一种机器人加工用的多工位切割工作台的制作方法

1.本实用新型涉及机器人切割配件技术领域，尤其涉及一种机器人加工用的多工位切割工作台。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.现有的切割工作台不能够转动，需要切割装置转动，这样使得切割工作台过于不够实用，且在对机器人进行加工时不够灵活，切割台不能够在工作台上移动。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种机器人加工用的多工位切割工作台，解决了现有的切割工作台不能够同时运行工作，以及联动性较差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括支撑柱，所述支撑柱的上方通过螺栓安装有壳体，所述壳体的外侧壁通过螺栓安装有pcl控制器，所述壳体的外侧壁上开设有滑槽，所述壳体的外侧壁贯穿安装有夹板，所述壳体的上表面开设有滑道，所述壳体的上表面开设有凹槽，且凹槽位于滑道的内侧，所述壳体的上方贯穿安装有旋转机构，所述旋转机构的上方固接有切割台，所述旋转机构外套有螺纹块，所述螺纹块的外侧壁上安装有框架，所述框架的下方通过螺栓安装有行走轮，且行走轮放置在滑道的上表面，所述旋转机构通过链条固定有传动机构，且旋转机构通过连接盘固定有传动机构，所述传动机构的下方连接有驱动电机，且驱动电机通过螺栓安装在壳体的下方。
6.优选的，所述切割台包括外壳，外壳的内侧壁上固接有轴承座a，轴承座a间传动连接有滑杆，滑杆外套有滑块，滑块的上方固定有橡胶板。
7.优选的，所述旋转机构包括转轴a，转轴a外套有齿轮a，转轴a外套有轴承a，且轴承a位于齿轮a的下方，轴承a外套有轴套a，轴套a的下方传动固定有连接轴a，连接轴a的下方安装有固定套a。
8.优选的，所述传动机构包括转轴b，转轴b的上方传动固定有轴承座b，转轴b外套有齿轮b，转轴b外套有轴承b，且轴承b位于齿轮b的下方，轴承b外套有轴套b，轴套b的下方传动固定有连接轴b，连接轴b的下方安装有固定套b。
9.优选的，所述齿轮a通过链条连接有齿轮b，固定套a外套有连接盘。
10.优选的，所述轴承座b固接在壳体的下方，转轴b的下方连接有驱动电机。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中转轴b上的齿轮b通过链条带动齿轮a转动，从而使得切割台进行转动，这样可以通过外壳转动，切割机器人不同的位置，且通过推动滑块，固定住机器人。
13.2、本实用新型通过推动夹板使得连接盘从固定套b移动到轴套b处时，不仅可以实
现切割台转动，还可以使得切割台在壳体上表面的滑道上移动，使得切割台既能自转又能公转，当推动夹板使得连接盘从轴套b移动到固定套b时，可以停止切割台公转，通过推动夹板，实现切割台公转的停动。
14.3、本实用新型通过链条使得转轴b连接有多个转轴a，从而可以实现多个转轴a上切割台转动和多个切割台同时工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的正面剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
17.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型的a放大结构示意图。
19.图中标号：1、切割台；101、外壳；102、轴承座a；103、滑杆；104、滑块；105、橡胶板；2、旋转机构；201、转轴a；202、齿轮a；203、轴承a；204、轴套a；205、固定套a；206、连接轴a；3、传动机构；301、转轴b；302、齿轮b；303、轴承座b；304、轴套b；305、固定套b；306、连接轴b；307、轴承b；4、壳体；5、凹槽；6、滑道；7、框架；8、螺纹块；9、行走轮；10、滑槽；11、夹板；12、驱动电机；13、链条；14、支撑柱；15、连接盘；16、pcl控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种机器人加工用的多工位切割工作台，包括支撑柱14，支撑柱14的上方通过螺栓安装有壳体4，壳体4的外侧壁通过螺栓安装有pcl控制器16，壳体4的外侧壁上开设有滑槽10，壳体4的外侧壁贯穿安装有夹板11，壳体4的上表面开设有滑道6，壳体4的上表面开设有凹槽5，且凹槽5位于滑道6的内侧，壳体4的上方贯穿安装有旋转机构2，旋转机构2的上方固接有切割台1，旋转机构2外套有螺纹块8，螺纹块8的外侧壁上安装有框架7，框架7的下方通过螺栓安装有行走轮9，且行走轮9放置在滑道6的上表面，旋转机构2通过链条13固定有传动机构3，且旋转机构2通过连接盘15固定有传动机构3，传动机构3的下方连接有驱动电机12，且驱动电机12通过螺栓安装在壳体4的下方。
22.切割台1包括外壳101，外壳101的内侧壁上固接有轴承座a102，轴承座a102间传动连接有滑杆103，滑杆103外套有滑块104，滑块104的上方固定有橡胶板105，通过滑块104在滑杆103上移动，从而使得橡胶板105对机器人进行固定。
23.旋转机构2包括转轴a201，转轴a201外套有齿轮a202，转轴a201外套有轴承a203，且轴承a203位于齿轮a202的下方，轴承a203外套有轴套a204，轴套a204的下方传动固定有连接轴a206，连接轴a206的下方安装有固定套a205，齿轮a202通过链条13连接有齿轮b302，固定套a205外套有连接盘15，通过转轴a201转动，使得切割台1转动，进而使得切割装置可以切割不同位置的机器人。
24.传动机构3包括转轴b301，转轴b301的上方传动固定有轴承座b303，转轴b301外套有齿轮b302，转轴b301外套有轴承b307，且轴承b307位于齿轮b302的下方，轴承b307外套有
轴套b304，轴套b304的下方传动固定有连接轴b306，连接轴b306的下方安装有固定套b305，轴承座b303固接在壳体4的下方，转轴b301的下方连接有驱动电机12，通过转轴b301转动，使得旋转机构2转动。
25.工作原理：本装置首先将机器人放置在外壳101上，然后推动滑块104在滑杆103上移动，将机器人固定住，通过pcl控制器16启动驱动电机12，让转轴b301转动，从而使得齿轮b302通过链条13带动齿轮a202转动，齿轮a202使得转轴a201转动，进而使得切割台1转动，让切割装置可以切割不同位置的机器人，当推动夹板11时，可使得连接盘15从固定套b305上升到轴套b304上，轴套b304会带动连接盘15，从而使得切割台1进行圆周运动。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。