一种化工生产用隔空式操作臂的制作方法

1.本实用新型涉及化工生产设备技术领域，具体是涉及一种化工生产用隔空式操作臂。


背景技术：

2.化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。起初，生产这类产品的是手工作坊，后来演变为工厂，并逐渐形成了一个特定的生产行业即化学工业。化学工程是研究化工产品生产过程共性规律的一门科学。人类与化工的关系十分密切，有些化工产品在人类发展历史中，起着划时代的重要作用，它们的生产和应用，甚至代表着人类文明的一定历史阶段；
3.由于多数化工原料多人体具有伤害性，所以需要提出一种化工生产用隔空式操作臂，可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种化工生产用隔空式操作臂，本技术方案可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种化工生产用隔空式操作臂，包括：
7.工作箱，工作箱的外部设置有工作面板；
8.横向驱动机构，设置于工作箱的内部；
9.主臂驱动组件，设置于横向驱动机构的输出端，横向驱动机构用于驱动主臂驱动组件进行横向移动；
10.伸缩驱动组件，设置于主臂驱动组件上，主臂驱动组件用于驱动伸缩驱动组件进行伸缩；
11.工作部旋转组件，设置于主臂驱动组件的输出端，主臂驱动组件用于驱动工作部旋转组件进行翻转；
12.物料夹取组件，设置于工作部旋转组件的输出端，工作部旋转组件用于驱动物料夹取组件转动，物料夹取组件用于夹取工作；
13.横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件均通过工业电脑与工作面板连接。
14.优选的，横向驱动机构包括：
15.底座，设置于工作箱的内部；
16.螺纹杆和导向杆，均设置于底座上，螺纹杆与底座可转动连接，导向杆与底座固定
连接；
17.工作块，分别套设于螺纹杆和导向杆上，工作块与螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接，主臂驱动组件设置于导向杆上；
18.第一伺服电机，设置于底座上，第一伺服电机的输出端与螺纹杆连接。
19.优选的，主臂驱动组件包括：
20.座体，设置于工作块上；
21.第二伺服电机，设置于座体上；
22.第一主臂，位于座体的一侧，第一主臂的受力端与第二伺服电机的输出端连接，第一主臂的输出端设置有第二主臂，第一主臂的输出端与第二主臂的受力端铰接；
23.第一副臂，位于座体的另一侧，第一副臂的一端与座体铰接，第一副臂的另一端设置有第二幅臂并与其铰接，工作部旋转组件设置于第二主臂的输出端和第二幅臂的端部上。
24.优选的，伸缩驱动组件包括：
25.第三伺服电机，设置于座体上；
26.第一驱臂，第一驱臂的受力端与第三伺服电机的输出端连接，第一驱臂的输出端与第二幅臂的受力端连接；
27.第一支撑臂，第一支撑臂的一端与座体铰接，第一支撑臂的另一端设置有第二支撑臂并与其铰接，第二支撑臂的端部与第二主臂的输出端连接。
28.优选的，工作部旋转组件包括：
29.转动架，设置于第二主臂和第二幅臂之间，物料夹取组件设置于转动架上并与其可转动连接；
30.回转气缸，设置于转动架上，回转气缸的输出端与物料夹取组件的非工作部连接。
31.优选的，物料夹取组件包括：
32.爪架，设置于工作部旋转组件的输出端
33.推动气缸，设置于爪架上；
34.开合连动头，设置于推动气缸的输出端；
35.第一连杆组和第二连杆组，对称设置于爪架上并与其铰接，开合连动头的两个输出端分别与第一连杆组和第二连杆组的受力端连接；
36.第一爪头和第二爪头，分别设置于第一连杆组和第二连杆组的输出端。
37.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：化工原料放置于工作箱的内部，然后工作人员通过操纵工作面板，工作面板通过工业电脑对横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件进行控制，物料夹取组件用于对化工原料进行夹取，横向驱动机构开始工作，通过横向驱动机构的输出端对主臂驱动组件进行水平横向移动，伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件随主臂驱动组件进行水平横向移动，可以使得物料夹取组件可以对水平横向不同位置的原料进行夹取，主臂驱动组件开始工作，主臂驱动组件的输出端驱动工作部旋转组件进行上下翻转，可以使得物料夹取组件随工作部旋转组件一同带动原料进行上下翻转，伸缩驱动组件开始工作，伸缩驱动组件的输出端驱动主臂驱动组件的受力端，使得主臂驱动组件的输出端进行伸缩，可以使得物料夹取组件夹取不同距离的原料，工作部旋转组件开始工作，工作部旋转组件的输出端驱
动物料夹取组件进行转动，物料夹取组件带动原料进行转动；
38.通过本设备的设置，可以使得操作人员可以在避免接触的情况下对化工原料进行调配实验，保护了操作人员的身体安全。
附图说明
39.图1为本实用新型的立体结构示意图；
40.图2为本实用新型的横向驱动机构、主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图；
41.图3为本实用新型的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图一；
42.图4为本实用新型的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的立体结构示意图二；
43.图5为本实用新型的主臂驱动组件、伸缩驱动组件、工作部旋转组件和物料夹取组件的侧视图；
44.图6为本实用新型的物料夹取组件的主视图。
45.图中标号为：
[0046]1‑
工作箱；1a
‑
工作面板；
[0047]2‑
横向驱动机构；2a
‑
底座；2b
‑
螺纹杆；2c
‑
导向杆；2d
‑
工作块；2e
‑
第一伺服电机；
[0048]3‑
主臂驱动组件；3a
‑
座体；3b
‑
第二伺服电机；3c
‑
第一主臂；3c1
‑
第二主臂；3d
‑
第一副臂；3d1
‑
第二幅臂；
[0049]4‑
伸缩驱动组件；4a
‑
第三伺服电机；4b
‑
第一驱臂；4c
‑
第一支撑臂；4c1
‑
第二支撑臂；
[0050]5‑
工作部旋转组件；5a
‑
转动架；5b
‑
回转气缸；
[0051]6‑
物料夹取组件；6a
‑
爪架；6b
‑
推动气缸；6c
‑
开合连动头；6d
‑
第一连杆组；6e
‑
第二连杆组；6f
‑
第一爪头；6g
‑
第二爪头。
具体实施方式
[0052]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0053]
参照图1所示，一种化工生产用隔空式操作臂，包括：
[0054]
工作箱1，工作箱1的外部设置有工作面板1a；
[0055]
横向驱动机构2，设置于工作箱1的内部；
[0056]
主臂驱动组件3，设置于横向驱动机构2的输出端，横向驱动机构2用于驱动主臂驱动组件3进行横向移动；
[0057]
伸缩驱动组件4，设置于主臂驱动组件3上，主臂驱动组件3用于驱动伸缩驱动组件4进行伸缩；
[0058]
工作部旋转组件5，设置于主臂驱动组件3的输出端，主臂驱动组件3用于驱动工作部旋转组件5进行翻转；
[0059]
物料夹取组件6，设置于工作部旋转组件5的输出端，工作部旋转组件5用于驱动物
料夹取组件6转动，物料夹取组件6用于夹取工作；
[0060]
横向驱动机构2、主臂驱动组件3、伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6均通过工业电脑与工作面板1a连接；
[0061]
化工原料放置于工作箱1的内部，然后工作人员通过操纵工作面板1a，工作面板1a通过工业电脑对横向驱动机构2、主臂驱动组件3、伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6进行控制，物料夹取组件6用于对化工原料进行夹取，横向驱动机构2开始工作，通过横向驱动机构2的输出端对主臂驱动组件3进行水平横向移动，伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6随主臂驱动组件3进行水平横向移动，可以使得物料夹取组件6可以对水平横向不同位置的原料进行夹取，主臂驱动组件3开始工作，主臂驱动组件3的输出端驱动工作部旋转组件5进行上下翻转，可以使得物料夹取组件6随工作部旋转组件5一同带动原料进行上下翻转，伸缩驱动组件4开始工作，伸缩驱动组件4的输出端驱动主臂驱动组件3的受力端，使得主臂驱动组件3的输出端进行伸缩，可以使得物料夹取组件6夹取不同距离的原料，工作部旋转组件5开始工作，工作部旋转组件5的输出端驱动物料夹取组件6进行转动，物料夹取组件6带动原料进行转动。
[0062]
如图2所示横向驱动机构2包括：
[0063]
底座2a，设置于工作箱1的内部；
[0064]
螺纹杆2b和导向杆2c，均设置于底座2a上，螺纹杆2b与底座2a可转动连接，导向杆2c与底座2a固定连接；
[0065]
工作块2d，分别套设于螺纹杆2b和导向杆2c上，工作块2d与螺纹杆2b螺纹连接，工作块2d与导向杆2c滑动连接，主臂驱动组件3设置于导向杆2c上；
[0066]
第一伺服电机2e，设置于底座2a上，第一伺服电机2e的输出端与螺纹杆2b连接；
[0067]
横向驱动机构2开始工作，第一伺服电机2e开始工作，第一伺服电机2e的输出端驱动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b带动工作块2d沿导向杆2c进行水平横向移动，导向杆2c带动主臂驱动组件3进行水平横向移动，底座2a用于固定支撑。
[0068]
如图3所示主臂驱动组件3包括：
[0069]
座体3a，设置于工作块2d上；
[0070]
第二伺服电机3b，设置于座体3a上；
[0071]
第一主臂3c，位于座体3a的一侧，第一主臂3c的受力端与第二伺服电机3b的输出端连接，第一主臂3c的输出端设置有第二主臂3c1，第一主臂3c的输出端与第二主臂3c1的受力端铰接；
[0072]
第一副臂3d，位于座体3a的另一侧，第一副臂3d的一端与座体3a铰接，第一副臂3d的另一端设置有第二幅臂3d1并与其铰接，工作部旋转组件5设置于第二主臂3c1的输出端和第二幅臂3d1的端部上；
[0073]
主臂驱动组件3开始工作，第二伺服电机3b的输出端驱动第一主臂3c的受力端转动，第一主臂3c的输出端通过第二主臂3c1带动工作部旋转组件5随其翻转，工作部旋转组件5带动物料夹取组件6随其翻转，座体3a、第一副臂3d和第二幅臂3d1用于支撑和固定。
[0074]
如图4所示伸缩驱动组件4包括：
[0075]
第三伺服电机4a，设置于座体3a上；
[0076]
第一驱臂4b，第一驱臂4b的受力端与第三伺服电机4a的输出端连接，第一驱臂4b
的输出端与第二幅臂3d1的受力端连接；
[0077]
第一支撑臂4c，第一支撑臂4c的一端与座体3a铰接，第一支撑臂4c的另一端设置有第二支撑臂4c1并与其铰接，第二支撑臂4c1的端部与第二主臂3c1的输出端连接；
[0078]
伸缩驱动组件4开始工作，第三伺服电机4a的输出端带动第一驱臂4b转动，第一驱臂4b的输出端推拉第二幅臂3d1的受力端，使得第一副臂3d和第二幅臂3d1伸直或者弯折，第一支撑臂4c和第二支撑臂4c1用于支撑固定。
[0079]
如图5所示工作部旋转组件5包括：
[0080]
转动架5a，设置于第二主臂3c1和第二幅臂3d1之间，物料夹取组件6设置于转动架5a上并与其可转动连接；
[0081]
回转气缸5b，设置于转动架5a上，回转气缸5b的输出端与物料夹取组件6的非工作部连接；
[0082]
工作部旋转组件5开始工作，回转气缸5b的输出端带动物料夹取组件6转动，转动架5a用于固定支撑。
[0083]
如图6所示物料夹取组件6包括：
[0084]
爪架6a，设置于工作部旋转组件5的输出端
[0085]
推动气缸6b，设置于爪架6a上；
[0086]
开合连动头6c，设置于推动气缸6b的输出端；
[0087]
第一连杆组6d和第二连杆组6e，对称设置于爪架6a上并与其铰接，开合连动头6c的两个输出端分别与第一连杆组6d和第二连杆组6e的受力端连接；
[0088]
第一爪头6f和第二爪头6g，分别设置于第一连杆组6d和第二连杆组6e的输出端；
[0089]
物料夹取组件6开始工作，推动气缸6b的输出端带动开合连动头6c的回缩，并且开合连动头6c的两个输出端互相靠近并带动第一连杆组6d和第二连杆组6e，第一连杆组6d和第二连杆组6e分别带动第一爪头6f和第二爪头6g互相靠近将化工原料夹紧，爪架6a用于固定支撑。
[0090]
本实用新型的工作原理：化工原料放置于工作箱1的内部，然后工作人员通过操纵工作面板1a，工作面板1a通过工业电脑对横向驱动机构2、主臂驱动组件3、伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6进行控制，物料夹取组件6开始工作，推动气缸6b的输出端带动开合连动头6c的回缩，并且开合连动头6c的两个输出端互相靠近并带动第一连杆组6d和第二连杆组6e，第一连杆组6d和第二连杆组6e分别带动第一爪头6f和第二爪头6g互相靠近将化工原料夹紧，物料夹取组件6用于对化工原料进行夹取，横向驱动机构2开始工作，第一伺服电机2e开始工作，第一伺服电机2e的输出端驱动螺纹杆2b转动，螺纹杆2b带动工作块2d沿导向杆2c进行水平横向移动，导向杆2c带动主臂驱动组件3进行水平横向移动，可以使得物料夹取组件6可以对水平横向不同位置的原料进行夹取，伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6随主臂驱动组件3进行水平横向移动，主臂驱动组件3开始工作，第二伺服电机3b的输出端驱动第一主臂3c的受力端转动，第一主臂3c的输出端通过第二主臂3c1带动工作部旋转组件5随其翻转，工作部旋转组件5带动物料夹取组件6随其翻转，物料夹取组件6带动原料进行上下翻转，伸缩驱动组件4开始工作，第三伺服电机4a的输出端带动第一驱臂4b转动，第一驱臂4b的输出端推拉第二幅臂3d1的受力端，使得第一副臂3d和第二幅臂3d1伸直或者弯折，可以使得物料夹取组件6夹取不同距离的原料，工作部旋
转组件5开始工作，回转气缸5b的输出端带动物料夹取组件6转动，物料夹取组件6带动原料进行转动。
[0091]
本装置通过以下步骤实现本实用新型的功能，进而解决了本实用新型提出的技术问题：
[0092]
步骤一、化工原料放置于工作箱1的内部，然后工作人员通过操纵工作面板1a，工作面板1a通过工业电脑对横向驱动机构2、主臂驱动组件3、伸缩驱动组件4、工作部旋转组件5和物料夹取组件6进行控制；
[0093]
步骤二、物料夹取组件6对化工原料进行夹取；
[0094]
步骤三、横向驱动机构2开始工作，通过横向驱动机构2的输出端对主臂驱动组件3进行水平横向移动，可以使得物料夹取组件6可以对水平横向不同位置的原料进行夹取；
[0095]
步骤四、主臂驱动组件3开始工作，主臂驱动组件3的输出端驱动工作部旋转组件5进行上下翻转，可以使得物料夹取组件6随工作部旋转组件5一同带动原料进行上下翻转；
[0096]
步骤五、伸缩驱动组件4开始工作，伸缩驱动组件4的输出端驱动主臂驱动组件3的受力端，使得主臂驱动组件3的输出端进行伸缩，可以使得物料夹取组件6夹取不同距离的原料；
[0097]
步骤六、工作部旋转组件5开始工作，工作部旋转组件5的输出端驱动物料夹取组件6进行转动，物料夹取组件6带动原料进行转动。
[0098]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。