一种台阶磨床的制作方法

1.本实用新型属于磨床技术领域，具体涉及一种台阶磨床。


背景技术：

2.转轴作为一种机械传导部件，被广泛的应用与机械加工领域，随着对机械加工精度要求的不断提高，安装在转轴上的零件也需要很高的定位要求，因此为了满足这个要求，目前市场上流通的最广泛的就是台阶轴，通过在轴上设置多个台阶面，用以定位台阶轴上的零件。
3.现有的用于对转轴的打磨中，采用的是简单普通的磨床，此中磨床只是单纯的一根固定套进行固定，然后由砂轮对其进行打磨，或是由人工手持进行打磨，此种方法打磨出的轴的同轴度以及表面直线度精度较低，无法满足转轴上台阶轴的高精度加工，且存在安全生产隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种台阶磨床。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种台阶磨床，包括：工作台；
6.固定机构，其设置在工作台上，所述固定机构用于固定工件；
7.磨削机构，其设置在固定机构的一侧，所述磨削机构置对工件进行磨削加工；
8.送料机构，其设置在固定机构和磨削机构的一侧，所述送料机构将工件传送至固定机构处夹紧固定；
9.移动机构，其设置在磨削机构的下端，所述移动机构带动磨削机构来回移动。
10.在上述的一种台阶磨床中，所述固定机构包括设置在工作台上的固定座和设置在固定座上靠近所述磨削机构的一侧设有弹性夹头。
11.在上述的一种台阶磨床中，所述磨削机构包括电机、动力头和连接在动力头外端的砂轮，所述电机和动力头通过电机固定座设置在工作台上，所述砂轮通过砂轮芯轴固定在动力头上，所述砂轮位于靠近固定机构的一侧。
12.在上述的一种台阶磨床中，所述砂轮的外侧设有内防护罩和外防护罩，所述内防护罩位于所述砂轮外侧，所述外防护罩位于所述内防护罩和弹性夹头的外侧。
13.在上述的一种台阶磨床中，所述移动机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件和横向移动组件带动所述磨削机构相对固定机构和送料机构来回移动。
14.在上述的一种台阶磨床中，所述纵向移动组件包括连接在所述电机固定座下端的纵向移动板和设置在所述纵向移动板下端的导轨固定板，所述纵向移动板上设有移动气缸，所述移动气缸的伸缩杆一端里连接在导轨固定板上，所述导轨固定板上设有滑动导轨，且所述导轨固定板远离所述移动气缸的一侧设有阻尼器和限位杆，且所述阻尼器靠近所述纵向移动板的一端长于所述限位杆。
15.在上述的一种台阶磨床中，所述横向移动组件包括固连在所述导轨固定板下端的横向移动板和设置在所述横向移动板下端的托板，所述托板固连在所述工作台上，所述托板两侧设有滑槽，所述横向移动板滑动连接在所述滑槽内，所述托板的一侧设有手轮，所述手轮通过丝杆与横向移动板相连。
16.在上述的一种台阶磨床中，所述送料机构包括设置在工作台上的送料座，所述送料座上设有滑轨，且所述送料座的一侧设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩缸一端设有滑动在所述滑轨上的滑块，所述滑块的末端设有卡接槽，所述卡接槽的一侧设有卡接块，所述卡接槽用于卡接工件，且所述滑块的末端设有送料气缸，所述送料气缸的伸缩杆与所述固定机构相对设置，所述送料气缸将工件从卡接槽内推出至固定机构处。
17.在上述的一种台阶磨床中，所述弹性夹头、电机、移动气缸、伸缩气缸、送料气缸均与plc控制器电连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过该装置，利用送料机构输送工件、固定机构对工件进行夹紧、磨削机构完成工件台阶面的加工，同时移动机构根据使用需要完成对磨削机构的移动，并且全程通过plc进行自动化控制，提高了磨削的效率，提高了生产的自动化，也避免了工人在误操作的时候存在受伤的情况发生，满足了使用需求。
附图说明
19.图1为本实用新型一个实施方案的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型一个实施方案的固定机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型一个实施方案的磨削机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型一个实施方案的送料机构的结构示意图；
23.图5为本实用新型一个实施方案的纵向移动组件的结构示意图；
24.图6为本实用新型一个实施方案的横向移动组件的结构示意图。
25.图中，100
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工作台；200
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固定机构；210
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固定座；220
‑
弹性夹头；300
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磨削机构；310
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电机；320
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砂轮；321
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内防护罩；322
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外防护罩；330
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电机固定座；400
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送料机构；410
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送料座；420
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滑轨；430
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伸缩气缸；440
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滑块；450
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卡接槽；460
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卡接块；470
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送料气缸；500
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移动机构；510
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纵向移动组件；511
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纵向移动板；512
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导轨固定板；513
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移动气缸；514
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滑动导轨；515
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阻尼器；516
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限位杆；520
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横向移动组件；521
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横向移动板；522
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托板；523
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滑槽；524
‑
手轮。
具体实施方式
26.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
27.如图1所示，本实用新型一种台阶磨床，包括：工作台100；固定机构200，其设置在工作台100上，固定机构200用于固定工件；磨削机构300，其设置在固定机构200的一侧，磨削机构300对工件进行磨削加工；送料机构400，其设置在固定机构200和磨削机构300的一侧，送料机构400将工件传送至固定机构200处夹紧固定；移动机构500，其设置在磨削机构300的下端，移动机构500带动磨削机构300来回移动。
28.使用时，利用移动机构500带动磨削机构300相远离固定机构200的一侧移动，之后
启动送料机构400，利用送料机构400将工件传送至固定机构200处夹紧固定，之后再通过移动机构500将磨削机构300移动至靠近固定机构200处，然后利用磨削机构300对工件进行台阶面的加工，在加工的过程中，利用移动机构500带动磨削机构300相对工件前后移动，对工件的一侧进行磨削加工，磨削加工完成后，弹性夹头松开，工件自动掉落，完成一个加工周期。所以本实用新型的台阶磨床利用送料机构输送工件、固定机构对工件进行夹紧、磨削机构完成工件台阶面的加工，同时移动机构根据使用需要完成对磨削机构的移动，并且本实用新型中的固定机构、磨削机构、移动机构、送料机构均与plc控制器电连接，通过plc进行自动化控制，提高了磨削的效率，提高了生产的自动化，也避免了工人在误操作的时候存在受伤的情况发生，满足了使用需求。
29.如图2所示，固定机构200包括设置在工作台100上的固定座210和设置在固定座210上靠近磨削机构300的一侧设有弹性夹头220。
30.本实用新型的固定机构200采用仪表车的结构，通过plc控住器控制气缸从而控制弹性夹头220夹紧工件，避免工件在加工过程中的晃动，而且在加工过程中固定机构200通过电机带动弹性夹头220转动，从而使工件转动，对工件进行磨削加工。
31.如图3所示，磨削机构300包括电机310、动力头和连接在动力头外端的砂轮320，电机310和动力头通过电机固定座330设置在工作台100上，砂轮320通过砂轮芯轴固定在动力头上，砂轮320位于靠近固定机构200的一侧。砂轮320的外侧设有内防护罩321和外防护罩322，内防护罩321位于砂轮320外侧，外防护罩322位于内防护罩321和弹性夹头220的外侧。
32.电机310通电后带动动力头转动，再由动力头带动砂轮320转动，实现对规定在弹性夹头220一侧的工件进行磨削。在砂轮320外侧设置内防护罩321和外防护罩322，将砂轮320和弹性夹头220以及工件隔离起来，起到了安全防护的作用，避免工件在加工过程中造成意外伤害。
33.如图5、图6所示，移动机构500包括纵向移动组件510和横向移动组件520，纵向移动组件510和横向移动组件520带动磨削机构300相对固定机构200和送料机构400来回移动。纵向移动组件510包括连接在电机固定座330下端的纵向移动板511和设置在纵向移动板511下端的导轨固定板512，纵向移动板511上设有移动气缸513，移动气缸513的伸缩杆一端连接在导轨固定板512上，导轨固定板512上设有滑动导轨514，且导轨固定板512远离移动气缸513的一侧设有阻尼器515和限位杆516，且阻尼器515靠近纵向移动板511的一端长于限位杆516。横向移动组件520包括固连在导轨固定板512下端的横向移动板521和设置在横向移动板521下端的托板522，托板522固连在工作台100上，托板522两侧设有滑槽523，横向移动板521滑动连接在滑槽523内，托板522的一侧设有手轮523，手轮523通过丝杆与横向移动板521相连。
34.纵向移动磨削机构300时：启动移动气缸513，移动气缸513带动纵向移动板511沿滑动导轨514相对导轨固定板512前后移动，从而带动设置在纵向移动板511上的电机310、砂轮320相对导轨固定座512前后移动，即相对固定机构200前后移动。当纵向移动板511带动砂轮320移动至接近弹性夹头220处的工件时，纵向移动板511触碰到阻尼器515，阻尼器515与纵向移动板511相接触，纵向移动板511受到阻尼器515的缓冲力，移动速度相对减慢，从而使砂轮320慢移动至工件的一侧，避免砂轮320移动过快对工件造成损坏。另外在导轨固定板512还设有限位杆516，当纵向移动板511移动至靠近工件位置处时，限位杆516限制
了纵向移动板511的进一步移动，即通过限位杆516控制磨削后台阶的大小；横向移动时：转动手轮524，通过手轮524带动丝杆转动，从而带动横向移动板521沿托板522的滑槽523左右滑动，进而实现带动磨削机构300相对固定机构200的左右移动。
35.如图4所示，送料机构400置在工作台100的送料座410，送料座410上设有滑轨420，且送料座410的一侧设有伸缩气缸430，伸缩气缸430的伸缩缸一端设有滑动在滑轨420上的滑块440，滑块440的末端设有卡接槽450，卡接槽450的一侧设有卡接块460，卡接槽450用于卡接工件，且滑块440的末端设有送料气缸470，送料气缸470的伸缩杆与固定机构200相对设置，送料气缸470将工件从卡接槽450内推出至固定机构200处。
36.送料时，将工件的一端卡接在卡接槽450内，之后由伸缩气缸430带动滑块440沿滑轨420向固定机构200处移动，当伸缩气缸430将固定在滑块440末端卡接槽450内的工件移动至弹性夹头220处时，送料气缸470开始工作，送料气缸470将工件由卡接槽450推出至弹性夹头220处进行夹紧固定，之后伸缩气缸430带动滑块440向远离固定机构200一侧移动，完成送料。
37.弹性夹头220、电机310、移动气缸513、伸缩气缸430、送料气缸470均与plc控制器电连接。
38.通过plg控制器控制伸缩气缸430、送料气缸470完成对工件的送料，之后控制弹性夹头220实现对工件的夹紧定位，之后再控制电机310实现对工件的加工，同时控制移动气缸513带动磨削机构300的移动，全程通过plc自动化控制，提高了磨削的效率，提高了生产的自动化。
39.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。