光学系统、拍摄装置及可移动平台的制作方法

1.本技术涉及光学技术领域，尤其涉及一种光学系统、使用光学系统的拍摄装置以及可移动平台。


背景技术：

2.随着摄影技术的发展，小型化、高像质、大视角的镜头越来越受到人们的青睐。现有的无人机的拍摄装置及运动相机等体积紧凑的相机大都需要超高光学素质的镜头，由此对光学系统的镜头设计提出了极高的要求，即要求光学系统小型化且具有较大像面，以及还要具有较高成像质量。


技术实现要素：

3.基于此，本技术实施例提供了一种光学系统、拍摄装置以及可移动平台，该光学系统可以实现小型化，同时具有较大像面和较好的成像质量。
4.第一方面，本技术的实施例提供了一种光学系统，所述光学系统包括从物侧至像侧依次设置的：
5.第一透镜，具有负光焦度；
6.第二透镜，具有正光焦度；
7.第三透镜，具有负光焦度，且像侧透镜面为具有至少一个拐点的非球面形状；
8.第四透镜，具有正光焦度；
9.第五透镜，具有正光焦度，且物侧透镜面和像侧透镜面均为具有至少一个拐点的非球面形状；
10.第六透镜，具有负光焦度，且物侧透镜面和像侧透镜面均为具有至少一个拐点的非球面形状；
11.所述光学系统满足以下表达式：
12.tr6≥5.5毫米
13.其中，tr6为所述第六透镜的像侧透镜面到成像面在光轴方向上间隔距离的最小值。
14.第二方面，本技术的实施例还提供了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括本技术实施例提供的任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。
15.第三方面，本技术还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括平台本体和拍摄装置，所述拍摄装置搭载在所述平台本体上；所述拍摄装置包括本技术实施例提供的任一项所述的光学系统和图像传感器，所述光学系统配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将所述拍摄物体成像于所述图像传感器。
16.本技术实施例提供的光学系统、拍摄装置及可移动平台，其中光学系统安装在拍摄装置上，该拍摄装置能够安装在可移动平台的主体上，该光学系统利用六个透镜和特定
参数设置，可以减小产品体积，同时又具有较大的像面，适用于较大尺寸的图像传感器，并且还可以提高光学系统的成像质量。
17.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种光学系统的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的另一种光学系统的结构示意图；
21.图3是本技术实施例提供的一种光学系统的配置示意图；
22.图4本技术实施例提供的光学系统的场曲的效果示意图；
23.图5本技术实施例提供的光学系统的畸变的效果示意图；
24.图6是本技术实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图；
25.图7是本技术实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。
26.主要元件及符号说明：
27.100、光学系统；101、第一透镜；102、第二透镜；103、第三透镜；104、第四透镜；105、第五透镜；106、第六透镜；107、滤光镜片；
28.200、拍摄装置；22、拍摄物体；220、拍摄物体的图像；211、显示屏；212、拍摄按键；
29.300、可移动平台；30、平台本体。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
32.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
33.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
34.请参阅图1，图1是本技术实施例提供的一种光学系统的结构示意图。该光学系统用于将拍摄物体成像于图像传感器，可以减小产品(光学系统、拍摄装置或可移动平台)体积，同时又具有远距离摄影以及较大的变焦倍率。
35.如图1所示，该光学系统100包括从物侧至像侧依次设置的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106。其中，第一透镜101、第二透
镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106。
36.第一透镜101具有负光焦度；第二透镜102具有正光焦度；第三透镜103具有负光焦度，且第三透镜103为具有至少一个拐点的非球面形状；第四透镜104具有正光焦度；第五透镜105具有正光焦度，且第五透镜105其物侧透镜面和像侧透镜面均为具有至少一个拐点的非球面形状；第六透镜106具有负光焦度，且第六透镜106其物侧透镜面和像侧透镜面均为具有至少一个拐点的非球面形状。
37.通过在第三透镜103的像侧透镜面为具有至少一个拐点的非球面形状，以及第五透镜105、第六透镜106的物侧透镜面和像侧透镜面均为具有至少一个拐点的非球面形状，可以增加光学系统100的视场角，并减小光学系统的体积，由此实现了在该光学系统100的体积较小时也可以增加光学系统100的像面，同时还可以提高光学系统100成像的均衡性，进而提高了该光学系统100的成像质量。
38.其中，光学系统100满足以下表达式：
39.tr6≥5.5毫米
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
40.在表达式(1)中，tr6为第六透镜106的像侧透镜面到成像面ima在光轴方向上间隔距离的最小值，其中，成像面ima为图像传感器用来接收光线的面，即图像传感器在图中面对第六透镜的表面，该间隔距离单位为毫米。由于光学系统进行对焦时，tr6会随着对焦的过程而变化，令tr6的最小值大于等于5.5毫米，有利于减小灰尘对于成像效果的影响，进而提高了该光学系统的成像质量。
41.需要说明的是，该光学系统100的光阑位于第二透镜102和第三透镜103之间，该光阑是指孔径光阑。
42.需要说明的是，在本技术一些实施例中，光学系统100包括可变光圈和/或机械快门，其中，该可变光圈和/或机械快门配置在第二透镜102和第三透镜103之间。有利于增大光学系统的镜头的视场角，可以更好地平衡光学系统的出射角，进而有利于匹配对应的图像传感器。
43.具体地，可变光圈可以配置在光学系统100的孔径光阑sto位置处，同时采用机械快门可以解决光学系统存在的“果冻效应”，由此可以进一步地提高了光学系统的成像质量。
44.其中，所述“果冻效应”是指当被拍摄物体从光学系统所成的画面中快速经过时，该拍摄物体发生了明显的变形。
45.上述实施例提供的光学系统利用六个透镜组合以及特定参数设置，在实现光学系统的小型化的同时，还可以具有较大像面以适配具有较大尺寸的图像传感器，比如上述实施例提供的光学系统可以适配4/3英寸的图像传感器，并且还可以提高光学系统的成像质量。
46.在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
47.d
12
＞1.2毫米
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
48.在表达式(2)中，d
12
为第一透镜101的像侧透镜面到第二透镜102的物侧透镜面在光轴方向上的间隔距离，即第一透镜101的像侧透镜面顶点到第二透镜102的物侧透镜面顶点之间的间隔距离，单位为毫米。满足表达式(2)的光学系统，有利于较小第二透镜102的尺
寸，并且还可以优化第一透镜101和第二透镜102之间产生的“鬼影”，进而提高了光学系统的成像质量。
49.在一些实施例中，为了便于放置可变光圈和机械开门，同时又可以提高该光学系统的成像质量。还可以限定光学系统100满足以下表达式：
50.tr1 tf2≥3毫米
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
51.在表达式(3)中，tr1为第一透镜101的像侧透镜面到光阑面sto在光轴方向上的间隔距离，tf2为光阑面sto到第二透镜102的物侧透镜面在光轴方向上的间隔距离，单位为毫米。满足表达式(3)的光学系统，使得该光学系统的镜头结构方便应用可变光圈与机械快门，并且方便可变光圈与机械快门的安装，由此可以避免“果冻效应”，进而提高了光学系统的成像质量。
52.在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
[0053][0054]
在表达式(4)中，tf1为第一透镜101的物侧透镜面到光阑面sto在光轴方向上的间隔距离，tr2为光阑面sto到第二透镜102的像侧透镜面在光轴方向上的间隔距离，单位为毫米。满足表达式(4)中，有利于修正出射光线的角度，可以更好地与匹配图像传感器的要求并且满足大视场角的要求。
[0055]
在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
[0056]
0＜|(r
11
‑
r
12
)/(r
11
r
12
)|≤0.1，0＜|(r
21
‑
r
12
)/(r
21
r
12
)|≤0.3
ꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0057]
在表达式(5)中，r
11
为第一透镜101的物侧透镜面的曲率半径，r
12
为第一透镜101的像侧透镜面的曲率半径，r
21
为第二透镜102的物侧透镜面的曲率半径。满足表达式(5)的光学系统，有利于减小第一透镜101及第二透镜102的组装敏感度，进而提高了光学系统的成像质量。
[0058]
在一些实施例中，为了提高光学系统的视场角，进而增加光学系统的像面，还可以限定光学系统满足以下表达式：
[0059][0060]
在表达式(6)中，t
tl
为第一透镜101的物侧透镜面到成像面在光轴方向的间隔距离，e
ffl
为光学系统100的有效焦距，单位为毫米。
[0061]
在一些实施例中，第二透镜像侧透镜面为具有至少一个拐点的非球面形状，这样有利于减小光学系统的尺寸。
[0062]
在一些实施例中，为了进一步地提高了光学系统的成像质量，可以限定光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106中至少包括一个非球面透镜。
[0063]
比如，第一透镜101为非球面透镜，或，第一透镜101为非球面透镜，或，第二透镜102为非球面透镜，或，第三透镜103为非球面透镜，或，第四透镜104为非球面透镜，或，第五透镜105为非球面透镜，或，第六透镜106为非球面透镜。
[0064]
再比如，第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105至第六透镜106均为非球面透镜。
[0065]
需要说明的是，该非球面透镜具体可以是一个透镜面(物侧透镜面或像侧透镜面)为非球面，也可以为两个透镜面(物侧透镜面和像侧透镜面)均为非球面。
[0066]
在一些实施例中，为了提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106中至少包括一个玻璃透镜，和/或，光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106中至少包括一个塑胶透镜。进而实现光学系统采用玻璃透镜和塑胶透镜组合，可以减小采用全塑胶透镜进行设计对于光学系统的温飘会产生的影响，进而提高了光学系统的成像质量。
[0067]
示例性的，可以限定光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106中包括一个玻璃透镜，具体比如第一透镜101为玻璃透镜，其他透镜为塑胶透镜。
[0068]
示例性的，可以限定光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106中包括两个玻璃透镜，具体比如第一透镜101和第四透镜104为玻璃透镜，其他透镜为塑胶透镜。
[0069]
在一些实施例中，光学系统100的第四透镜104为玻璃透镜；或者，第四透镜104为玻璃透镜，第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第五透镜105和第六透镜106为塑胶透镜。第四透镜104采用玻璃透镜，可以进一步地改善光学系统的温漂，进而提高光学系统的成像质量。
[0070]
在一些实施例中，光学系统100的第一透镜101、第二透镜102、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105和第六透镜106至第六透镜配置为对焦透镜，进行整群对焦。并且由于光学系统100的六个透镜采用玻璃透镜和塑胶透镜混合设计，具体地光学系统的镜头采用驱动玻璃透镜与塑胶透镜进行整群对焦，不仅对焦重量轻，功耗小，提高使用该光学系统的产品的续航能力，还通过整群对焦提高光学系统的成像质量。
[0071]
在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统满足以下表达式：
[0072]
1.75≤nd4≤1.81，45≤vd4≤50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(7)
[0073]
在表达式(7)中，nd4为第四透镜104的折射率，vd4为第四透镜104的色散系数，即阿贝数。满足表达式(7)的光学系统，有利于该光学系统的镜头在不同高低温环境下均可保持性能的一致性，进而提高光学系统的成像质量。
[0074]
在一些实施例中，为了进一步地提高光学系统的成像质量，还可以限定光学系统满足以下表达式：
[0075]
1.6≤nd1≤1.66，20≤vd1≤24；和/或，
[0076]
1.5≤nd2≤1.6，50≤vd2≤60；和/或，
[0077]
1.6≤nd3≤1.66，20≤vd3≤24；和/或，
[0078]
1.6≤nd5≤1.66，20≤vd5≤24；和/或，
[0079]
1.5≤nd6≤1.6，50≤vd6≤60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(8)
[0080]
在表达式(8)中，nd1为第一透镜101的折射率，nd2为第二透镜102的折射率，nd3为
第三透镜103的折射率，nd5为第五透镜105的折射率，nd6为第六透镜106的折射率，vd1为第一透镜101的色散系数，vd2为第二透镜102的色散系数，vd3为第三透镜103的色散系数，vd5为第五透镜105的色散系数，vd6为第六透镜106的色散系数。
[0081]
需要说明的是，上述实施例提供的光学系统100的成像面尺寸大于或等于1英寸，因此实现了大像面。具体地，比如可以适配4/3英寸的图像传感器。
[0082]
在一些实施例中，为了滤除一些杂光干扰，进而提高光学系统的成像质量，如图2所示，该光学系统100还可以包括滤光镜片107，滤光镜片107配置在第六透镜106和光学系统100的成像面ima之间。其中，滤光镜片107可例如为红外滤光镜片。
[0083]
在一些实施例中，为了实现光学系统的小型化以及光学系统具有大像面，还可以限定光学系统100满足以下表达式：
[0084]
‑
150＜f1＜
‑
90，9.0＜f2＜13.0，
‑
11.2＜f3＜
‑
8.3，5.0＜f4＜7.0，19.5＜f5＜21.5，
‑
13.5＜f6＜
‑
10.5；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(9)
[0085]
在表达式(9)，f是光学系统100的焦距，f1是第一透镜101的焦距、f2是第二透镜102的焦距，f3是第三透镜103的焦距，f4是第四透镜104的焦距，f5是第五透镜105的焦距，f6是第六透镜106的焦距，焦距单位为毫米。
[0086]
在一些实施例中，为了进一步地矫正像差，上述的非球面透镜的一个镜面或者所有的非球面的透镜面均可以是高次非球面，所述高次非球面满足以下表达式：
[0087][0088]
在表达式(10)中，z为非球面旋转对称轴，c为顶点曲率；y为径向坐标，其单位和透镜单位长度相同；k为二次曲线常数，a1至a8分别表示各径向坐标所对应的系数。
[0089]
以下结合附图以及表，给出光学系统的具体数值配置，面数s1、s2、s3、s4、s6、s7、s8、s9、s10、s11、s12、s13、s14表示光学系统中的表面标号，分别表示第一透镜101的镜面、第二透镜102的镜面、第三透镜103、第四透镜104、第五透镜105、第六透镜106和滤光镜片107的镜面。
[0090]
具体地，如图3所示，第一透镜101的两个透镜面分别为表面s1和表面s2、第二透镜102的两个透镜面分别为表面s3和表面s4、sto表示光阑，第三透镜103的两个透镜面分别为表面s6和表面s7，第四透镜104的两个透镜面分别为表面s8和表面s9，第五透镜105的两个透镜面分别为表面s10和表面s11，第六透镜106的两个透镜面分别为表面s12和表面s13，滤光镜片107的镜面为表面s14。
[0091]
具体地，在表1中，surf(面数)表示透镜的表面，type(类型)表示表面的形状，“standrad”表示平面，“evenasph”表示非球面；radius(曲率半径)表示透镜表面弯曲的程度，可以用r表示，r值越小，镜片表面越弯；thickness(间隔或厚度)，间隔表示为光学系统的透镜之间在光轴上的间隔距离，厚度为透镜的中心厚度；nd表示透镜的折射率；vd表示透镜的色散系数，也称为阿贝系数；“infinity”表示平面；obj表示物侧，sto表示光阑面，ima表示像侧。
[0092]
具体地，在表2中，surf表示面数，k为二次曲线常数，“4次项”至“16次项”表示a2至a8分别表示各径向坐标所对应的系数。
[0093]
需要说明的是，表1和表2对应的光学系统，称为实施例1。
[0094]
表1为实施例1的光学系统的透镜各个表面参数数据
[0095]
surftyperadiusthicknessndvdobjstandardinfinityinfinitv
ꢀꢀ
1evenasph5.7670.59271.6620.372evenasph5.0881.3729
ꢀꢀ
3evenasph7.4810.86301.54564evenasph39.6440.8120
ꢀꢀ
stostandardinfinitv2.2456
ꢀꢀ
6evenasph
‑
41.7830.94471.63523.97evenasph14.6740.4474
ꢀꢀ
8evenasph
‑
23.5803.85021.77447.179evenasph
‑
5.5410.1742
ꢀꢀ
10evenasph
‑
8.0861.52321.545611evenasph
‑
6.1730.9969
ꢀꢀ
12evenasph6.3181.60011.6620.3713evenasph3.5054.4728
ꢀꢀ
14 infinitv11.5264.2ima infinity0.934
ꢀꢀ
[0096]
表2为实施例1的光学系统透镜一表面非球面系数数据
[0097]
surfk4次项6次项8次项10次项12次项14次项16次项2
‑
1.5221
‑
5.59788e
‑
042.06823e
‑
05
‑
4.37611e
‑
054.06191e
‑
06
‑
6.99622e
‑
088.75055e
‑
10
‑
5.22419e
‑
113
‑
5.01072.56793e
‑
03
‑
2.85126e
‑
041.83215e
‑
04
‑
5.28288e
‑
07
‑
2.17746e
‑
077.33775e
‑
091.50232e
‑
094
‑
12.06952.78492e
‑
03
‑
3.47749e
‑
042.35496e
‑
04
‑
6.68853e
‑
063.24665e
‑
072.36949e
‑
08
‑
4.1341e
‑
105
‑
63.6165
‑
9.02452e
‑
04
‑
1.05393e
‑
044.46173e
‑
052.07142e
‑
064.39613e
‑
08
‑
2.67494e
‑
090.00000e 007
‑
69.6689
‑
6.59502e
‑
03
‑
6.51789e
‑
056.52331e
‑
05
‑
1.25665e
‑
05
‑
6.08249e
‑
08
‑
2.24397e
‑
072.19349e
‑
088
‑
9.6006
‑
4.04366e
‑
031.12896e
‑
04
‑
2.72490e
‑
052.74485e
‑
071.15535e
‑
081.19296e
‑
09
‑
1.98907e
‑
11914.2942
‑
5.25800e
‑
042.01484e
‑
056.20170e
‑
06
‑
7.34207e
‑
08
‑
3.51062e
‑
100.00000e 000.00000e 0010
‑
0.29821.87692e
‑
04
‑
1.03024e
‑
057.52673e
‑
074.31140e
‑
081.86805e
‑
090.00000e 000.00000e 0011
‑
0.29495.10200e
‑
03
‑
1.78398e
‑
042.80486e
‑
05
‑
1.62805e
‑
07
‑
1.08264e
‑
10
‑
1.85092e
‑
12
‑
1.51075e
‑
1412
‑
1.18795.69060e
‑
03
‑
2.04643e
‑
043.26476e
‑
05
‑
2.03718e
‑
07
‑
9.65514e
‑
111.90990e
‑
12
‑
1.49428e
‑
1413
‑
0.4485
‑
1.83232e
‑
03
‑
5.28373e
‑
068.39501e
‑
06
‑
2.39068e
‑
073.07706e
‑
09
‑
1.56730e
‑
111.44174e
‑
1414
‑
2.7557
‑
8.78896e
‑
043.20607e
‑
062.05424e
‑
06
‑
4.66169e
‑
083.89490e
‑
10
‑
9.61997e
‑
13
‑
1.02262e
‑
15
[0098]
图4和图5分别为实施例1示例的光学系统在inf物距下的场曲参数和畸变参数，由图4和图5可知，该光学系统具有较好的成像效果，因此具有较高成像质量。
[0099]
需要说明的是，可以根据上述给出实施例1，改变其中一个参数后再进行光学设计，得到更多个不同的光学系统。
[0100]
请参阅图6，图6是本技术的实施例提供的一种拍摄装置的结构示意图。该拍摄装置200通过使用本技术实施例提供的光学系统100，可以实现产品小型化，同时又具有较大像面和较好的成像质量。
[0101]
具体地，如图6所示，拍摄装置200包括光学系统100和图像传感器(图未示)，光学系统100配置在拍摄物体22与该图像传感器的光路中。其中，光学系统100采用上述实施例
提供的任意一种光学系统，该图像传感器可例如为coms传感器或ccd传感器，其中，上述光学系统的成像面为图像传感器面对第六透镜的表面。
[0102]
具体地，拍摄装置200还可以进行拍摄的电子设备，包括手机、数码相机、运动相机、可穿戴设备或手持云台相机等。
[0103]
在一些实施例中，如图6所示，该拍摄装置200可以为运动相机，包括显示屏211和拍摄按键212。光学系统100用于将拍摄物体22(比如景物)成像于拍摄装置200的图像传感器；显示屏211用于显示成像，比如显示待拍摄物体的图像220，显示屏211具体可以为触控显示屏；拍摄按键212用于触发拍摄。
[0104]
上述实施例中的拍摄装置，由于使用了本技术实施例提供的光学系统，在实现产品的小型化时，依然可以保持大像面，因此可以采用较大尺寸的图像传感器，比如4/3英寸的图像传感器，同时又可以提高拍摄装置的成像质量。
[0105]
请参阅图7，图7是本技术的实施例提供的一种可移动平台的结构示意图。该可移动平台搭载有拍摄装置，以实现拍摄。
[0106]
如图7所示，可移动平台300包括平台本体30和拍摄装置200，拍摄装置200搭载在平台本体30上，拍摄装置200为上述实施例提供的任意一种拍摄装置，即包括上述实施例提供的任意一种光学系统100，光学系统100配置在拍摄物体与所述图像传感器的光路中，用于将拍摄物体成像于图像传感器。
[0107]
示例性的，可移动平台300包括无人机、机器人、无人驾驶车辆和手持云台中的任一种。
[0108]
其中，该飞行器包括无人机，该无人机包括旋翼型无人机，例如四旋翼无人机、六旋翼无人机、八旋翼无人机，也可以是固定翼无人机，还可以是旋翼型与固定翼无人机的组合，在此不作限定。
[0109]
其中，机器人也可以称为教育机器人，使用了麦克纳姆轮全向底盘，且全身设有多块智能装甲，每个智能装甲内置击打检测模块，可迅速检测物理打击。同时还包括两轴云台，可以灵活转动，配合发射器准确、稳定、连续地发射水晶弹或红外光束，配合弹道光效，给用户更为真实的射击体验。
[0110]
比如，将光学系统安装在无人机上，由于光学系统在具备小型化时，还可可以增加镜头的视场角，进而可拍摄较大范围的景物，同时又可以提高拍摄装置的成像质量，而且多个透镜的组合使得相对距离较小，进而减小了光学系统的体积，实现了小型化和轻便化，提高了无人机的续航能力。由此，在无人机用于航拍时，通过使用该光学系统可以拍摄出更好的图像，进而提高了用户的体验感。
[0111]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。