一种矿山溜井矿石堵塞清理装置及疏通组合装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山溜井技术领域，特别涉及一种矿山溜井矿石堵塞清理装置及疏通组合装置。


背景技术：

2.在国内外非煤矿山的开采过程中，尤其是大型矿山的开采，由于开采量太大，运输频繁，为了节省运输成本，提高生产效率，故而采用溜井开采的方法，在矿山中打一个由上到下的垂直管道，即溜井，矿石通过溜井直接到达井下的输送通道，达到快速运输的目的。采用溜井开采法，结构简单，工作量小，易于掌握。不过也正因为溜井的重要性，是整个矿山开采系统的关键环节，是矿山输送矿石的咽喉，一旦溜井出现堵塞故障就会导致整个生产线的瘫痪，严重影响生产。
3.目前国内外非煤矿山溜井堵塞的主要处理方法有以下的几种：
4.1）用竹竿捅堵塞处；2）裸露炸药包支杆爆破法；3）炮震处理法；4）矿用火箭弹处理法；5）水冲法；6）钢管导入爆破法；7）下挖法；8）座炮法；9）深孔孔底装炸药爆破法。
5.就目前而言，国内外还没有能很好解决溜井堵塞问题的现成机械，采取的方案都有着明显的不足，且大部分都是人工来深入溜井观测操作，溜井堵塞清理工作主要依靠人进入溜井观察后再安放炸药爆破来处理，工人在进行操作时危险性大、效率低、炸药安放困难、定位不准确，同时也无法掌握溜井内实时状态和存在的安全隐患。不少矿山都曾在处理溜井堵塞时，发生过伤亡事故，因此，传统的溜井堵塞清理危险性较大，危机矿井工人的生命安全。


技术实现要素：

6.本实用新型的主要目的是提出一种矿山溜井矿石堵塞清理装置及疏通组合装置，旨在解决现有的溜井堵塞清理依靠人工深入溜井观测操作，工人在进行操作时炸药安放困难、定位不准确、效率低，且危险性大的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提出一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，包括多段式伸缩顶杆、固定于多段式伸缩顶杆上端的载物托盘、以及与多段式伸缩顶杆驱动连接的升降夹持装置，所述升降夹持装置用于夹持所述多段式伸缩顶杆且驱动其伸长，以将所述载物托盘托举至指定的高度。
8.优选地，所述多段式伸缩顶杆的每一段的头部开设有卡槽，每一段的尾部设有弹片，所述弹片用以在多段式伸缩顶杆的每一段拉伸时与所述卡槽卡接固定，以加长多段式伸缩顶杆。
9.优选地，所述载物托盘上开设有定位孔，用于捆扎炸药包或者安装距离探头以及其他照明原件的定位。
10.优选地，所述多段式伸缩顶杆的底部固定有底盘，用以增强所述多段式伸缩顶杆的稳定性。
11.优选地，所述升降夹持装置包括底座、竖直固定于底座上的导轨和升降伸缩杆、以及一端滑动安装于导轨的支撑杆，所述支撑杆的另一端安装有夹持多段式伸缩顶杆的夹持机构，所述支撑杆的下端驱动连接于所述升降伸缩杆。
12.优选地，所述夹持机构包括气动夹头和气缸，所述气缸驱动所述气动夹头夹紧和松开所述多段式伸缩顶杆。
13.优选地，所述气动夹头包括固定夹臂和活动夹臂，所述固定夹臂上设有防滑橡胶垫，所述活动夹臂的一端与气缸的输出端铰接，且活动夹臂通过活动连接销轴与气缸基座杠杆连接。
14.优选地，所述导轨上开设有滑槽，所述支撑杆的滑动端安装有与所述滑槽滑动配合的滑轮。
15.优选地，所述升降伸缩杆为电动升降伸缩杆、液压升降伸缩杆或者气动升降伸缩杆。
16.优选地，所述底座的底部安装有万向轮，且底座上安装所述导轨的一侧固定有手推杆。
17.为实现上述目的，本实用新型还提出一种矿山溜井矿石堵塞疏通组合装置，包括上述的矿山溜井矿石堵塞清理装置，还包括矿石堵塞探测装置，所述矿石堵塞探测装置包括多级伸缩手持杆，所述多级伸缩手持杆的前端设有视频信息采集器，其后端设有视频显示终端，所述多级伸缩手持杆的后端还设有握持手柄，所述握持手柄内装有专用电源，所述多级伸缩手持杆的内部设有连接所述视频信息采集器和视频显示终端的传输数据线，所述传输数据线与专用电源相连接。
18.本实用新型提供的技术方案中，通过包括多段式伸缩顶杆、固定于多段式伸缩顶杆上端的载物托盘、以及与多段式伸缩顶杆驱动连接的升降夹持装置，所述升降夹持装置夹持所述多段式伸缩顶杆且驱动其伸长，以将所述载物托盘托举至指定的高度；以将放置于载物托盘上的炸药包托举至溜井堵塞位置，炸药包定位准确，放置安全，提高了工作效率，确保了操作人员的安全。
19.本实用新型提供的矿山溜井矿石堵塞清理装置具有以下优点：
20.（1）所述升降伸缩杆与所述多段式伸缩顶杆的配合动作，缩短了所述升降伸缩杆的行程，且使所述多段式伸缩顶杆可适应多种高度需求；
21.（2）所述底座的底部安装有万向轮，且底座上安装所述导轨的一侧固定有手推杆，以便于所述升降夹持装置在采矿巷道里推进推出；
22.（3）可对溜井进行实时图像检测，将图像自动传输到溜井外的视频图像显示终端上，通过系统分析软件确定堵塞点、定位爆破点，随后利用升降夹持装置将炸药准确安置到爆破点，炸药包定位准确，放置安全，提高了工作效率，确保了操作人员的安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型提供的矿山溜井矿石堵塞清理装置一实施例的结构示意图；
25.图2为图1中夹持机构的气动夹头和气缸的结构示意图；
26.图3为矿石堵塞探测装置的示意图。
27.附图标号说明：100
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矿石堵塞清理装置，1
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多段式伸缩顶杆，11
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底盘，2
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载物托盘，21
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定位孔，3
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升降夹持装置，31
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底座，32
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导轨，33
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升降伸缩杆，34
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支撑杆，35
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夹持机构，351
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气动夹头，351a
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固定夹臂，351b
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活动夹臂，351c
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防滑橡胶垫，352
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气缸，36
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万向轮，37
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手推杆，200
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矿石堵塞探测装置，201
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多级伸缩手持杆，202
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视频信息采集器，203
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视频显示终端，204
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握持手柄，205
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专用电源。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
31.本实用新型提出一种矿山溜井矿石堵塞清理装置，图1和图2为本实用新型提出的一种矿山溜井矿石堵塞清理装置一实施例的示意图。
32.请参阅图1和图2，所述矿山溜井矿石堵塞清理装置100包括多段式伸缩顶杆1、固定于多段式伸缩顶杆1上端的载物托盘2、以及与多段式伸缩顶杆1驱动连接的升降夹持装置3，所述升降夹持装置3用于夹持所述多段式伸缩顶杆1且驱动其伸长，以将所述载物托盘2托举至指定的高度。
33.本实用新型提供的技术方案中，通过包括多段式伸缩顶杆1、固定于多段式伸缩顶杆1上端的载物托盘2、以及与多段式伸缩顶杆1驱动连接的升降夹持装置3，所述升降夹持装置3夹持所述多段式伸缩顶杆1且驱动其伸长，以将所述载物托盘2托举至指定的高度；以将放置于载物托盘2上的炸药包托举至溜井堵塞位置，炸药包定位准确，放置安全，提高了工作效率，确保了操作人员的安全。
34.本实施例中，所述多段式伸缩顶杆1的每一段的头部开设有卡槽，每一段的尾部设有弹片，所述弹片用以在多段式伸缩顶杆1的每一段拉伸时与所述卡槽卡接固定，以加长多段式伸缩顶杆1，以将所述载物托盘2托举至指定的高度。
35.本实施例中，所述载物托盘2上开设有定位孔21，用于捆扎炸药包或者安装距离探头以及其他照明原件的定位。
36.本实施例中，请参阅图1，所述多段式伸缩顶杆1的底部固定有底盘11，用以增强所述多段式伸缩顶杆1的稳定性。
37.本实施例中，请参阅图1，所述升降夹持装置3包括底座31、竖直固定于底座31上的导轨32和升降伸缩杆33、以及一端滑动安装于导轨32的支撑杆34，所述支撑杆34的另一端安装有夹持多段式伸缩顶杆1的夹持机构35，所述支撑杆34的下端驱动连接于所述升降伸缩杆33。所述支撑杆34一端滑动安装于导轨32，能减少摩擦以使所述支撑杆34上下运动能
更顺畅，且不会偏离导轨32，避免发生卡死等故障。如此设置，所述夹持机构35夹紧多段式伸缩顶杆1，所述升降伸缩杆33向上顶升拉伸所述多段式伸缩顶杆1伸长，以将所述载物托盘2托举至指定的高度。所述升降伸缩杆33与所述多段式伸缩顶杆1的配合动作，缩短了所述升降伸缩杆33的行程，且使所述多段式伸缩顶杆1可适应多种高度需求。
38.本实施例中，请参阅图1和图2，所述夹持机构35包括气动夹头351和气缸352，所述气缸352驱动所述气动夹头351夹紧和松开所述多段式伸缩顶杆1。供气时气动夹头351会夹紧，放气时气动夹头351会松开。
39.本实施例中，请参阅图2，所述气动夹头351包括固定夹臂351a和活动夹臂351b，所述固定夹臂351a上设有防滑橡胶垫351c，所述活动夹臂351b的一端与气缸352的输出端铰接，且活动夹臂351b通过活动连接销轴与气缸352基座杠杆连接。
40.本实施例中，所述导轨32上开设有滑槽，所述支撑杆34的滑动端安装有与所述滑槽滑动配合的滑轮。
41.本实施例中，所述升降伸缩杆33为电动升降伸缩杆33、液压升降伸缩杆33或者气动升降伸缩杆33。
42.本实施例中，请参阅图1，所述底座31的底部安装有万向轮36，且底座31上安装所述导轨32的一侧固定有手推杆37。
43.为实现上述目的，本实用新型还提出一种矿山溜井矿石堵塞疏通组合装置，包括上述的矿山溜井矿石堵塞清理装置100，还包括矿石堵塞探测装置200，请参阅图3，所述矿石堵塞探测装置200包括多级伸缩手持杆201，所述多级伸缩手持杆201的前端设有视频信息采集器202，其后端设有视频显示终端203，所述多级伸缩手持杆201的后端还设有握持手柄204，所述握持手柄204内装有专用电源205，所述多级伸缩手持杆201的内部设有连接所述视频信息采集器202和视频显示终端203的传输数据线，所述传输数据线与专用电源205相连接。
44.本实施例中，所述视频信息采集器202对溜井堵塞点进行实际状况图像检测，并将图像传输到视频显示终端203，再通过视频图像数据分析，结合现场环境，为矿石清理装置提供数据支持。
45.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。