一种新式自动攀爬监控设备安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及监控设备相关领域，尤其涉及一种新式自动攀爬监控设备安装装置。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展和城市电网改造工作的开展，输电线路的使用越来越多，理论上输电线路受外界环境因素和个人因素的影响较小，安全运行可靠性较高。
3.但是实际上，输电线路在制作、运输以及安装的过程中不可避免的会受到外界因素的损坏，并且其自身在运行一段时间后会有泥土、鸟屎等污垢附着，所以一般输电线路上会安装监控设备；
4.外置的监控设备多为固定在就近的电线杆或柱状杆体上，在安装的过程中，需要安装工人进行攀爬安装，具有一定的危险性，而且在监控器的维护上也存在了较大的不便。


技术实现要素：

5.本实用新型目的是在于提供一种结构简单，负载量大，双层结构，攀爬稳固的装置。
6.一种新式自动攀爬监控设备安装装置，包括联动杆、夹持组件和爬升电机，所述夹持组件设有上下两组，所述爬升电机固定在下夹持组件的背面，所述联动杆用于联动推动上下两组夹持组件，其一端连接下夹持组件，另一端连接上夹持组件；
7.所述上夹持组件和下夹持组件结构相同，包括底座、架板、竖板、自锁球、夹爪组件和夹爪电机；所述底座作为支撑架体，所述架板固定安装在底座上，所述竖板竖直安装在架板的边缘；所述夹爪组件安装在竖板正面；所述夹爪电机安装在竖板的背面，其输出端连接驱动夹爪组件；所述自锁球固定在底座的上；
8.进一步的，所述底座包括底板和支撑架；所述自锁球固定在底板上；
9.进一步的，所述底座和架板的中间均开设有避位孔；
10.进一步的，所述夹爪组件包括滑动轨、连接板、夹爪、调节齿和从动齿；所述滑动轨安装在竖板的正面，所述连接板滑动套设在滑动轨上，所述调节齿和夹爪均固定在连接板上，所述从动齿转动安装在竖板上，与调节齿啮合安装；所述夹爪电机的输出端连接从动齿；
11.进一步的，所述夹爪的末端还设置有防滑垫。
12.进一步的，所述联动杆包括摇臂连杆和固定杆；所述摇臂一端连接爬升电机，另一端与连杆转动安装，所述连杆的上端转动安装在固定杆上，所述固定杆和上夹持组件的底座固定连接。
13.本实用新型的有益效果是：
14.在本实用新型的具体实施过程中，上下两个夹持组件的构件相同，通过联动杆连接联动；需要攀爬时，将装置上下夹持组件放松，开始工作时，下夹持夹持组件上的夹持电
机正转工作，驱动从动齿转动，带动调节齿，进而带动连接板，从而驱动夹爪夹紧柱体，之后爬升电机启动，驱动摇臂带动连杆，将上夹持组件向上推动，推至最高点后，上夹持组件的夹持电机工作夹持，下夹持组件的电机反转，夹爪放松，爬升电机因为上方固定，再次运行行程中，下夹持组件被联动杆联动拉升，拉升至最高点后，再次夹紧；自锁球设置在底板上，抵接接触爬升主体，用于防止意外滑落，起到缓冲减速的作用；该动作，一次重复运行，使得上下夹持组件轮流顶升和拉升，实现了自动攀爬；单次运动内攀爬距离因联动杆中的摇臂尺寸决定；架板随着底座的上升而上升，架板上可以按需设置用于安装和检修的设备和装置；
15.采用本实用新型，整体结构简单，上下夹持组件通用性强，便于维护和检修，提升整体设备通用性，爬升效果稳定，除了背部摇臂组件，其他运动组件固定，避免发生多余的机械振动，保证攀爬动作的稳定性；夹爪组件运行流畅，配备防滑垫保证攀爬效果的高效。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构斜视示意图；
17.图2是本实用新型的整体结构后斜视示意图；
18.附图标记：1
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底座、11
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底板、12
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支撑架、2
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架板、3
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竖板、4
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自锁球、5
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夹爪组件、51
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滑动轨、52
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防滑垫、53
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夹爪、54
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连接板、 55
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调节齿、56
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从动齿、6
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夹爪电机、7
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联动杆、71
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连杆、72
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摇臂、 73
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固定杆、8
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爬升电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参考图1
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2，一种新式自动攀爬监控设备安装装置，包括联动杆 7、夹持组件和爬升电机8，所述夹持组件设有上下两组，所述爬升电机8固定在下夹持组件的背面，所述联动杆7用于联动推动上下两组夹持组件，其一端连接下夹持组件，另一端连接上夹持组件；
21.所述上夹持组件和下夹持组件结构相同，包括底座1、架板2、竖板3、自锁球4、夹爪组件5和夹爪电机6；所述底座1作为支撑架体，所述架板2固定安装在底座1上，所述竖板3竖直安装在架板2的边缘；所述夹爪组件5安装在竖板3正面；所述夹爪电机6安装在竖板3的背面，其输出端连接驱动夹爪组件5；所述自锁球4固定在底座1的上；
22.本实施例中，夹持组件用于夹紧柱体的电线杆或安装架，爬升电机8用于提供爬升的动力，联动杆7用于连接上下两个夹持组件；底座1用于支撑，架板2用于自由装配和安装需要使用的工具，起到承载作用，便于监控装备的安装与检修。
23.进一步的，所述底座1包括底板11和支撑架12；所述自锁球4 固定在底板11上；
24.本实施例中，自锁球4可以用于在自锁防滑，防止意外跌落，保证夹持组件不会快速跌落滑落。
25.进一步的，所述底座1和架板2的中间均开设有避位孔；
26.本实施例中，开设的避位孔，用于规避所夹持爬升的柱状杆体。
27.进一步的，所述夹爪组件5包括滑动轨51、连接板54、夹爪53、调节齿55和从动齿
56；所述滑动轨51安装在竖板3的正面，所述连接板54滑动套设在滑动轨51上，所述调节齿55和夹爪53均固定在连接板54上，所述从动齿56转动安装在竖板3上，与调节齿55 啮合安装；所述夹爪电机6的输出端连接从动齿56；
28.进一步的，所述夹爪53的末端还设置有防滑垫52。
29.进一步的，所述联动杆7包括摇臂72连杆71和固定杆73；所述摇臂72一端连接爬升电机8，另一端与连杆71转动安装，所述连杆71的上端转动安装在固定杆73上，所述固定杆73和上夹持组件的底座1固定连接。
30.在本实用新型的具体实施过程中，上下两个夹持组件的构件相同，通过联动杆7连接联动；需要攀爬时，将装置上下夹持组件放松，开始工作时，下夹持夹持组件上的夹持电机6正转工作，驱动从动齿 56转动，带动调节齿55，进而带动连接板54，从而驱动夹爪53夹紧柱体，之后爬升电机8启动，驱动摇臂72带动连杆71，将上夹持组件向上推动，推至最高点后，上夹持组件的夹持电机8工作夹持，下夹持组件的电机反转，夹爪53放松，爬升电机8因为上方固定，再次运行行程中，下夹持组件被联动杆7联动拉升，拉升至最高点后，再次夹紧；自锁球4设置在底板11上，抵接接触爬升主体，用于防止意外滑落，起到缓冲减速的作用；该动作，一次重复运行，使得上下夹持组件轮流顶升和拉升，实现了自动攀爬；单次运动内攀爬距离因联动杆7中的摇臂72尺寸决定；架板2随着底座1的上升而上升，架板2上可以按需设置用于安装和检修的设备和装置；
31.采用本实用新型，整体结构简单，上下夹持组件通用性强，便于维护和检修，提升整体设备通用性，爬升效果稳定，除了背部摇臂组件，其他运动组件固定，避免发生多余的机械振动，保证攀爬动作的稳定性；夹爪组件运行流畅，配备防滑垫52保证攀爬效果的高效。
32.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。