一种移栽式AGV的制作方法

一种移栽式agv
技术领域
1.本发明涉及agv技术领域，特别是涉及一种移栽式agv。


背景技术：

2.现有技术中，搬运agv仅能实现单边进出，如果需要相邻的两侧移栽货物，则需要agv转动方向，使得效率非常低，所以我们发明了一种根据需要可任意切换货物输入/输出方向的移栽式agv。


技术实现要素：

3.为了解决搬运agv仅能实现单边进出，如果需要相邻的两侧移栽货物，则需要agv转动方向，使得效率非常低的问题，本发明的目的是提供一种移栽式agv。
4.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种移栽式agv，包括有agv车体，所述agv车体上安装有转动平台和电动推杆，所述转动平台的基面固定安装有支撑架，所述支撑架上安装有链条传送机构，所述电动推杆的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构。
5.优选的，所述agv车体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的基面开设圆孔，且圆孔的内壁转动连接有齿轮盘，所述支撑板的底部固定连接有驱动电机，且驱动电机轴接有与齿轮盘啮合的驱动齿轮，所述齿轮盘的顶部与转动平台的底部为固定连接。
6.优选的，所述转动平台的基面开设有过孔，所述电动推杆竖直向下穿过过孔，且底部与齿轮盘的内壁为固定连接。
7.优选的，所述链条传送机构包括有与支撑架为固定连接的u型架，所述u型架的内部安装有对称设置的两个传送链，以及内部固定安装有电机，以及内壁转动穿接有传动杆。
8.优选的，所述传送链的两端啮合有轴接于u型架内部的链条齿轮，所述电机的输出端通过驱动链条与传动杆为传动连接，所述传动杆的两端均安装有与传送链啮合的链条齿轮。
9.优选的，所述滚筒传送机构固定设置于电动推杆伸缩端顶部的连接板，所述连接板靠近两端的基面固定连接有两个u型板，两个所述u型板之间转动穿接有电动滚筒，以及转动穿接有若干个普通滚筒，所述电动滚筒与普通滚筒通过齿轮链条进行相互之间的传动。
10.优选的，所述链条传送机构与滚筒传送机构货物的输送方向为相互垂直设置。
11.与现有技术相比，本发明实现的有益效果：驱动电机通过驱动齿轮驱动齿轮盘在支撑板中转动，进而使得转动平台转动，则链条传送机构和滚筒传送机构也跟随转动；电动推杆可通过其伸缩端驱动滚筒传送机构升降；电机通过驱动链条驱动传动杆转动，传动杆通过链条齿轮驱动传送链运行，进而传送链可进行一个方向上的输送移栽；电动滚筒可以驱动其自行转动，再通过齿轮链条驱动普通滚筒转动，则电动滚筒可进行输送移栽；由于链条传送机构与滚筒传送机构货物的输送方向为相互垂直设置，则使得链条传送机构上的传
送链将货物移栽到该agv上后，电动推杆驱动滚筒传送机构上升，电动滚筒架起货物，然后再由电动滚筒将货物由另一方向进行移栽。
附图说明
12.以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：
13.图1为本发明的整体的结构示意图；
14.图2为本发明的agv车体的结构示意图；
15.图3为本发明的agv车体内部的结构示意图；
16.图4为本发明的支撑架的结构示意图；
17.图5为本发明的链条传送机构的结构示意图；
18.图6为本发明的滚筒传送机构的结构示意图。
19.图中：1
‑
agv车体、2
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转动平台、3
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电动推杆、4
‑
支撑架、5
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链条传送机构、6
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滚筒传送机构、7
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支撑板、8
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齿轮盘、9
‑
驱动齿轮、10
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u型架、11
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传送链、12
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电机、13
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传动杆、14
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连接板、15
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u型板、16
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电动滚筒、17
‑
普通滚筒、18
‑
齿轮链条。
具体实施方式
20.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
21.请参阅图1至图6。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
22.本发明提供一种技术方案：一种移栽式agv，包括有agv车体1，所述agv车体1上安装有转动平台2和电动推杆3，所述转动平台2的基面固定安装有支撑架4，所述支撑架4上安装有链条传送机构5，所述电动推杆3的顶部为伸缩端，且伸缩端的顶部固定安装有滚筒传送机构6。
23.所述agv车体1的内部固定安装有支撑板7，所述支撑板7的基面开设圆孔，且圆孔的内壁转动连接有齿轮盘8，所述支撑板7的底部固定连接有驱动电机，且驱动电机轴接有与齿轮盘8啮合的驱动齿轮9，所述齿轮盘8的顶部与转动平台2的底部为固定连接。
24.所述转动平台2的基面开设有过孔，所述电动推杆3竖直向下穿过过孔，且底部与齿轮盘8的内壁为固定连接。
25.所述链条传送机构5包括有与支撑架4为固定连接的u型架10，所述u型架10的内部安装有对称设置的两个传送链11，以及内部固定安装有电机12，以及内壁转动穿接有传动杆13。
26.所述传送链11的两端啮合有轴接于u型架10内部的链条齿轮，所述电机12的输出端通过驱动链条与传动杆13为传动连接，所述传动杆13的两端均安装有与传送链11啮合的
链条齿轮。
27.所述滚筒传送机构6固定设置于电动推杆3伸缩端顶部的连接板14，所述连接板14靠近两端的基面固定连接有两个u型板15，两个所述u型板15之间转动穿接有电动滚筒16，以及转动穿接有若干个普通滚筒17，所述电动滚筒16与普通滚筒17通过齿轮链条18进行相互之间的传动。
28.所述链条传送机构5与滚筒传送机构6货物的输送方向为相互垂直设置。
29.使用时，驱动电机通过驱动齿轮9驱动齿轮盘8在支撑板7中转动，进而使得转动平台2转动，则链条传送机构5和滚筒传送机构6也跟随转动；电动推杆3可通过其伸缩端驱动滚筒传送机构6升降；电机12通过驱动链条驱动传动杆13转动，传动杆13通过链条齿轮驱动传送链11运行，进而传送链11可进行一个方向上的输送移栽；电动滚筒16可以驱动其自行转动，再通过齿轮链条18驱动普通滚筒17转动，则电动滚筒16可进行输送移栽；由于链条传送机构5与滚筒传送机构6货物的输送方向为相互垂直设置，则使得链条传送机构5上的传送链11将货物移栽到该agv上后，电动推杆3驱动滚筒传送机构6上升，电动滚筒16架起货物，然后再由电动滚筒16将货物由另一方向进行移栽。
30.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。