一种自动浮选加药系统的制作方法

1.本发明涉及浮选加药加工领域，具体涉及一种自动浮选加药系统。


背景技术：

2.现有浮选加药系统由单人单岗手动控制加药，且加药全凭经验，无法做到及时准确，导致浮选药耗大，浮景质量差，为此改进现有加药系统，设计一种集测量、信号采集、显示及控制功能于一体的加药系统具有重要现实意义。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种动浮选加药系统，包括：
4.工艺系统和控制系统，所述工艺系统包括捕收剂桶、与所述捕收剂桶连接的捕收剂计量泵组、起泡剂桶、与所述起泡剂桶连接的起泡剂计量泵组、用于混合捕收剂和起泡剂的乳化泵组、与所述乳化泵组连接的自动加药泵站以及与所述自动加药泵站连接的浮选机，所述捕收剂计量泵组包括三个相同的计量泵，分别为一号计量泵、二号计量泵与三号计量泵，所述起泡剂计量泵组包括四号计量泵、五号计量泵与六号计量泵，所述所述乳化泵组连接一水箱，所述乳化泵组包括一号乳化泵、二号乳化泵、三号乳化泵、四号乳化泵、五号乳化泵以及六号乳化泵，所述自动加药泵站连接有矿浆预处理器，所述自动加药泵站为三个，所述浮选机为六台，每台自动加药泵站连接两台浮选机，所述三个自动加药泵站分别为一号自动加药泵站、二号自动加药泵站以及三号自动加药泵站，所述一号乳化泵与所述四号乳化泵共同输送至一号自动加药泵站，所述二号乳化泵与所述五号乳化泵共同运输至二号自动加药泵站，所述三号乳化泵与所述六号乳化泵共同运输至三号自动加药泵站，所述矿浆预处理器为三个，分别为一号矿浆预处理器、二号矿浆预处理器以及三号矿浆预处理器，所述一号矿浆预处理器与所述一号自动加药泵站连接，所述二号矿浆预处理器与所述二号自动加药泵站连接，所述三号矿浆预处理器与所述三号自动加药泵站连接。
5.优选的，所述控制系统包括远程控制室、与所述远程控制室连接的主机、用于接收人工操作口令的触摸屏以及与所述主机连接的检测装置，所述检测装置包括原矿流量计和浓度计，所述原矿流量计和所述浓度计安装在所述矿浆预处理器上，所述原矿流量计采用电磁流量计，所述主机包括三个模块，所述三个模块分别为模拟量模块、开关量模块和通信模块，所述模拟量模块连接有变频器，所述变频器用于实现故障反馈、频率控制和启停控制。
6.有益效果：
7.1、本发明的控制系统通过程序计算药剂添加量，在控制程序中设计一个给定值，如果测量加药量大于给定值，pid输出出现负偏差，经pid运算输出信号减少，则自动减少加药量，自动控制加药量，更加便捷，加药量控制更加准确。
附图说明
8.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
9.图1为本发明工艺系统结构示意图；
10.图2为本发明控制系统结构图。
11.图中数字表示：
12.1、捕收剂桶 2、一号计量泵 3、二号计量泵 4、一号乳化泵 5、二号乳化泵 6、三号乳化泵 7、一号矿浆预处理器 8、浮选机 9、三号计量泵 10、四号乳化泵 11、四号计量泵 12、起泡剂桶 13、五号计量泵 14、六号计量泵 15、五号乳化泵 16、六号乳化泵 17、三号矿浆预处理器 18、二号矿浆预处理器 19、触摸屏 20、远程控制室 21、主机 22、模拟量模块 23、开关量模块 24、通信模块 25、变频器 26、电磁阀 27、计量泵 28、浓度计 29、乳化泵。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
14.本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.如图1和2所示，本发明包括工艺系统和控制系统，所述工艺系统包括捕收剂桶、与所述捕收剂桶连接的捕收剂计量泵组、起泡剂桶、与所述起泡剂桶连接的起泡剂计量泵组、用于混合捕收剂和起泡剂的乳化泵组、与所述乳化泵组连接的自动加药泵站以及与所述自动加药泵站连接的浮选机，所述捕收剂计量泵组包括三个相同的计量泵，分别为一号计量泵、二号计量泵与三号计量泵，所述起泡剂计量泵组包括四号计量泵、五号计量泵与六号计量泵，所述所述乳化泵组连接一水箱，所述乳化泵组包括一号乳化泵、二号乳化泵、三号乳化泵、四号乳化泵、五号乳化泵以及六号乳化泵，所述自动加药泵站连接有矿浆预处理器，所述自动加药泵站为三个，所述浮选机为六台，每台自动加药泵站连接两台浮选机，所述三个自动加药泵站分别为一号自动加药泵站、二号自动加药泵站以及三号自动加药泵站，所述一号乳化泵与所述四号乳化泵共同输送至一号自动加药泵站，所述二号乳化泵与所述五号乳化泵共同运输至二号自动加药泵站，所述三号乳化泵与所述六号乳化泵共同运输至三号自动加药泵站，所述矿浆预处理器为三个，分别为一号矿浆预处理器、二号矿浆预处理器以及三号矿浆预处理器，所述一号矿浆预处理器与所述一号自动加药泵站连接，所述二号矿浆预处理器与所述二号自动加药泵站连接，所述三号矿浆预处理器与所述三号自动加药泵站连接。
16.所述控制系统包括远程控制室、与所述远程控制室连接的主机、用于接收人工操作口令的触摸屏以及与所述主机连接的检测装置，所述检测装置包括原矿流量计和浓度计，所述原矿流量计和所述浓度计安装在所述矿浆预处理器上，所述原矿流量计采用电磁流量计，所述主机包括三个模块，所述三个模块分别为模拟量模块、开关量模块和通信模
块，所述模拟量模块连接有变频器，所述变频器用于实现故障反馈、频率控制和启停控制。
17.在本发明系统中，药剂添加量主要由于浮干煤泥量决定，在浓度不便的前提下，流量增加，加药量相应增加。但如果浮干煤泥量不变，按小浮沉的试验，加药量应随浓度的增加而减少，通过引入a
‑
bρ函数，控制系统plc计算得出药剂添加量给定值，工艺系统中，如果测量加药量大于给定值，pid输出出现负偏差，经pid运算输出信号减少，则自动减少加药量，使得pid的输出保持稳定，如果测量加药量小于给定值，pid输入出现偏差，经pid运算输出信号增加，增大加药量，直到试剂加药量趋近于给定加药量，pid输出值保持稳定。
18.对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。


技术特征：
1.一种自动浮选加药系统，其特征在于：包括工艺系统和控制系统，所述工艺系统包括捕收剂桶、与所述捕收剂桶连接的捕收剂计量泵组、起泡剂桶、与所述起泡剂桶连接的起泡剂计量泵组、用于混合捕收剂和起泡剂的乳化泵组、与所述乳化泵组连接的自动加药泵站以及与所述自动加药泵站连接的浮选机，所述捕收剂计量泵组包括三个相同的计量泵，分别为一号计量泵、二号计量泵与三号计量泵，所述起泡剂计量泵组包括四号计量泵、五号计量泵与六号计量泵，所述所述乳化泵组连接一水箱，所述乳化泵组包括一号乳化泵、二号乳化泵、三号乳化泵、四号乳化泵、五号乳化泵以及六号乳化泵，所述自动加药泵站连接有矿浆预处理器，所述自动加药泵站为三个，所述浮选机为六台，每台自动加药泵站连接两台浮选机，所述三个自动加药泵站分别为一号自动加药泵站、二号自动加药泵站以及三号自动加药泵站，所述一号乳化泵与所述四号乳化泵共同输送至一号自动加药泵站，所述二号乳化泵与所述五号乳化泵共同运输至二号自动加药泵站，所述三号乳化泵与所述六号乳化泵共同运输至三号自动加药泵站，所述矿浆预处理器为三个，分别为一号矿浆预处理器、二号矿浆预处理器以及三号矿浆预处理器，所述一号矿浆预处理器与所述一号自动加药泵站连接，所述二号矿浆预处理器与所述二号自动加药泵站连接，所述三号矿浆预处理器与所述三号自动加药泵站连接。2.根据权利要求1所述的一种自动浮选加药系统，其特征在于：所述控制系统包括远程控制室、与所述远程控制室连接的主机、用于接收人工操作口令的触摸屏以及与所述主机连接的检测装置，所述检测装置包括原矿流量计和浓度计，所述原矿流量计和所述浓度计安装在所述矿浆预处理器上，所述原矿流量计采用电磁流量计，所述主机包括三个模块，所述三个模块分别为模拟量模块、开关量模块和通信模块，所述模拟量模块连接有变频器，所述变频器用于实现故障反馈、频率控制和启停控制。

技术总结
本发明提供了一种自动浮选加药系统，包括工艺系统和控制系统，所述工艺系统包括捕收剂桶、与所述捕收剂桶连接的捕收剂计量泵组、起泡剂桶、与所述起泡剂桶连接的起泡剂计量泵组、用于混合捕收剂和起泡剂的乳化泵组、与所述乳化泵组连接的自动加药泵站以及与所述自动加药泵站连接的浮选机，所述捕收剂计量泵组包括三个相同的计量泵，本发明通过程序计算药剂添加量，在控制程序中设计一个给定值，如果测量加药量大于给定值，P I D输出出现负偏差，经P I D运算输出信号减少，则自动减少加药量，自动控制加药量，更加便捷，加药量控制更加准确。确。确。


技术研发人员：曹英华 王务峰 张玉琦 卢健 李海宝 李森森
受保护的技术使用者：江苏仕能工业技术有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2021/10/19