一种转运装置的制作方法

本申请涉及化工材料搬运，具体公开了一种转运装置。

背景技术：

1、化工材料是建造化工装置所需工程材料的简称，组成化工生产装置的化工机械、化工仪表、管道和构筑物都是在不同温度、压力和机械负荷下运转，所接触的物料又多具有强腐蚀作用，因此，化工材料除应具有一般工程材料的性能外，还应具备优良的耐腐蚀性能，所以化工材料被广泛的使用，现有技术中在对化工材料进行转运时一般都是通过手推车实现，在转运输送过程中需要人工扶着货物并进行人工推动，操作人员长时间进行搬运不仅十分费时费力，还会影响身体健康，对人们的身体健康造成严重的威胁。

2、为了解决该问题，本申请公开了一种转运装置。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本申请公开了一种转运装置。

2、为了实现上述目的，本申请所采取的技术方案是：一种转运装置，包括agv小车、三轴移动平台和多组料桶夹持机构；

3、所述三轴移动平台设置在agv小车的上方；

4、多组料桶夹持机构排列设置在三轴移动平台上，所述料桶夹持机构包括第一横梁、第二横梁、双向驱动单元、直线导轨和两个夹持座，所述第一横梁、第二横梁沿第一方向排列设置在三轴移动平台的上方，所述直线导轨设置在第一横梁的底部，所述双向驱动单元设置在第二横梁的底部，两个夹持座分别滑接在直线导轨上并分别与双向驱动单元的两个驱动部相连接。

5、进一步优选的是，所述三轴移动平台包括x轴伺服丝杠滑台、y轴伺服丝杠滑台和z轴伺服丝杠滑台，所述x轴伺服丝杠滑台设置在agv小车的上方，所述y轴伺服丝杠滑台设置在x轴伺服丝杠滑台的上方，所述z轴伺服丝杠滑台设置在y轴伺服丝杠滑台的上方一侧。

6、进一步优选的是，所述z轴伺服丝杠滑台和y轴伺服丝杠滑台之间设置有若干个第一加强板。

7、进一步优选的是，所述双向驱动单元为双向伺服丝杠滑台。

8、进一步优选的是，每个料桶夹持机构的两个夹持座上分别在其相向的一侧设有夹持块，所述夹持块上分别开设有夹持槽，且每个料桶夹持机构的其中一个夹持座底部均设有向着另一个夹持座延伸的底托板。

9、进一步优选的是，所述底托板的底部设有数个辅助滚轮。

10、进一步优选的是，所述底托板与夹持座之间设有若干个第二加强板。

11、本申请实现以下有益效果：

12、本申请提供的转运装置一次能夹持多个包装好的化工材料桶，并能在车间内自动移动时也不会出现脱落的情况，降低了操作人员的劳动强度，提高了转运效率，具有较高的使用价值。

13、至于本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

1.一种转运装置，其特征在于，包括agv小车（10）、三轴移动平台（20）和多组料桶夹持机构（30）；

2.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述三轴移动平台（20）包括x轴伺服丝杠滑台（21）、y轴伺服丝杠滑台（22）和z轴伺服丝杠滑台（23），所述x轴伺服丝杠滑台（21）设置在agv小车（10）的上方，所述y轴伺服丝杠滑台（22）设置在x轴伺服丝杠滑台（21）的上方，所述z轴伺服丝杠滑台（23）设置在y轴伺服丝杠滑台（22）的上方一侧。

3.根据权利要求2所述的一种转运装置，其特征在于，所述z轴伺服丝杠滑台（23）和y轴伺服丝杠滑台（22）之间设置有若干个第一加强板（24）。

4.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，所述双向驱动单元（34）为双向伺服丝杠滑台。

5.根据权利要求1所述的一种转运装置，其特征在于，每个料桶夹持机构（30）的两个夹持座（35）上分别在其相向的一侧设有夹持块（351），所述夹持块（351）上分别开设有夹持槽（3511），且每个料桶夹持机构（30）的其中一个夹持座（35）底部均设有向着另一个夹持座（35）延伸的底托板（36）。

6.根据权利要求5所述的一种转运装置，其特征在于，所述底托板（36）的底部设有数个辅助滚轮（38）。

7.根据权利要求6所述的一种转运装置，其特征在于，所述底托板（36）与夹持座（35）之间设有若干个第二加强板（37）。