一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置的制作方法

1.本技术涉及摄像机补光技术领域，特别是涉及一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置。


背景技术：

2.全角度云台摄像装置通常包括多个普通的监控摄像机，每个监控摄像机能够监控一定的视场范围，之后通过图像拼接能将多个监控摄像机的监控画面拼接成一个画面，从而实现全角度监控。
3.然而，在夜晚或者光线较弱的情况下，大部分监控摄像机都需要进行光源补充，且补光设计的合理与否以及监控环境的光线变化，都会导致补光范围无法覆盖整个监控视角，进而影响部分监控画面的清晰度。而目前现有技术中应用补光装置对监控画面进行光源补充时，仅能实现补光光源角度的微调，无法实现全角度补光，且现有的补光装置结构复杂，使用寿命较短，可靠性较差。鉴于此，研究一种结构简单、能够改善全角度摄像机在夜晚，或补光设计不合理，或安装环境改变等光源不足环境下的画面效果是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置，能够实现全角度补光，改善光源不足条件下监控画面的效果，且补光机构结构简单，拆卸方便。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全角度云台补光机构，包括：支架，所述支架的周侧均匀分布有至少三个云台摄像机安装区；其中，每两个相邻所述云台摄像机安装区之间设置有一个补光组件安装区；对应于所述补光组件安装区设置的补光组件，每个所述补光组件固定设置于对应的所述补光组件安装区内。
6.其中，所述补光组件包括：基板，固定安装与对应的所述补光组件安装区；至少一组光源和透镜，所述光源固定设置于所述基板的第一表面，所述透镜固定设置于所述第一表面，且罩设于所述光源上方。
7.其中，所述光源的数量至少为3个。
8.其中，所有所述透镜背离所述第一表面一侧相互连接。
9.其中，所述补光组件还包括：对应于所述补光组件安装区设置的支撑板，所述支撑板的面积小于或等于对应的所述补光组件安装区的面积，所述基板通过所述支撑板固定安装于所述补光组件安装区。
10.其中，所述补光组件还包括：透明外壳，罩设于所有所述透镜背离所述第一表面一侧，固定安装于对应的所述支撑板处，且所述透明外壳的面积小于对应的所述补光组件安装区的面积；非透明外壳，固定安装于对应的所述支撑板处，并覆盖未被所述透明外壳覆盖的所述补光组件安装区。
11.其中，所述支架的侧面母线与竖直方向形成第一夹角，所述第一夹角大于0
°
12.其中，所述第一夹角为14.7
°
。
13.其中，所述云台摄像机安装区为弧形凹陷；和/或，所述补光组件安装区为矩形凹陷。
14.为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是：提供一种全角度云台摄像装置，包括：上述任一实施例所提及的全角度云台补光机构；至少三个云台摄像机，每个所述云台摄像机安装区固定设置有一个所述云台摄像机。
15.其中，所述全角度云台摄像装置还包括：至少三个摄像机支架，每个所述摄像机支架固定设置于对应的所述摄像机安装区内。
16.其中，所述全角度云台摄像装置还包括：云台外壳，位于所述支架的上方并与所述支架固定连接；外罩，罩设于所述云台外壳的上方，与所述云台外壳固定连接。
17.区别于现有技术的情况，本技术的有益效果是：本技术中提供一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置，包括支架，所述支架的侧面包括均匀分布的至少三个云台摄像机安装区和至少三个补光组件安装区；其中，相邻两个所述云台摄像机安装区之间设置有一个所述补光组件安装区；至少三个补光组件，一个所述补光组件固定设置于一个所述补光组件安装区内。通过上述设计方案，利用补光组件能够实现全角度摄像装置的全角度补光，有效改善监控画面的效果；补光组件位于相邻两个云台摄像机安装区之间，补光组件的位置布置合理，使拍摄画面达到补光不偏光的效果；补光机构在支架上均匀开设摄像机安装区和补光组件安装区，整体结构较为简单，易于安装和拆卸，有效降低维护成本。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
19.图1是本技术全角度云台补光机构一实施方式的爆炸结构示意图；
20.图2(a)是本技术全角度云台补光机构一实施方式的主视图；
21.图2(b)是本技术全角度云台补光机构一实施方式的俯视图；
22.图3是图1中补光组件一实施方式的剖视图；
23.图4是图3中光源和透镜一实施方式的剖视图；
24.图5是图1中补光组件一实施方式的爆炸结构示意图；
25.图6是本技术全角度云台摄像装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.请参阅图1和图2，图1是本技术全角度云台补光机构一实施方式的爆炸结构示意
图，图2(a)是本技术全角度云台补光机构一实施方式的主视图，图2(b)是本技术全角度云台补光机构一实施方式的俯视图。上述全角度云台补光机构100包括支架10和至少三个补光组件20，支架10的侧面包括均匀分布的至少三个云台摄像机安装区30和至少三个补光组件安装区40；其中，相邻两个云台摄像机安装区30之间设置有一个补光组件安装区40，补光组件20固定设置于补光组件安装区40内。
28.具体地，由于每个云台摄像机可通过带轮由电机控制实现水平角度的转动，且转动角度范围为0
‑
120
°
，即云台摄像机能够向左或向右的摆动范围为0
‑
60度
°
，因此需要至少三个云台摄像机实现360
°
全角度的画面监控，进而补光组件、云台摄像机安装区以及补光装置组件安装区的数量至少为3个，当然，在其他实施例中，补光组件、云台摄像机安装区以及补光装置组件安装区的数量还可以为4个、5个等等，此处不作具体限定，只要能够实现全角度的画面监控和补光即可。
29.通过上述实施方式，利用补光组件能够实现全角度摄像装置的全角度补光，有效改善监控画面的效果；补光组件位于相邻两个云台摄像机安装区之间，补光组件的位置布置合理，使拍摄画面达到补光不偏光的效果；补光机构在支架上均匀开设摄像机安装区和补光组件安装区，整体结构较为简单，易于安装和拆卸，有效降低维护成本。
30.在本实施方式中，请参阅图1和图2(a)，上述云台摄像机安装区30为弧形凹陷，补光组件安装区40为矩形凹陷，该设计方式结构简单，便于进行云台摄像机(图中未示出)与补光组件20的安装和拆卸。
31.在本实施方式中，请参阅图2(a)，其中支架10的侧面母线与竖直方向形成第一夹角101，且第一夹角101大于0
°
。由于云台摄像机不仅能左右摆动，还能在一定范围内实现上下摆动，因此当云台摄像机上下摆动时，补光组件需设置在一定角度的斜面上，才能够满足摄像机上下摆动时的补光条件。
32.在又一实施方式中，上述第一夹角为14.7
°
。该角度值对应于摄像机上下摆动时的最佳补光效果，使各个方向都能够实现补光，且达到补光不偏光的最佳拍摄效果。
33.在本实施方式中，请参阅图3，图3是图1中补光组件一实施方式的剖视图。上述补光组件20包括基板201和至少一组光源202和透镜203，其中，基板201与对应位置处的补光组件安装区40固定连接，例如，可通过螺丝、铆钉等方式固定安装于补光组件安装区。光源202固定设置于基板201的第一表面2011，透镜203固定设置于基板201的第一表面2011且罩设于光源202上方，例如，透镜203可通过螺丝、铆钉等方式与基板201的第一表面2011固定连接。上述透镜203能够对光源202起到聚光作用，保证光照强度及范围，同时能够均衡光源202，使光源202的分布较为平均，进而监控画面不会出现偏光现象。
34.在又一实施方式中，请参阅图4，图4是图3中光源和透镜一实施方式的剖视图。光源202的数量至少为3个，透镜203的数量至少为3个。当然，在其他实施方式中，光源202和透镜203的数量还可以为4个、5个等等，此处不作具体限定，只要能够保证光照强度和范围即可。通过上述设计方式，能够有效保证补光效果，提高照明情况不良条件下的监控画面清晰度。
35.在本实施方式中，请继续参阅图4，所有透镜203与背离基板201的第一表面2011一侧相互连接，该设计方式可以使得所有透镜203通过一个固定件与基板201固定连接。例如，在透镜203靠近第一表面2011的一侧固定设置一连接柱2031，在连接柱2031靠近第一表面
2011的端面开设螺纹孔(图中未示出)，通过螺钉2032将连接柱2031与基板201固定连接。通过上述实施方式，能够确定透镜203的位置，将透镜203罩设于光源202的上方，使得光源聚拢，进一步保证补光效果。
36.在本实施方式中，请参阅图5，图5是图1中补光组件20一实施方式的爆炸结构示意图。上述补光组件20还包括支撑板204，支撑板204的面积小于或等于对应位置处的补光组件安装区的面积，支撑板204与对应位置处的补光组件安装区40固定连接，基板201通过支撑板204与补光组件安装区40固定连接。通过上述实施方式，该支撑板204在起到固定连接作用的同时，能够对基板201及光源202起到一定的支撑保护作用。
37.在本实施方式中，请继续参阅图5，上述补光组件20还包括透明外壳205和非透明外壳206，其中，透明外罩205罩设于所有透镜203背离第一表面2011一侧，与对应位置处的支撑板204固定连接，且透明外壳205的面积小于对应位置处的补光组件安装区40的面积。在透明外罩205能够有效保护内部光源202和透镜203，遮挡外部环境产生的灰尘，有效延长内部所有元件的使用寿命；非透明外壳能够遮挡连接件，起到美观修饰的作用。
38.请参阅图6，图6是本技术全角度云台摄像装置一实施方式的结构示意图。该全角度云台摄像装置200包括上述任一实施例所提及的全角度云台补光机构100，以及至少三个云台摄像机50，每一个云台摄像机50固定设置于每一个云台摄像机安装区30内。在其他实施例中，上述云台摄像机的数量还可以为3个、4个或5个等，只要保证云台摄像机50能够实现全角度的监控即可，且其数量与云台摄像机安装区30的数量相同。通过上述实施方式，能够同时实现全角度的监控和补光，有效提高监控画面的效果；补光组件与摄像机在支架上均匀间隔分布，使拍摄画面达到补光不偏光的效果；整体装置的结构简单，易于安装和拆卸，有效降低装置的维护成本。
39.在本实施方式中，请继续参阅图6，该全角度云台摄像装置200还包括至少三个摄像机支架501，每一个摄像机支架501固定设置于每一个云台摄像机安装区30内。摄像机支架501与云台摄像机50固定连接，能够进一步固定云台摄像机50的位置。
40.在本实施方式中，请继续参阅图6，该全角度云台摄像装置200还包括云台外壳60和外罩70，其中云台外壳60位于支架10的上方且与支架10固定连接；外罩70罩设于云台外壳60的上方，并与云台外壳60固定连接。例如，云台外壳和支架之间通过螺钉进行固定连接，云台外壳上方固定设置多个构件，其中，多个构件包括电机、皮带和摄像机转轴。电机位于云台外壳的上方，且与云台外壳固定连接；摄像机转轴与摄像机支架固定连接，且转轴穿设于云台外壳上对应位置处开设的通孔；皮带连接电机的电机轴和摄像机的转轴，通过带传动将电机的动力传送于转轴，从而实现云台摄像机水平方向和竖直方向的转动。又例如，在云台外壳的边缘处均匀开设通孔，利用螺钉实现外罩和云台外壳之间的连接，外罩能够保护云台外壳上布置的其他构件，不受环境因素的影响，能够有效延长使用寿命，同时起到美化外观的作用。
41.总而言之，区别于现有技术的情况，本技术中提供一种全角度云台补光机构和全角度云台摄像装置，包括支架，所述支架的侧面包括均匀分布的至少三个云台摄像机安装区和至少三个补光组件安装区；其中，相邻两个所述云台摄像机安装区之间设置有一个所述补光组件安装区；至少三个补光组件，一个所述补光组件固定设置于一个所述补光组件安装区内。通过上述设计方案，利用补光组件能够实现全角度摄像装置的全角度补光，有效
改善监控画面的效果；补光组件位于相邻两个云台摄像机安装区之间，补光组件的位置布置合理，使拍摄画面达到补光不偏光的效果；补光机构在支架上均匀开设摄像机安装区和补光组件安装区，整体结构较为简单，易于安装和拆卸，有效降低维护成本。
42.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。