一种内嵌式的磁浮交通转向架、磁浮列车及磁浮系统的制作方法

本技术涉及悬浮列车，特别涉及一种内嵌式的磁浮交通转向架、磁浮列车及磁浮系统。

背景技术：

1、电磁导向技术具有无接触、无摩擦、低功耗等等优点，能够提供高速、稳定、精密运行环境和条件，在高精尖领域的应用不断扩展，尤其在航空航天、交通运输领域、精密制造、基础科学实验具有广泛应用，具体应用有高速磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁浮加工机床、加速对撞机等。

2、目前的磁浮列车的车底一般采用转向架设置在轨道的上侧或者外侧，安全性不高，磁浮列车脱轨的风险比较大；且现有中低速磁浮列车，列车悬浮后，直线电机气隙会增加，这样电机效率下降，能耗增加。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种内嵌式的磁浮交通转向架、磁浮列车及磁浮系统，以解决现有磁浮列车安全性不高等技术问题。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本实用新型提供了一种内嵌式的磁浮交通转向架，包括多个支撑轮、构架、导向传动组件、两个悬浮机构、两个直线驱动机构、连接基座、悬浮控制器和牵引控制器；

4、多个支撑轮通过导向传动组件安装在构架的上侧，多个支撑轮均位于外部的轨道上，两个悬浮机构分别架设在构架的左右两侧，两个直线驱动机构分别安装在两个悬浮机构上；连接基座转动连接在构架的上侧，构架通过连接基座连接在外部磁浮车体上，悬浮控制器和牵引控制器均安装在构架的周侧，悬浮控制器用于控制两个悬浮机构，牵引控制器用于控制两个直线驱动机构。

5、进一步地，所述导向传动组件为连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、两个转向节；所述支撑轮设置为两个，所述第一连杆的一端和所述构架转动连接，所述第一连杆另一端和其中一个所述转向节的中部转动连接，两个所述转向节的一端分别与两个所述第二连杆的两端转动连接，另一端分别与两个所述支撑轮连接。

6、或，所述导向传动组件是链条组件，所述链条组件包括两根第一转轴、两个链轮、两个第一支座和一根链条，两个支撑轮分别通过两个第一支座安装在构架上，支撑轮和第一支座转动连接，两个第一支座分别通过两根第一转轴与构架转动连接，第一转轴与构架垂直，两个链轮分别套装在两根第一转轴上，链条套装在两个链轮上；

7、或，所述导向传动组件是齿轮组件，所述齿轮组件包括两根第二转轴、一根第三转轴、两个第二支座、主动轮、传递轮、从动轮，两个支撑轮分别通过两个第二支座安装在构架上，支撑轮和第二支座转动连接；两个第二支座分别通过两根第二转轴与构架转动连接，第三转轴设置在两根第二转轴之间且与构架转动连接，第二转轴和第三转轴均与构架垂直，主动轮和从动轮分别套装在两根第二转轴上，传递轮套装在第三转轴上，主动轮、从动轮均与传递轮啮合。

8、进一步地，所述悬浮机构包括托臂和悬浮电磁铁；悬浮电磁铁通过托臂安装在构架上，悬浮电磁铁设置在外部的倒u形铁轨的正下方。磁浮列车正常运行时，悬浮电磁铁将磁浮列车悬浮与轨道上，当落车时，支撑轮才落在轨道上。

9、进一步地，所述悬浮机构还包括间隙传感器；所述间隙传感器安装在悬浮电磁铁的上侧，用于实时采集悬浮电磁铁和外部的倒u形铁轨内壁之间的气隙，所述间隙传感器与所述悬浮控制器电连接。

10、进一步地，所述直线驱动机构包括电机支撑架和直线感应电机；

11、直线感应电机通过电机支撑架安装在悬浮机构上，直线感应电机设置在外部直线电机感应板的旁；直线电机感应板的材质为铝或者铜。

12、本实用新型另一方面还提供一种磁浮列车，包括多节首尾依次连接的磁浮车厢，每节磁浮车厢均包括磁浮车体以及两个以上的所述磁浮交通转向架，磁浮车体安装在两个以上的磁浮交通转向架上。

13、本实用新型另一方面还提供一种磁浮系统，包括以上所述的磁浮列车以及轨道，所述磁浮列车安装在轨道上。

14、进一步地，所述轨道包括底板、两块侧板、两块落车走行板、两块直线电机感应板和两块倒u形铁轨；

15、两块侧板竖直对称设置在底板上部的左右两侧，两块落车走行板分别安装在两块侧板的上侧，两块直线电机感应板分别安装在两块侧板的内侧面上，两个倒u形铁轨分别安装在两块落车走行板的下侧。

16、进一步地，所述轨道还包括多块支撑筋板，多块支撑筋板分成两组，并分别沿左右对称设置在底板的上侧，支撑筋板与落车走行板、侧板固定连接。

17、进一步地，所述底板、侧板、落车走行板、倒u形铁轨以及支撑筋板的材质均为钢。

18、本实用新型的有益效果：

19、1、相对于传统的磁浮列车的车底一般通过转向架设置在轨道的上侧或者外侧，本实用新型采用内嵌的形式将磁浮交通转向架安装在轨道内，且本实用新型的轨道整体采用钢制造，悬浮机构内嵌的轨道的上侧，直线驱动机构内嵌的轨道的左右两侧，该设计充分利用了轨道的四面，结构更加稳定安全可靠，更加稳固，相对传统的磁浮列车，本实用新型中的磁浮列车在高速行驶的过程中，脱轨的风险更小。

20、2、现有中低速磁浮列车，磁浮列车悬浮后，直线感应电机气隙会增加，这样直线感应电机的效率会下降，能耗会增加。而本实用新型将直线感应电机放置在轨道的两侧，磁浮列车悬浮不会对直线感应电机的气隙造成影响。

1.一种内嵌式的磁浮交通转向架，其特征在于：包括多个支撑轮（1）、构架（2）、导向传动组件（3）、两个悬浮机构（4）、两个直线驱动机构（5）、连接基座（6）、悬浮控制器和牵引控制器；

2.根据权利要求1所述的磁浮交通转向架，其特征在于，所述导向传动组件（3）为连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆（31）、第二连杆（32）、两个转向节（33）；所述支撑轮（1）设置为两个，所述第一连杆（31）的一端和所述构架（2）转动连接，所述第一连杆（31）另一端和其中一个所述转向节（33）的中部转动连接，两个所述转向节（33）的一端分别与两个所述第二连杆（32）的两端转动连接，另一端分别与两个所述支撑轮（1）连接；

3.根据权利要求1所述的磁浮交通转向架，其特征在于，所述悬浮机构（4）包括托臂（41）和悬浮电磁铁（42）；

4.根据权利要求3所述的磁浮交通转向架，其特征在于，所述悬浮机构（4）还包括间隙传感器（43）；所述间隙传感器（43）安装在悬浮电磁铁（42）的上侧，用于实时采集悬浮电磁铁（42）和外部的倒u形铁轨（75）内壁之间的气隙，所述间隙传感器（43）与所述悬浮控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的磁浮交通转向架，其特征在于，所述直线驱动机构（5）包括电机支撑架（51）和直线感应电机（52）；

6.一种磁浮列车，其特征在于，包括多节首尾依次连接的磁浮车厢，每节磁浮车厢均包括磁浮车体以及两个以上的权利要求1所述的磁浮交通转向架，磁浮车体安装在两个以上的磁浮交通转向架上。

7.一种磁浮系统，其特征在于，包括权利要求6所述的磁浮列车以及轨道（7），所述磁浮列车安装在轨道（7）上。

8.根据权利要求7所述的磁浮系统，其特征在于，所述轨道（7）包括底板（71）、两块侧板（72）、两块落车走行板（73）、两块直线电机感应板（74）和两块倒u形铁轨（75）；

9.根据权利要求8所述的磁浮系统，其特征在于，所述轨道（7）还包括多块支撑筋板（76），多块支撑筋板（76）分成两组，并分别沿左右对称设置在底板（71）的上侧，支撑筋板（76）与落车走行板（73）、侧板（72）固定连接。

10.根据权利要求9所述的磁浮系统，其特征在于，所述底板（71）、侧板（72）、落车走行板（73）、倒u形铁轨（75）以及支撑筋板（76）的材质均为钢。