一种惯导批量测试夹具的制作方法

1.本实用新型涉及惯导测试，具体是一种惯导批量测试夹具。


背景技术：

2.imu(惯性测量单元)模块利用内部的传感器(加速度计和陀螺仪)可以提供载体的实时加速度与转速，是惯性导航系统的重要组成部分，其广泛应用于航天，航空，航海等项目，目前正逐渐进入无人驾驶等领域，用量逐年提升，因此大规模批量测试imu模块成为一种需求。


技术实现要素：

3.为解决上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种惯导批量测试夹具，能够批量安装传感器，从而进行批量测试，安装拆卸方便。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：一种惯导批量测试夹具，包括一底板、一夹板、一盖板，所述盖板将所述夹板固定在所述底板上，所述盖板上固定有无线模块；所述夹板上开设有若干个用于固定传感器的通槽，所述通槽的长度大于所述传感器的长度，若干个所述通槽连接有固定件，所述固定件将所述传感器固定在所述通槽的侧壁上。
5.进一步地，所述通槽的一侧壁开设有活动槽，所述活动槽位于所述通槽的中心且四周尺寸小于所述通槽；所述活动槽内设有夹片，所述夹片固定连接所述固定件，所述夹片能够夹紧所述传感器或者松开所述传感器。
6.进一步地，所述通槽设置所述活动槽的一端连通设有纵向槽，所述纵向槽的另一端设有横向槽，每一个所述通槽均对应有一个所述横向槽，所述夹板沿其长度方向开设有直槽，所述横向槽连通所述直槽；所述固定件在所述直槽、所述横向槽、所述纵向槽内运动。
7.进一步地，所述固定件包括一直杆、若干个与所述直杆固定连接的横杆、若干个与所述横杆对应固定连接的纵杆，所述直杆在所述直槽内运动，所述横杆在所述横向槽内运动，所述纵杆在所述纵向槽内运动。
8.进一步地，所述夹板的一端开设有固定凹槽，所述固定凹槽内固定有轴承座，所述轴承座上设有丝杆，所述丝杆的一端螺纹穿在所述直杆上，另一端设有手柄。
9.进一步地，所述底板上设有若干组探针，每一组所述探针对应一个所述传感器，同时对应一个所述通槽。
10.进一步地，所述盖板上开设有若干个通孔，所述通孔与所述通槽一一对应。
11.进一步地，所述盖板上开设有安装凹槽，所述无线模块安装在所述安装凹槽上。
12.进一步地，所述底板上固定有定位柱，所述夹板上开设有定位孔，所述定位孔定位在所述定位柱上。
13.进一步地，所述底板上开有第一孔，所述夹板上开有第二孔，所述盖板上开有第三孔，所述第一孔、所述第二孔和所述第三孔配合有螺栓。
14.综上所述，本实用新型取得了以下技术效果：
15.1、本实用新型设置底板提供探针，设置夹板提供固定传感器的位置，设置盖板将底板和夹板固定，方便使用；
16.2、本实用新型在夹板上开设批量的通槽，以及固定件，能够实现传感器的批量安装，利用丝杆方便固定，方便取出；
17.3、本实用新型将传感器和5g模块安装在夹具上，夹具安装在转台上，方便测试。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例提供的夹具示意图；
19.图2是底板示意图；
20.图3是夹板示意图；
21.图4是图3中一局部示意图；
22.图5是图3中另一局部示意图；
23.图6是盖板示意图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
25.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
26.实施例：
27.如图1所示，一种惯导批量测试夹具，包括一底板1、一夹板2、一盖板3，盖板3将夹板2固定在底板1上，盖板3上固定有无线模块，无线模块采用5g模块；夹板2上开设有若干个用于固定传感器的通槽201，通槽201的长度大于传感器的长度，便于传感器的放置和取出，若干个通槽201连接有固定件，固定件将传感器固定在通槽201的侧壁上。通槽201 开设有若干个，能够实现批量安装测试，本实施例中中通槽开设6个。
28.如图2所示，底板1上设有若干组探针101，每一组探针101对应一个传感器，同时对应一个通槽201。相应的，本实施例中，探针设置6组，对应6个传感器。
29.如图6所示，盖板3上开设有若干个通孔301，通孔301与通槽201一一对应。相应的，本实施例中，通孔301设置6个，用于露出传感器。
30.进一步地，如图1所示，底板1上固定有定位柱103，夹板2上开设有定位孔214，定位孔214定位在定位柱103上，保证传感器的接触端面与下方的探针是准确对应的，不会在每次安装时都对应不准。
31.进一步地，如图1所示，底板1上开有第一孔102，夹板2上开有第二孔215，盖板3 上开有第三孔302，第一孔102、第二孔215和第三孔302配合有螺栓4。螺栓4将盖板3、夹板2、底板1固定在一起，然后整体固定在转台(未图示)上进行测试。
32.如图3和图4所示，通槽201的一侧壁开设有活动槽202，活动槽202位于通槽201的中心且四周尺寸小于通槽201，保证通槽201是贯穿夹板2的，而活动槽202不贯穿夹板2，方便固定件的运动；活动槽202内设有夹片206，夹片206固定连接固定件，夹片206能够夹紧传
感器或者松开传感器，夹片206活动运动，能够方便放置或者取出传感器。
33.如图4所示，通槽201设置活动槽202的一端连通设有纵向槽203，纵向槽203的另一端设有横向槽204，每一个通槽201均对应有一个横向槽204，夹板2沿其长度方向开设有直槽205，横向槽204连通直槽205；固定件在直槽205、横向槽204、纵向槽203内运动。
34.相适应的，固定件包括一直杆209、若干个与直杆209固定连接的横杆208、若干个与横杆208对应固定连接的纵杆207，直杆209在直槽205内运动，横杆208在横向槽205内运动，纵杆207在纵向槽203内运动。
35.如图5所示，夹板2的一端开设有固定凹槽213，固定凹槽213内固定有轴承座211，轴承座211上设有丝杆210，丝杆210的一端螺纹穿在直杆209上，另一端设有手柄212。当转动手柄212时，在螺纹的作用下，直杆209能够前进或者后退，前进时能够带动夹片206 前进以夹紧传感器，后退时能够带回夹片206以松开传感器。
36.进一步地，盖板3上开设有安装凹槽303，无线模块安装在安装凹槽303上。
37.传感器连接电路板(未图示)，利用无线模块将信号发送。
38.安装时，将夹板2利用定位柱103和定位孔214定位在底板1上，将多个传感器放置在通槽201内使得传感器与探针接触，然后旋转手柄212让直杆209前进，使得夹片206夹紧传感器，然后将盖板3利用螺栓4固定在底板1上。
39.在使用时，步骤1：将批量传感器模块置于夹具上，并固定于转台上。将imu通讯电路板固定于转台上，连接两者，依靠通讯电路板板发送imu测试数据。步骤2：将5g模块置于夹具上并固定安装，连接imu通讯电路板与5g模块，通过5g模块向附近基站发送imu 实时测试数据。步骤3：通过pc机无线接收端接收批量imu数据。步骤4：使用imu数据处理软件，将获取的imu数据进行处理运算，得到校准补偿数据。步骤5：将校准数据通过 pc无线端发送。步骤6：pc机无线端将补偿数据发送至5g模块步骤7：5g模块接收校准数据并传输至imu通讯电路板。步骤8：imu通讯板电路将数据一次发送给批量imu模块，将校准补偿值写入imu模块中，完成批量校准。
40.本实用新型利用夹具设备配合软件，实现基于5g技术的大规模imu(惯性测量单元) 模块无线测试方法，利用转台对6轴imu的3轴加速度及3轴陀螺仪转速进行测试，然后通过5g无线网络与上位机通讯，通过软件对其进行校准并验证。
41.同时，5g技术因其数据速率高、延迟低、能耗低、数据容量大，因此特别适合应用于大规模设备的集中测试。将5g技术应用于imu模块大规模测试中，可以极大的提高生产测试效率，提高数据传输稳定性，有效减少测试次数，降低测试成本。
42.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。