胶节点固连在构架垂向减振器座a-11上；两个旁承f-6固连在摇枕f-1的上端面，且位于两个枕梁下置式二系空气弹簧f-2的正上方位置。
101.车轴d的齿轮箱安装轴段d-1的外径缩减到原值的80％，形成小直径齿轮箱安装轴段d-3；易退轴式齿轮箱d内部还包括易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒d-7和两个设有螺孔阵列的大齿轮轴承端盖d-6；
102.所述易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒d-7的内径与小直径齿轮箱安装轴段d-3的外径尺寸相同，且其二者通过压装同轴固连；大齿轮轴承s-3上的大齿轮轴承内圈s-3-1通过压装同轴固连在易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒d-7的外径上；易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒d-7的径向外圆周端面上设有沿其径向开设的螺孔阵列，两个大齿轮轴承端盖d-6分别通过沿圆周阵列的螺栓组固连于易退轴式大齿轮轴承内圈径向增厚套筒d-7的前、后端面上，并将大齿轮轴承s-3的前、后端面均密封于车轴安装孔d-1-1内；齿轮箱电刷机构d-8的法兰盘均通过多个螺栓同轴固连于车轴安装孔d-1-1的外径侧壁上的对应螺孔固连。
103.柔性互连连接机构a-14为钢弹簧组合式橡胶节点a-14a或关节球轴承a-14b。
104.钢弹簧组合式橡胶节点a-14a包括两个钢簧节点法兰盘a-14a-1、橡胶弹性芯轴a-14a-2和双层钢制弹簧圈组a-14a-3，双层钢制弹簧圈组a-14a-3同轴套在橡胶弹性芯轴a-14a-2的外径上，且双层钢制弹簧圈组a-14a-3和橡胶弹性芯轴a-14a-2二者的两端均分别与一个对应的钢簧节点法兰盘a-14a-1同轴固连；所述双层钢制弹簧圈组a-14a-3包括同轴嵌套的大直径外圈钢弹簧和小直径内圈钢弹簧。
105.关节球轴承a-14b包括关节球轴承侧梁端连接法兰a-14b-1、关节球轴承横梁端连
接法兰a-14b-2、球轴承外圈a-14b-3、球轴承内圈a-14b-4、球轴承防尘端盖a-14b-5、扣合式球窝保持架组a-14b-6和自润滑环槽球铰a-14b-7，所述扣合式球窝保持架组a-14b-6内部设有球窝，自润滑环槽球以嵌入铰a-14b-7嵌入扣合式球窝保持架组a-14b-6球窝内并与球窝形成转动摩擦副；球轴承内圈a-14b-4同轴嵌套于自润滑环槽球铰a-14b-7的中心轴孔内径侧壁上并形成过盈配合，球轴承外圈a-14b-3同轴嵌套于扣合式球窝保持架组a-14b-6的外径侧壁上并形成过盈配合；
106.关节球轴承横梁端连接法兰a-14b-2同轴封堵在自润滑环槽球铰a-14b-7的中心轴孔后端面上，关节球轴承横梁端连接法兰a-14b-2用于同毗邻的集成式横梁a-2通过螺栓固连；关节球轴承侧梁端连接法兰a-14b-1同轴封堵在扣合式球窝保持架组a-14b-6和自润滑环槽球铰a-14b-7的前端，关节球轴承侧梁端连接法兰a-14b-1用于同毗邻的互连对接座a-15通过螺栓固连；球轴承防尘端盖a-14b-5通过螺栓固连于关节球轴承侧梁端连接法兰a-14b-1的外端面上。
107.扣合式球窝保持架组a-14b-6包括完全相同且彼此扣合固连的第一半球窝保持架a-14b-6a和第二半球窝保持架a-14b-6b，其二者扣合的圆周交界线外径上设有保持架圆周环槽a-14b-6-1；在保持架圆周环槽a-14b-6-1的环槽底面上按相同的圆周角均布设有多个指向球窝质量中心的保持架径向通孔a-14b-6-2。
108.自润滑环槽球铰a-14b-7的外球面上设有与其轴向中垂面重合的赤道面环槽a-14b-7-a1，自润滑环槽球铰a-14b-7的外球面上还设有多条与赤道面环槽a-14b-7-a1所在平面呈γ夹角的纬线环槽a-14b-7-a2，夹角γ的取值范围是10至50度，其最优值是30度；所述赤道面环槽a-14b-7-a1以及多条纬线环槽a-14b-7-a2均相交于球面极点t。
109.具体应用本发明的基于柔性互连构架和上置摇枕的轴箱内置式地铁转向架时，先将集成式横梁a-2与集成式侧梁a-1的夹角α角值设为90度；将位于下方的两个电机柔性悬挂橡胶节点座孔d-2的中心各自与电机联轴器安装孔d-1-2的孔心连线的夹角β设为120
°
，将自润滑环槽球铰a-14b-7的外球面上的纬线环槽a-14b-7-a2设为两条，并使其二者关于赤道面环槽a-14b-7-a1镜像对称，且其二者与赤道面环槽a-14b-7-a1所在平面呈γ均设为30度角。保持架圆周环槽a-14b-6-1的环槽底面上的保持架径向通孔a-14b-6-2设为四个，且其四者按90度的圆周角间隔分布于保持架圆周环槽a-14b-6-1所在的圆周上。