一种机器人加工用的多工位切割工作台的制作方法

技术特征：
1.一种机器人加工用的多工位切割工作台，包括支撑柱(14)，其特征在于，所述支撑柱(14)的上方通过螺栓安装有壳体(4)，所述壳体(4)的外侧壁通过螺栓安装有pcl控制器(16)，所述壳体(4)的外侧壁上开设有滑槽(10)，所述壳体(4)的外侧壁贯穿安装有夹板(11)，所述壳体(4)的上表面开设有滑道(6)，所述壳体(4)的上表面开设有凹槽(5)，且凹槽(5)位于滑道(6)的内侧，所述壳体(4)的上方贯穿安装有旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的上方固接有切割台(1)，所述旋转机构(2)外套有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)的外侧壁上安装有框架(7)，所述框架(7)的下方通过螺栓安装有行走轮(9)，且行走轮(9)放置在滑道(6)的上表面，所述旋转机构(2)通过链条(13)固定有传动机构(3)，且旋转机构(2)通过连接盘(15)固定有传动机构(3)，所述传动机构(3)的下方连接有驱动电机(12)，且驱动电机(12)通过螺栓安装在壳体(4)的下方。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用的多工位切割工作台，其特征在于，所述切割台(1)包括外壳(101)，外壳(101)的内侧壁上固接有轴承座a(102)，轴承座a(102)间传动连接有滑杆(103)，滑杆(103)外套有滑块(104)，滑块(104)的上方固定有橡胶板(105)。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用的多工位切割工作台，其特征在于，所述旋转机构(2)包括转轴a(201)，转轴a(201)外套有齿轮a(202)，转轴a(201)外套有轴承a(203)，且轴承a(203)位于齿轮a(202)的下方，轴承a(203)外套有轴套a(204)，轴套a(204)的下方传动固定有连接轴a(206)，连接轴a(206)的下方安装有固定套a(205)。4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用的多工位切割工作台，其特征在于，所述传动机构(3)包括转轴b(301)，转轴b(301)的上方传动固定有轴承座b(303)，转轴b(301)外套有齿轮b(302)，转轴b(301)外套有轴承b(307)，且轴承b(307)位于齿轮b(302)的下方，轴承b(307)外套有轴套b(304)，轴套b(304)的下方传动固定有连接轴b(306)，连接轴b(306)的下方安装有固定套b(305)。5.根据权利要求3所述的一种机器人加工用的多工位切割工作台，其特征在于，所述齿轮a(202)通过链条(13)连接有齿轮b(302)，固定套a(205)外套有连接盘(15)。6.根据权利要求4所述的一种机器人加工用的多工位切割工作台，其特征在于，所述轴承座b(303)固接在壳体(4)的下方，转轴b(301)的下方连接有驱动电机(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人加工用的多工位切割工作台，涉及机器人切割配件技术领域，现有的切割工作台不能够同时运行工作，以及联动性较差，现提出如下方案，包括支撑柱，所述支撑柱的上方通过螺栓安装有壳体，所述壳体的外侧壁通过螺栓安装有PCL控制器，所述壳体的外侧壁上开设有滑槽，所述壳体的外侧壁贯穿安装有夹板，所述壳体的上表面开设有滑道，所述壳体的上表面开设有凹槽，且凹槽位于滑道的内侧，所述壳体的上方贯穿安装有旋转机构。本实用新型中转轴B上的齿轮B通过链条带动齿轮A转动，从而使得切割台进行转动，这样可以通过外壳转动，切割机器人不同的位置，且通过推动滑块，固定住机器人。固定住机器人。固定住机器人。


技术研发人员：唐志侠
受保护的技术使用者：上海锥墨自动化工程有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/23