一种刷柄掉头矫正机构的制作方法

本实用新型涉及牙刷制作技术领域，尤其涉及一种刷柄掉头矫正机构。

背景技术：

牙刷是一种清洁用品，为手柄式刷子，主要是用于在刷子上添加牙膏，然后反复刷洗牙齿各个部位，在牙刷生产的过程中，植毛工序是必不可少的一道工序，在牙刷植毛之前需要对牙刷进行整齐输送并且对牙刷的头尾位置进行掉头矫正。

现有的牙刷柄掉头矫正结构是在是将头尾颠倒的牙刷柄重新输送至起始位置在进行输送，在这过程中无疑会使得生产效率变慢而且无法掌握重新输送的牙刷柄的头尾位置是否准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种刷柄掉头矫正机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刷柄掉头矫正机构，包括固定连接在机架上的u型框，所述u型框上端侧壁固定连接有电机，所述电机输出轴贯穿u型框侧壁并延伸至其下方，所述电机输出端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与u型框上端侧壁转动连接，所述u型框上安装有对刷柄进行检测的检测装置，所述第一电动推杆上安装有对刷牙进行掉头矫正的矫正装置。

优选地，所述检测装置包括固定连接在u型框下端相对侧壁的横板，所述横板侧壁开设有框口，所述框口相对侧壁固定连接有限位块。

优选地，所述矫正装置包括固定连接在第一电动推杆活动端的矫正框，所述矫正框内顶部对称固定连接有两个第二电动推杆，所述矫正框下端侧壁开设有通孔，两个所述第二电动推杆活动轴贯穿通孔并延伸至其下方，所述矫正框上安装有对刷柄进行夹紧的夹紧装置。

优选地，所述夹紧装置包括对称固定连接在矫正框下端侧壁的两个固定座，两个所述固定座侧壁转动连接有横杆，所述横杆下端侧壁通过连接柱固定连接有向上倾斜设置的夹板，所述第二电动推杆活动端相对侧壁固定连接有两个固定块，两个所述固定块侧壁通过连接杆与横杆中部侧壁转动连接。

优选地，所述夹板远离连接柱的一侧贴合有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。

优选地，所述电机为伺服电机。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，当刷柄不能从限位块上通过时，第一电动推杆推动矫正框下移使夹板位于刷柄的两侧，在第二电动推杆的作用下将刷柄夹紧，随后在电机的转动下使得刷柄的头尾进行掉头矫正，有效的保证了对不合格的刷柄进行及时的矫正，避免重复流入工序中；

2、通过在夹板侧壁设置橡胶垫，橡胶垫上开设防滑纹，可以对刷柄进行有效的夹紧，避免刷柄在矫正的过程中出现松动掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种刷柄掉头矫正机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种刷柄掉头矫正机构的侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种刷柄掉头矫正机构的检测装置的结构示意图。

图中：1u型框、2横板、3框口、4限位块、5电机、6第一电动推杆、7矫正框、8第二电动推杆、9通孔、10固定座、11夹板、12横杆、13连接杆、14固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种刷柄掉头矫正机构，包括固定连接在机架上的u型框1，u型框1上端侧壁固定连接有电机5，电机5输出轴贯穿u型框1侧壁并延伸至其下方，电机5输出端固定连接有第一电动推杆6，第一电动推杆6与u型框1上端侧壁转动连接，u型框1上安装有对刷柄进行检测的检测装置，检测装置包括固定连接在u型框1下端相对侧壁的横板2，横板2侧壁开设有框口3，框口3相对侧壁固定连接有限位块4。

第一电动推杆6上安装有对刷牙进行掉头矫正的矫正装置，矫正装置包括固定连接在第一电动推杆6活动端的矫正框7，矫正框7内顶部对称固定连接有两个第二电动推杆8，矫正框7下端侧壁开设有通孔9，两个第二电动推杆8活动轴贯穿通孔9并延伸至其下方，矫正框7上安装有对刷柄进行夹紧的夹紧装置，夹紧装置包括对称固定连接在矫正框7下端侧壁的两个固定座10，两个固定座10侧壁转动连接有横杆12，横杆12下端侧壁通过连接柱固定连接有向上倾斜设置的夹板11，第二电动推杆8活动端相对侧壁固定连接有两个固定块14，两个固定块14侧壁通过连接杆13与横杆12中部侧壁转动连接，夹板11远离连接柱的一侧贴合有橡胶垫，橡胶垫上设有防滑纹，机架上安装有监控机构，监控机构为现有技术，当刷柄不能从限位块4上通过时可以控制夹板11对刷柄进行掉头矫正。

本实用新型中，机架上的刷柄会逐个的运输到横板2上进行检测，当刷柄上的直径最小处可以从限位块4之间的距离中穿过时，机架上的机械夹手会将刷柄夹紧运往下一个工序，当刷柄上的直径最小处不能通过限位块4之间的距离时，此时监控机构控制第一电动推杆6推动使得夹板11下移至刷柄两侧，然后第二电动推杆8通过连接杆13拉动横杆12向上转动，使得夹板11将刷柄进行夹紧，随后第一电动推杆6上移使得刷柄位于横板2上方，在电机5的作用下使得刷柄进行转动，对刷柄进行掉头矫正。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种刷柄掉头矫正机构，包括固定连接在机架上的u型框（1），其特征在于，所述u型框（1）上端侧壁固定连接有电机（5），所述电机（5）输出轴贯穿u型框（1）侧壁并延伸至其下方，所述电机（5）输出端固定连接有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）与u型框（1）上端侧壁转动连接，所述u型框（1）上安装有对刷柄进行检测的检测装置，所述第一电动推杆（6）上安装有对刷牙进行掉头矫正的矫正装置。

2.根据权利要求1所述的一种刷柄掉头矫正机构，其特征在于，所述检测装置包括固定连接在u型框（1）下端相对侧壁的横板（2），所述横板（2）侧壁开设有框口（3），所述框口（3）相对侧壁固定连接有限位块（4）。

3.根据权利要求1所述的一种刷柄掉头矫正机构，其特征在于，所述矫正装置包括固定连接在第一电动推杆（6）活动端的矫正框（7），所述矫正框（7）内顶部对称固定连接有两个第二电动推杆（8），所述矫正框（7）下端侧壁开设有通孔（9），两个所述第二电动推杆（8）活动轴贯穿通孔（9）并延伸至其下方，所述矫正框（7）上安装有对刷柄进行夹紧的夹紧装置。

4.根据权利要求3所述的一种刷柄掉头矫正机构，其特征在于，所述夹紧装置包括对称固定连接在矫正框（7）下端侧壁的两个固定座（10），两个所述固定座（10）侧壁转动连接有横杆（12），所述横杆（12）下端侧壁通过连接柱固定连接有向上倾斜设置的夹板（11），所述第二电动推杆（8）活动端相对侧壁固定连接有两个固定块（14），两个所述固定块（14）侧壁通过连接杆（13）与横杆（12）中部侧壁转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种刷柄掉头矫正机构，其特征在于，所述夹板（11）远离连接柱的一侧贴合有橡胶垫，所述橡胶垫上设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种刷柄掉头矫正机构，其特征在于，所述电机（5）为伺服电机。

技术总结
本实用新型公开了一种刷柄掉头矫正机构，包括固定连接在机架上的U型框，所述U型框上端侧壁固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆与U型框上端侧壁转动连接，所述U型框上安装有对刷柄进行检测的检测装置，所述第一电动推杆上安装有对刷牙进行掉头矫正的矫正装置。本实用新型案例通过设置第一电动推杆和第二电动推杆，当刷柄不能从限位块上通过时，第一电动推杆推动矫正框下移使夹板位于刷柄的两侧，在第二电动推杆的作用下将刷柄夹紧，随后在电机的转动下使得刷柄的头尾进行掉头矫正，有效的保证了对不合格的刷柄进行及时的矫正，避免重复流入工序中。

技术研发人员：朱海英
受保护的技术使用者：淮安华邦精密机械有限公司
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.07.10