车载交互设备、车载交互方法及车辆与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车载交互设备、车载交互方法及车辆。

背景技术：

1、随着车辆座舱智能化的快速发展，车载智能助手已成为提升驾乘体验的关键组成部分。

2、相关技术中，车载智能助手通常以固定放置的硬件形式，集成在车辆的中控台或仪表台上。车载智能助手支持语音交互，在语音交互的过程中，车载智能助手的显示屏上会显示对应的信息。

3、通过上述车载智能助手进行交互，存在交互方式较为单一的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车载交互设备、车载交互方法及车辆，可以丰富车载交互方式。所述技术方案如下：

2、根据本申请的一方面，提供了一种车载交互设备，所述车载交互设备包括设备壳体、交互模块以及旋转机构，所述设备壳体安装在车辆座舱中，所述设备壳体与所述交互模块通过所述旋转机构连接，所述交互模块包括显示屏；

3、所述旋转机构，用于在触发开门信号的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向与所述开门信号对应的车门。

4、在一个可选的设计中，所述设备壳体安装在车辆的中控台或仪表台上；所述旋转机构，用于在触发主驾开门信号的情况下，驱动所述交互模块按照第一方向旋转第一预设角度，以使所述显示屏由默认朝向转变为朝向主驾车门；所述旋转机构，还用于在触发副驾开门信号的情况下，驱动所述交互模块按照第二方向旋转第二预设角度，以使所述显示屏由所述默认朝向转变为朝向副驾车门；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

5、在一个可选的设计中，所述交互模块，用于在按照所述第一方向旋转所述第一预设角度后，执行发出第一语音和通过所述显示屏显示第一信息中的至少一种动作；所述交互模块，还用于在按照所述第二方向旋转所述第二预设角度后，执行发出第二语音和通过所述显示屏显示第二信息中的至少一种动作。

6、在一个可选的设计中，所述交互模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述交互模块上所述显示屏所在的第一面，所述第二摄像头设置在所述交互模块上的第二面，所述第二面与所述第一面相对；所述第一摄像头，用于采集车辆内部的第一画面；所述第二摄像头，用于采集车辆外部的第二画面。

7、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在所述第二画面中识别到风险对象的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述第二摄像头跟踪采集所述风险对象的画面。

8、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在所述风险对象的风险等级大于等级阈值的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向所述风险对象；所述交互模块，用于在所述显示屏朝向所述风险对象后，通过所述显示屏按照最大亮度显示预设的警示信息；其中，所述风险对象的风险等级与所述风险对象的类型、所述风险对象相对于所述车辆的速度、以及所述风险对象与所述车辆的距离中的至少一种有关。

9、在一个可选的设计中，所述车载交互设备包括通信模块；所述通信模块，用于在识别到所述风险对象接近车辆且所述风险对象相对于所述车辆的速度大于速度阈值的情况下，实时向所述车辆对应的应用程序发送所述第二摄像头采集的所述第二画面。

10、在一个可选的设计中，所述第一画面用于识别手势指令。

11、在一个可选的设计中，所述手势指令通过识别预设手势得到，所述预设手势通过车载应用程序以及终端应用程序中的至少一种设置。

12、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在触发语音指令的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏由默认朝向转变为朝向所述语音指令对应的声源位置。

13、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在所述语音指令对应的语音交互流程结束的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏恢复为所述默认朝向。

14、在一个可选的设计中，所述车载交互设备的顶部设置有磁铁和电源接口；所述磁铁用于通过磁吸的方式固定所述车载交互设备的外接配件；所述电源接口用于为所述车载交互设备的外接配件供电。

15、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在车辆的导航信息中包含转向指示信息的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向主驾驶位置；所述交互模块，用于在所述显示屏朝向所述主驾驶位置后，通过所述显示屏显示所述导航信息。

16、在一个可选的设计中，所述旋转机构，用于在接收到来电且来电对象为主驾驶的联系人的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向主驾驶位置；所述交互模块，用于在所述显示屏朝向所述主驾驶位置后，通过所述显示屏显示来电信息；所述旋转机构，还用于在接收到来电且所述来电对象不为所述主驾驶的联系人的情况下，驱动所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向副驾驶位置；所述交互模块，用于在所述显示屏朝向所述副驾驶位置后，通过所述显示屏显示所述来电信息。

17、根据本申请的另一方面，提供了一种车载交互方法，所述方法应用于车辆，所述车辆包括上述方面所述的车载交互设备，所述方法包括：

18、在所述车辆的车门开启的情况下，触发开门信号；

19、在触发所述开门信号的情况下，控制所述交互模块旋转，以使所述显示屏朝向与所述开门信号对应的车门。

20、根据本申请的另一方面，提供了一种车载控制器，车载控制器包括：处理器和存储器，存储器中存储有至少一段程序；处理器用于执行存储器中的至少一段程序以实现上述车载交互方法。

21、根据本申请的另一方面，提供了一种车辆，该车辆包括上述方面所述的车载交互设备。

22、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一段程序，至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述车载交互方法。

23、根据本申请的另一方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，计算机指令存储在计算机可读存储介质中，处理器从计算机可读存储介质中获取计算机指令，处理器执行计算机指令以实现上述车载交互方法。

24、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

25、通过根据开门信号，触发车载交互设备的交互模块旋转，从而使交互模块上的显示屏朝向与开门信号对应的车门。在语音交互的基础上，额外提供了一种根据车门的开启情况控制车载交互设备的显示屏朝向的交互方式，从而丰富了车载交互方式。

1.一种车载交互设备，其特征在于，所述车载交互设备包括设备壳体、交互模块以及旋转机构，所述设备壳体安装在车辆座舱中，所述设备壳体与所述交互模块通过所述旋转机构连接，所述交互模块包括显示屏；

2.根据权利要求1所述的车载交互设备，其特征在于，所述设备壳体安装在车辆的中控台或仪表台上；

3.根据权利要求2所述的车载交互设备，其特征在于，

4.根据权利要求1至3任一所述的车载交互设备，其特征在于，所述交互模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述交互模块上所述显示屏所在的第一面，所述第二摄像头设置在所述交互模块上的第二面，所述第二面与所述第一面相对；

5.根据权利要求4所述的车载交互设备，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车载交互设备，其特征在于，

7.根据权利要求5所述的车载交互设备，其特征在于，所述车载交互设备包括通信模块；

8.根据权利要求4所述的车载交互设备，其特征在于，所述第一画面用于识别手势指令。

9.根据权利要求8所述的车载交互设备，其特征在于，所述手势指令通过识别预设手势得到，所述预设手势通过车载应用程序以及终端应用程序中的至少一种设置。

10.根据权利要求1至3任一所述的车载交互设备，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的车载交互设备，其特征在于，

12.根据权利要求1至3任一所述的车载交互设备，其特征在于，所述车载交互设备的顶部设置有磁铁和电源接口；

13.根据权利要求1至3任一所述的车载交互设备，其特征在于，

14.根据权利要求1至3任一所述的车载交互设备，其特征在于，

15.一种车载交互方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆包括如权利要求1至14任一所述的车载交互设备，所述方法包括：

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1至14任一所述的车载交互设备。