均衡控制方法、电池管理器和车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种均衡控制方法、电池管理器和车辆。

背景技术：

1、电池在制造的过程中，虽然理论上电池容量相同，但是电芯的容量之间存在偏差，每个电芯之间无法完全一致，并且在使用过程中偏差可能会越来越大，多个电芯串联形成的电池系统受容量差的影响，其最大放电能力会受到限制。

2、现有技术中，通过均衡调节各个电芯的电量，以发挥串联电池系统的最大放电能力，但是其可能会选择错误的电芯进行均衡，或者均衡时长不够准确，导致电池可充入容量长期偏低而得不到及时的改善。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种均衡控制方法，该方法可以准确调节每个单体电芯趋于一致，最大化发挥电池组的能力。

2、本发明的目的之二在于提出一种电池管理器。

3、本发明的目的之三在于提出一种计算机存储介质。

4、本发明的目的之四在于提出一种计算机程序产品。

5、本发明的目的之五在于提出一种车辆。

6、为了解决上述问题，本发明第一方面实施例提出一种均衡控制方法，包括：获取在充电截止时刻电池组内每个单体电芯的单体电压；确定每个单体电芯的单体电压与所有单体电压中最低电压的实际电压差；根据每个单体电芯对应的实际电压差确定每个单体电芯的均衡时长。

7、根据本发明实施例的均衡控制方法，在充电截止时刻获取电池组内每个单体电芯的单体电压，避免因极化而无法准确测量电池组内每个单体电芯的单体电压，进而根据每个单体电芯对应的实际电压差可以更加精确地确定每个单体电芯的均衡时长，按此均衡时长对每个单体电芯进行均衡调节可以准确调节每个单体电芯趋于一致，最大化发挥电池组的能力。

8、在一些实施例中，根据每个单体电芯对应的实际电压差确定每个单体电芯的均衡时长，包括：根据每个单体电芯对应的实际电压差和所述单体电芯的额定容量确定每个单体电芯的均衡容量；根据每个单体电芯的均衡容量确定每个单体电芯的均衡时长。

9、在一些实施例中，根据每个单体电芯对应的实际电压差和所述单体电芯的额定容量确定每个单体电芯的均衡容量，包括：根据每个单体电芯对应的实际电压差查询标准对应关系确定每个单体电芯的实际均衡soc值，其中，所述标准对应关系为基于单体电芯的充电电压-soc关系曲线所建立的电压差与均衡soc值的对应关系；根据每个单体电芯的实际均衡soc值和所述额定容量确定每个单体电芯的均衡容量。

10、在一些实施例中，所述标准对应关系包括多个电压差与均衡soc值的数据点对，所述数据点对中的电压差呈离散分布，根据每个单体电芯对应的实际电压差查询标准对应关系确定每个单体电芯的实际均衡soc值，包括：在所述数据点对中存在所述实际电压差的情况下，根据所述实际电压差查询所述数据点对确定所述实际均衡soc值；在所述数据点对中不存在所述实际电压差的情况下，确定所述实际电压差在所述数据点对中的相邻电压差，并根据所述实际电压差和所述相邻电压差确定所述实际均衡soc值。

11、在一些实施例中，所述相邻电压差包括第一电压差和第二电压差，根据所述实际电压差和所述相邻电压差确定所述实际均衡soc值，包括：在所述实际电压差大于所述第一电压差且小于所述第二电压差的情况下，根据所述第一电压差所在的数据点对和所述第二电压差所在的数据点对形成线性模型；根据所述实际电压差和所述线性模型确定所述实际均衡soc值。

12、在一些实施例中，所述相邻电压差为所述数据点对中的最低电压差或所述数据点对中的最高电压差，根据所述实际电压差和所述相邻电压差确定所述实际均衡soc值，包括：在所述实际电压差小于所述最低电压差的情况下，将所述最低电压差对应的均衡soc值作为所述实际均衡soc值；或者，在所述实际电压差大于所述最高电压差的情况下，将所述最高电压差对应的均衡soc值作为所述实际均衡soc值。

13、在一些实施例中，根据每个单体电芯的实际均衡soc值和所述额定容量确定每个单体电芯的均衡容量，包括：将所述实际均衡soc值与所述额定容量的乘积值作为所述均衡容量。

14、在一些实施例中，根据每个单体电芯的均衡容量确定每个单体电芯的均衡时长，包括：确定所述单体电芯的均衡电流值；将所述均衡容量与所述均衡电流值的比值作为所述均衡时长。

15、在一些实施例中，所述方法还包括：根据每个单体电芯的均衡时长对每个单体电芯进行均衡控制，直至所述单体电芯满足停止均衡条件。

16、在一些实施例中，所述停止均衡条件包括以下任一项：对所述单体电芯的均衡控制时长达到所述均衡时长；所述单体电芯的单体电压低于预设阈值。

17、本发明第二方面实施例提出一种电池管理器，包括：至少一个处理器；与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器中存储有可被至少一个所述处理器执行的计算机程序，至少一个所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例的均衡控制方法。

18、根据本发明实施例的电池管理器，通过处理器执行存储器中存储的计算机程序，实现均衡控制方法，可以准确调节每个单体电芯趋于一致，最大化发挥电池组的能力。

19、本发明第三方面实施例提出一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的均衡控制方法。

20、本发明第四方面实施例提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例的均衡控制方法的步骤。

21、本发明第五方面实施例提出一种车辆，包括上述实施例的电池管理器。

22、根据本发明实施例的车辆，可以准确调节每个单体电芯趋于一致，最大化发挥电池组的能力。

23、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种均衡控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的均衡控制方法，其特征在于，根据每个单体电芯对应的实际电压差确定每个单体电芯的均衡时长，包括：

3.根据权利要求2所述的均衡控制方法，其特征在于，根据每个单体电芯对应的实际电压差和所述单体电芯的额定容量确定每个单体电芯的均衡容量，包括：

4.根据权利要求3所述的均衡控制方法，其特征在于，所述标准对应关系包括多个电压差与均衡soc值的数据点对，所述数据点对中的电压差呈离散分布，根据每个单体电芯对应的实际电压差查询标准对应关系确定每个单体电芯的实际均衡soc值，包括：

5.根据权利要求4所述的均衡控制方法，其特征在于，所述相邻电压差包括第一电压差和第二电压差，根据所述实际电压差和所述相邻电压差确定所述实际均衡soc值，包括：

6.根据权利要求4所述的均衡控制方法，其特征在于，所述相邻电压差为所述数据点对中的最低电压差或所述数据点对中的最高电压差，根据所述实际电压差和所述相邻电压差确定所述实际均衡soc值，包括：

7.根据权利要求3-6任一项所述的均衡控制方法，其特征在于，根据每个单体电芯的实际均衡soc值和所述额定容量确定每个单体电芯的均衡容量，包括：

8.根据权利要求2所述的均衡控制方法，其特征在于，根据每个单体电芯的均衡容量确定每个单体电芯的均衡时长，包括：

9.根据权利要求1所述的均衡控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求9所述的均衡控制方法，其特征在于，所述停止均衡条件包括以下任一项：

11.一种电池管理器，其特征在于，包括：

12.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的均衡控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一项所述的均衡控制方法的步骤。

14.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11所述的电池管理器。