一种复合材料生产用涂胶装置的制作方法

1.本实用新型涉及复合材料技术领域，具体涉及一种复合材料生产用涂胶装置。


背景技术：

2.复合材料被越来越广泛的应用于产品制造，包括航天、汽车、能源装备等领域。其中汽车(尤其是新能源汽车)很多部件均是采用复合材料，经过喷胶，然后送入模具中加热，通过液压装置挤压成型的，其这些复合材料在进行加热到挤压成型。
3.在现有技术中，一般通过涂胶装置解决上述原料的涂胶问题，例如一种申请号为cn201921410405.7的实用新型专利，其主要先通过喷胶器在原料上喷胶，再通过刮板将胶水刮平，从而实现涂胶过程。
4.该过程由于刮板为直线往复运动，故需要刮板大于原料的一侧表面的面积，而刮板的面积过大，胶水会附着在刮板的两侧，从而会造成胶水的损耗。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种复合材料生产用涂胶装置，以解决现有技术中刮板单向运动涂胶导致涂胶不能适应待涂胶面积造成胶水的损耗的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种复合材料生产用涂胶装置，包括连接于机械手臂的支架，所述支架通过蛇形动作结构设置有涂胶刷，所述涂胶刷上连接有注胶管；
8.所述蛇形动作结构包括固定安装在所述支架的蛇形滑道，在所述蛇形滑道内可滑动地嵌套有滑动块，所述蛇形滑道上安装有用于驱动所述滑动块的多向驱动组件。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述蛇形滑道包括板体、开设于所述板体上的多个第一滑槽、以及连接于相邻所述第一滑槽之间的第二滑槽，所述板体通过连接体固定连接于所述支架上，且所述支架的底面中心正对所述板体的底面中心。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述多向驱动组件包括分别固定安装于所述板体两侧的一对永磁条，在所述滑动块上固定安装有与所述永磁条一一对应的用于推动所述滑动块的电磁铁；
11.在所述第二滑槽上可伸缩地安装有用于将所述滑动块推入所述第二滑槽内的助推杆。
12.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑动块的表面设置有用于嵌套所述第一滑槽或所述第二滑槽的槽壁的滑动凹陷；
13.在所述第一滑槽和第二滑槽的槽壁上均开设有多个暂停卡槽，在所述滑动凹陷内可伸缩地安装有用于嵌套至其中之一的所述暂停卡槽内的暂停卡件。
14.作为本实用新型的一种优选方案，所述暂停卡件通过第一复位件可直线滑动地嵌套在所述滑动块内，且在所述滑动块的内腔中通过第一电机可转动地安装有第一驱动齿轮，且所述第一驱动齿轮上设置有用于挤压所述暂停卡件的第一挤压齿。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述助推杆通过第二复位件可直线滑动地安装在所述第二滑槽，在所述第二滑槽上通过第二电机可转动地安装有第二驱动齿轮，且所述第二驱动齿轮上设置有用于挤压所述助推杆的第二挤压齿。
16.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.本实用新型通过在涂胶刷的底部进行出胶，利用蛇形动作结构使得涂胶刷产生特殊的运动轨迹，从而可使得相对复合材料而言较小面积的涂胶刷在复合材料上模拟人工进行往复刷胶，以适应不同面积的原料，进而降低胶水的损耗。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
19.图1为本实用新型实施例中整体的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中蛇形动作结构的俯视图；
21.图3为本实用新型实施例中助推杆的安装示意图；
22.图4为本实用新型实施例中暂停卡件的安装示意图；
23.图5为本实用新型实施例中滑动块的截面图。
24.图中的标号分别表示如下：
[0025]1‑
支架；2
‑
蛇形动作结构；3
‑
涂胶刷；4
‑
注胶管；
[0026]
21
‑
蛇形滑道；22
‑
滑动块；23
‑
多向驱动组件；
[0027]
211
‑
板体；212
‑
第一滑槽；213
‑
第二滑槽；214
‑
连接体；
[0028]
231
‑
永磁条；232
‑
电磁铁；233
‑
滑动凹陷；234
‑
暂停卡槽；235
‑
暂停卡件； 236
‑
助推杆；237
‑
第一复位件；238
‑
第一驱动齿轮；239
‑
第一挤压齿；2310
‑ꢀ
第二复位件；2311
‑
第二驱动齿轮；2312
‑
第二挤压齿。
具体实施方式
[0029]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]
如图1所示，本实用新型提供了一种复合材料生产用涂胶装置，包括连接于机械手臂的支架1，所述支架1通过蛇形动作结构2设置有涂胶刷3，所述涂胶刷3上连接有注胶管4；所述蛇形动作结构2包括固定安装在所述支架1的蛇形滑道21，在所述蛇形滑道21内可滑动地嵌套有滑动块22，所述蛇形滑道21 上安装有用于驱动所述滑动块22的多向驱动组件23。
[0031]
现有技术中的涂胶设备，一般是使用大于原料面积的刮板进行涂胶，此种涂胶方式虽然迅速，但是由于在实际生产过程中，复合材料的面积大小是不确定的。
[0032]
本实用新型通过在涂胶刷3的底部进行出胶，利用蛇形动作结构2使得涂胶刷3产生特殊的运动轨迹，从而可使得相对复合材料而言较小面积的涂胶刷 3在复合材料上模拟
人工进行往复刷胶，以适应不同面积的原料，进而降低胶水的损耗。
[0033]
如图2、图3、图4和图5所示，所述蛇形滑道21包括板体211、开设于所述板体211上的多个第一滑槽212、以及连接于相邻所述第一滑槽212之间的第二滑槽213，所述板体211通过连接体214固定连接于所述支架1上，且所述支架1 的底面中心正对所述板体211的底面中心。所述多向驱动组件23包括分别固定安装于所述板体211两侧的一对永磁条231，在所述滑动块22上固定安装有与所述永磁条231一一对应的用于推动所述滑动块22的电磁铁232；在所述第二滑槽213上可伸缩地安装有用于将所述滑动块22推入所述第二滑槽213内的助推杆236。
[0034]
蛇形运动由横向的往复运动和纵向的往复运动组成。
[0035]
其中横向的往复运动，主要由电磁铁232产生磁力并通过永磁条231相互作用而形成，该种驱动方式的优势在于，可反向驱动，即在对一块复合材料进行涂胶后，无需对涂胶装置进行调节，只需反向去东莞滑块22，即可对另一块同规格的复合材料进行涂胶。
[0036]
由于，本装置在同规格的原料生产过程中，无需要重新调整，即可连续对多块复合材料进行涂胶。
[0037]
其中，所述滑动块22的表面设置有用于嵌套所述第一滑槽212或所述第二滑槽213的槽壁的滑动凹陷233；在所述第一滑槽212和第二滑槽213的槽壁上均开设有多个暂停卡槽234，在所述滑动凹陷233内可伸缩地安装有用于嵌套至其中之一的所述暂停卡槽234内的暂停卡件235。所述暂停卡件235通过第一复位件237可直线滑动地嵌套在所述滑动块22内，且在所述滑动块22的内腔中通过第一电机可转动地安装有第一驱动齿轮238，且所述第一驱动齿轮238上设置有用于挤压所述暂停卡件235的第一挤压齿239。所述助推杆236通过第二复位件2310可直线滑动地安装在所述第二滑槽213，在所述第二滑槽213上通过第二电机可转动地安装有第二驱动齿轮2311，且所述第二驱动齿轮2311上设置有用于挤压所述助推杆236的第二挤压齿2312。
[0038]
在生产一些特殊形状的复合材料时，由于同一块复合材料的各个部分厚度不同，材质不同，需要对各个部分涂上不同量的胶水。故使用暂停卡件235 嵌套在暂停卡槽234，以使得滑动块22短暂的停止运动，以使得注胶管4注入更多的胶水，从而实现对胶水的不同量控制。
[0039]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。