一种车辆控制方法和相关设备与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆控制方法和相关设备。

背景技术：

1、随着车辆智能化技术的发展，车辆中车机系统的交互功能越来越丰富，用户通过与车机系统的交互进行音频、导航等功能的控制。

2、示例性技术中，车辆内的多个乘员均可以通过车机系统中的功能进行交互。

3、但乘员对功能的权限是相同的，当车辆中的导航等决策功能由多个乘员进行控制时，会造成车辆的驾驶决策随意更改，导致车辆出现安全隐患，也即车辆的行驶安全性较低。

技术实现思路

1、基于上述技术现状，本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，用于解决车辆的行驶安全性较低的问题。

2、为了达到上述技术目的，本申请具体提出如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，包括：

4、在接收到第一语音指令的情况下，识别发出所述第一语音指令的第一用户的身份以及在车辆中的位置；

5、根据所述位置以及所述身份确定所述第一用户在车辆中的第一角色，并确定所述第一语音指令在所述车辆中待控制的目标功能；

6、在所述目标功能是驾驶决策功能且所述第一角色指示所述第一用户不是驾驶员的情况下，输出决策建议信息或权限不足的提示信息。

7、在一些实施方式中，所述确定所述第一语音指令在所述车辆中待控制的目标功能之后，还包括：

8、在所述目标功能不是驾驶决策功能的情况下，获取所述第一语音指令对所述目标功能的待控制运行参数以及所述目标功能的当前运行参数；

9、在所述待控制运行参数与所述当前运行参数不匹配的情况下，根据所述当前运行参数确定第二用户在所述车辆中的第二角色，所述第二用户用于指示发出第二语音指令的用户，所述第二语音指令包含所述当前运行参数；

10、根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，所述目标策略包括投票策略、协商策略以及分区策略中的至少一种；

11、根据目标策略确定目标运行参数，并控制所述目标功能运行所述目标运行参数。

12、在一些实施方式中，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

13、在所述目标策略为投票策略的情况下，根据所述第一用户对所述目标功能的偏好度以及所述第一角色，确定所述第一用户的第一权重分值；

14、根据所述第二用户对所述目标功能的偏好度以及所述第二角色，确定所述第二用户的第二权重分值；

15、根据所述第一权重分值与所述第二权重分值的比对结果，在所述当前运行参数以及所述待控制运行参数中确定目标运行参数。

16、在一些实施方式中，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

17、在所述目标策略为协商策略的情况下，根据所述待控制运行参数、对应的权重、所述当前运行参数以及对应的权重，确定目标运行参数。

18、在一些实施方式中，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

19、在所述目标策略为分区策略的情况下，控制所述目标功能在所述第一用户所在的区域的部件运行所述待控制参数，并控制所述目标功能在所述第二用户所在区域的部件运行所述当前运行参数。

20、在一些实施方式中，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

21、确定所述第一角色对应的第一权重以及所述第二角色对应的第二权重；

22、在所述第一权重与所述第二权重之间的差值大于第一预设差值的情况下，将投票策略确定为目标策略；

23、在所述第一权重与所述第二权重之间的差值小于或等于第一预设差值的情况下，将分区策略确定为目标策略。

24、在一些实施方式中，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

25、确定所述第一用户对所述目标功能的第一偏好参数，并确定所述第二用户对所述目标功能第二偏好参数；

26、在所述第一偏好参数与所述第二偏好参数之间的差值小于或等于第二预设阈值的情况下，将协商策略确定为所述目标策略；

27、在所述第一偏好参数与所述第二偏好参数之间的差值大于第二预设阈值的情况下，将分区策略确定为所述目标策略。

28、在一些实施方式中，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

29、在所述第一用户请求独立运行所述目标功能或所述第二用户请求独立运行所述目标功能的情况下，将分区策略确定为所述目标策略。

30、在一些实施方式中，所述根据所述位置以及所述身份确定所述第一用户在车辆中的第一角色，包括：

31、根据所述身份对应的声纹分值以及所述位置对应的座位分值，确定所述第一用户的融合分值，所述声纹分值用于指示所述第一语音指令中声纹特征与存储的声纹特征之间的相似度，所述座位分值用于指示所述位置与预存的位置之间的匹配度；

32、根据所述融合分值确定所述第一用户的第一角色。

33、在一些实施方式中，所述确定所述第一语音指令在所述车辆中待控制的目标功能之后，还包括：

34、在所述目标功能不是驾驶决策功能的情况下，根据所述第一语音指令，确定所述第一角色匹配的运行参数；

35、控制所述目标功能按照所述第一角色匹配的运行参数运行。

36、第二方面，本申请提供了一种车辆，包括存储器和处理器，其中，

37、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

38、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面或者第一方面任一实现方式所述的车辆控制方法。

39、第三方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，实现如第一方面或者第一方面任一实现方式所述的车辆控制方法。

40、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面或者第一方面任一实现方式所述的车辆控制方法。

41、本申请实施例提供的一种车辆控制方法和相关设备，当接收到语音指令的情况下，识别发出语音指令的用户的身份以及在车辆中的位置，基于位置以及身份确定用户在车辆中的角色，再确定语音指令在车辆中待控制的目标功能，若目标功能是车辆的驾驶决策功能且角色指示用户不是驾驶员的情况下，输出决策建议信息或权限不足的提示信息。在本申请中，当非驾驶员需要对车辆中驾驶决策功能进行控制，输出决策建议信息或者权限不足的提示信息，避免非驾驶员干扰驾驶员对车辆的决策，从而避免车辆的驾驶决策随意更改，提高了车辆的行驶安全性。

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述第一语音指令在所述车辆中待控制的目标功能之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据目标策略确定目标运行参数，包括：

6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

8.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一角色以及所述第二角色确定目标策略，包括：

9.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述位置以及所述身份确定所述第一用户在车辆中的第一角色，包括：

10.根据权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述第一语音指令在所述车辆中待控制的目标功能之后，还包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆控制方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，实现如权利要求1-10中任一项所述的车辆控制方法。