一种汽车玻璃无损切割机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种汽车玻璃无损切割机械手。


背景技术：

2.汽车玻璃作为汽车上非常一种重要的部件，对汽车的舒适性和安全性起到了至关重要的作用，特别是汽车前挡风玻璃是对汽车行驶起到了非常重要的作用，玻璃的清晰度会影响到驾驶人员的视线，玻璃的安全性会影响到驾驶人员的生命安全。因此大多数汽车玻璃采用激光来进行切割，以保证玻璃的无损，但是玻璃切割时产生的激光对于人眼具有一定危害性，同时切割产生的烟尘也具有危害性，而现有的玻璃切割装置中大多数没有考虑到这两种危害的防护措施。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃无损切割机械手，以解决上述背景技术中提出的汽车玻璃在生产加工时需要对玻璃进行切割，玻璃切割时产生的激光对于人眼具有一定危害性，同时切割产生的烟尘也具有危害性的问题。
4.解决上述问题的技术方案是：一种汽车玻璃无损切割机械手，包括支撑板、控制器、激光发生器和激光喷头，还包括有第一电机、第二电机、风机、气体收集箱、集气罩和可在支撑板上滑动的横板；
5.所述支撑板上开设有倒t形滑槽，所述倒t形滑槽内置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一电机的输出轴固定连接，所述第一丝杆上的滑块为t形滑块，所述t形滑块呈倒立设置并与倒t形滑槽贴合滑动连接；所述横板安装在t形滑块上并与支撑板相互垂直；所述横板开设有十字滑槽，所述十字滑槽内置有第二丝杆，所述第二丝杆与第二电机的输出轴固定连接，所述第二丝杆上的滑块为十字滑块，所述十字滑块与十字滑槽相适应，并与十字滑槽滑动连接；所述十字滑块的上端固定连接有顶板，其下端固定连接有连接板；所述风机和气体收集箱均固定安装在顶板上，所述激光发生器固定安装在连接板上，所述激光发生器固定连接有激光喷头，该激光喷头朝下；所述激光发生器外壁固定连接有集气罩，所述激光喷头位于集气罩内；所述风机的进风口通过进气管与集气罩内连通，所述风机的出风口通过管道与气体收集箱连通；所述第一电机、第二电机、风机和激光发生器均与控制器电性控制连接。
6.其进一步技术方案是：所述横板的一端与t形滑块固定连接，其另一端的底部固定连接有支腿，所述支腿底部转动连接有滚轮。
7.其进一步技术方案是：所述集气罩由不透光板或是激光防护板制成。
8.由于采用上述技术方案，本实用新型之一种汽车玻璃无损切割机械手具有以下特点和有益效果：
9.本实用新型通过集气罩、进气管、风机和气体收集箱相互配合，可将切割时产生的烟气进行收集，保护切割环境，同时集气罩可隔绝玻璃切割时产生的激光，保护了工作人员
的眼睛。本实用新型通过第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动十字滑块移动，十字滑块带动激光喷头在x轴上移动，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆带动t形滑块移动，t形滑块带动横板移动，横板带动激光喷头在y轴上移动，使得激光喷头在二维平面上移动切割。本实用新型通过支腿和滚轮配合，起到支撑横板的作用，减轻t形滑块对第一丝杆的压力，延长第一丝杆的使用寿命。
10.下面，结合附图和实施例对本实用新型之一种汽车玻璃无损切割机械手的技术特征作进一步的说明。
附图说明
11.图1为本实用新型的整体结构立体示意图；
12.图2为本实用新型的局部放大图（激光喷头部分）。
13.图中标号说明：
[0014]1‑
支撑板、2
‑
控制器、3
‑
倒t形滑槽、4
‑
第一丝杆、5
‑
t形滑块、6
‑
第二电机、7
‑
第一电机、8
‑
横板、9
‑
顶板、10
‑
风机、11
‑
气体收集箱、12
‑
连接板、13
‑
集气罩、14
‑
激光发生器、15
‑
进气管、16
‑
十字滑槽、17
‑
支腿、18
‑
滚轮、19
‑
第二丝杆、20
‑
激光喷头、21
‑
十字滑块。
具体实施方式
[0015]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]
一种汽车玻璃无损切割机械手，包括支撑板1、控制器2、激光发生器14、激光喷头20、第一电机7、第二电机6、风机10、气体收集箱11、集气罩13和可在支撑板上滑动的横板8。
[0017]
如图1
‑
图2所示，所述支撑板1上开设有倒t形滑槽3，在倒t形滑槽3前后侧壁通过固定连接的轴承转动连接有第一丝杆4，所述第一丝杆4的外端与第一电机7的输出轴固定连接，所述第一电机7固定安装在支撑板1上。所述第一丝杆3上的滑块为t形滑块5，所述t形滑块5呈倒立设置并与倒t形滑槽3贴合滑动连接。
[0018]
所述横板8安装在t形滑块5上并与支撑板1相互垂直；所述横板8开设有十字滑槽16，在十字滑槽16左右侧壁通过轴承转动连接有第二丝杆19，所述第二丝杆19的外端与第二电机6的输出端固定连接，第二电机6固定安装在支撑板1上。所述第二丝杆19上的滑块为十字滑块21，所述十字滑块21与十字滑槽16相适应，并与十字滑槽16滑动连接；所述十字滑块21的上端固定连接有顶板9，其下端固定连接有连接板12。
[0019]
所述风机10和气体收集箱11均固定安装在顶板9上，该气体收集箱11四角处通过固定螺栓与顶板9固定连接。所述激光发生器14固定安装在连接板12上，所述激光发生器14固定连接有激光喷头20，该激光喷头20朝下；所述激光发生器14外壁固定连接有集气罩13，所述激光喷头20位于集气罩13内；所述风机10的进风口通过进气管15与集气罩13内连通，所述风机10的出风口通过管道与气体收集箱11连通。所述集气罩13由不透光板或是激光防护板制成。通过集气罩13、进气管15、风机9和气体收集箱11相互配合，可将切割时产生的烟气进行收集，保护切割环境，同时集气罩13可隔绝玻璃切割时产生的激光，保护了工作人员
的眼睛。
[0020]
所述横板8的一端与t形滑块5固定连接，其另一端的底部固定连接有支腿17，所述支腿17底部转动连接有滚轮18，通过支腿17和滚轮18配合，起到支撑横板8的作用，减轻t形滑块5对第一丝杆4的压力，延长第一丝杆4的使用寿命。
[0021]
本实用新型汽车玻璃无损切割机械手的所述支撑板可以固定安装在汽车玻璃摆放架上，所述支撑板前侧壁固定安装有控制器，该控制器2为具有控制面板和显示器的控制器。
[0022]
所述控制器与外界电源电性连接。所述第一电机7、第二电机6、风机10和激光发生器14均与控制器2电性控制连接。
[0023]
本实用新型的控制器2、激光发生器14、激光喷头20、第一电机7、第二电机6、风机10等组件均是在市面上能够购买的产品。
[0024]
本实用新型的工作原理：使用时，在控制器的控制面板上输入需要切割的形状的坐标值，将玻璃摆放到汽车玻璃摆放架上，控制器2启动第一电机7、第二电机6、风机9和激光发生器14，第二电机6带动第二丝杆19转动，第二丝杆19带动十字滑块21移动，十字滑块21带动激光喷头20在x轴上移动，第一电机7带动第一丝杆4转动，第一丝杆4带动t形滑块5移动，t形滑块5带动横板8移动，横板8带动激光喷头20在y轴上移动，激光发生器14产生激光从激光喷头20喷出，使得激光喷头20在二维平面上移动切割，切割时，风机10抽动集气罩13内的烟气进入进气管15，再通过管道进行气体收集箱11内，可将切割时产生的烟气进行收集，保护切割环境，同时集气罩13可隔绝玻璃切割时产生的激光，保护了工作人员的眼睛，此外，t形滑块4带动横板8移动，支腿17和滚轮18配合起到支撑横板8的作用，减轻t形滑块5对第一螺纹杆4的压力，延长第一螺纹杆4的使用寿命。
[0025]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。