车辆控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法及车辆。

背景技术：

1、车辆制动过程中，前第一目标轴制动力的分配对制动效能和车身姿态具有影响。在部分制动工况下，第二目标轴制动力占比较大，车辆可能出现顿挫现象，影响乘员舒适性。同时，制动力分配还需考虑路面附着条件和第一目标轴载荷，以避免第一目标轴抱死并保持车辆制动性能。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法及车辆，目的在于在制动过程中根据第一目标轴载荷和路面附着条件调整前第一目标轴制动力分配。

2、为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

3、一种车辆控制方法，包括：

4、获取车辆的整车目标制动力和第一目标轴制动力上限；

5、当所述整车目标制动力小于或等于所述第一目标轴制动力上限时，控制所述车辆的第一目标轴制动力等于所述整车目标制动力；

6、当所述整车目标制动力大于所述第一目标轴制动力上限时，控制所述车辆的第一目标轴制动力维持于所述第一目标轴制动力上限，并控制所述车辆的第二目标轴制动力，以使所述第二目标轴制动力与所述第一目标轴制动力之和等于所述整车目标制动力。

7、一种车辆，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

8、所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被处理器运行时执行上述所述的车辆控制方法。

9、本申请提供的技术方案，通过比较整车目标制动力与第一目标轴制动力上限，在整车目标制动力小于或等于第一目标轴制动力上限时由第一目标轴独立承担整车制动力，减少第二目标轴制动力对车身俯仰的附加影响，并配合悬架调节抑制车辆顿挫，在整车目标制动力大于第一目标轴制动力上限时由第一目标轴维持于第一目标轴制动力上限、第二目标轴补充剩余制动力以保证整车制动力满足驾驶员需求，从而在无需依赖预设固定制动力分配曲线的情况下，兼顾制动舒适性与制动安全性。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一目标轴制动力上限，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的第一目标轴载荷和当前行驶路面的路面附着参数，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一目标轴载荷和所述路面附着参数，确定所述第一目标轴制动力上限，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当所述整车目标制动力小于或等于所述第一目标轴制动力上限时，控制所述车辆的第一目标轴制动力等于所述整车目标制动力之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述预设前后制动力分配曲线，确定所述车辆的第二目标轴目标制动力和第一目标轴目标制动力时，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述车辆的第一目标轴制动力等于所述整车目标制动力时，所述方法还包括：

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；