增程器控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品与流程

本技术涉及车辆控制，特别是涉及一种增程器控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着车辆控制技术的发展，出现了一种对电动车辆增程器进行控制的技术，增程器通常直接决定车辆在nvh性能、燃油经济性和保电能力三个核心指标上的表现。

2、传统技术中，针对车辆增程器的控制通常基于固定规则，或者基于机器学习的驾驶风格识别技术来实现，例如可依据soc（电池荷电状态）阈值和车速进行功率匹配，又或者通过历史数据学习用户的驾驶习惯，从而根据驾驶习惯调整控制参数。

3、然而，上述增程器控制方法中，通过固定规则的方式，难以自适应不同驾驶员的个性化需求，而通过历史数据学习用户驾驶习惯的方式，则仅能反映长期的统计偏好，无法应对瞬时注意力变化，与用户的实时主观感知存在显著脱节，因此现有的增程器控制方法无法满足用户的实时需求。

技术实现思路

1、基于此，本技术针对上述技术问题，提供一种能够满足用户实时需求的增程器控制方法、装置、控制器、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种增程器控制方法，包括：

3、获取针对于目标车辆的实时驾驶行为状态数据，根据所述实时驾驶行为状态数据获取所述目标车辆的驾驶员对不同车辆性能维度的实时关注度数据；

4、根据各所述实时关注度数据，获取所述驾驶员对各所述车辆性能维度的实时关注度权重，得到所述驾驶员的实时关注度权重组合；

5、在所述目标车辆满足预设增程器启动条件的情况下，启动所述目标车辆的增程器，并根据预先构建的第一映射关系，获取与所述实时关注度权重组合对应的目标发电功率与目标发动机转速；所述第一映射关系预先存储有不同关注度权重组合对应的发电功率与发动机转速；

6、利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制。

7、在其中一个实施例中，所述根据各所述实时关注度数据，获取所述驾驶员对各所述车辆性能维度的实时关注度权重，包括：在任一所述实时关注度数据大于或等于第一关注度阈值，并且任一所述实时关注度数据小于第二关注度阈值的情况下，根据各所述实时关注度数据获取所述驾驶员对各所述车辆性能维度的第一关注度权重；所述第一关注度阈值小于所述第二关注度阈值；获取预先针对各所述车辆性能维度设置的均匀关注度权重，利用预先设置的残差混合系数对各所述第一关注度权重以及各所述均匀关注度权重进行加权处理，得到驾驶员对各所述车辆性能维度的第二关注度权重；利用各所述第二关注度权重，得到各所述实时关注度权重。

8、在其中一个实施例中，所述根据各所述实时关注度数据获取所述驾驶员对各所述车辆性能维度的第一关注度权重，包括：利用预设的温度系数对各所述实时关注度数据进行映射，得到各所述车辆性能维度对应的实时关注度映射数据；对各所述实时关注度映射数据进行归一化处理，得到各所述第一关注度权重。

9、在其中一个实施例中，所述实时关注度权重为当前采样周期所述驾驶员对不同车辆性能维度的关注度权重；所述利用各所述第二关注度权重，得到各所述实时关注度权重，包括：获取预设数量的历史关注度权重；其中，各所述历史关注度权重为各历史采样周期所述驾驶员对不同车辆性能维度的关注度权重，各所述历史采样周期为所述当前采样周期之前预设数量的采样周期；利用各所述历史关注度权重，对各所述第二关注度权重进行平滑处理，以得到所述实时关注度权重。

10、在其中一个实施例中，所述根据各所述实时关注度数据，获取所述驾驶员对应于各所述车辆性能维度的实时关注度权重，还包括：在各所述实时关注度数据均小于所述第一关注度阈值的情况下，获取预先针对各所述车辆性能维度预先设置的第一默认关注度权重，并将各所述第一默认关注度权重作为各所述实时关注度权重；在各所述实时关注度数据均大于所述第二关注度阈值的情况下，获取预先针对各所述车辆性能维度预先设置的第二默认关注度权重，并将各所述第二默认关注度权重作为各所述实时关注度权重；其中，各所述车辆性能维度预先设置的第二默认关注度权重均匀分配。

11、在其中一个实施例中，所述根据所述实时驾驶行为状态数据获取所述目标车辆的驾驶员对不同车辆性能维度的实时关注度数据，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员对不同车辆性能维度的实时环境影响关注度数据，以及实时事件影响关注度数据；利用预先设置的融合系数，将各所述车辆性能维度的实时环境影响关注度数据与实时事件影响关注度数据进行融合，得到所述驾驶员对不同车辆性能维度的初始实时关注度数据；获取预先针对各所述车辆性能维度设置的关注度数据阈值，将各所述关注度数据阈值，与各所述初始实时关注度数据之中的较小值，作为所述驾驶员对各所述车辆性能维度的实时关注度数据。

12、在其中一个实施例中，所述车辆性能维度包括nvh性能维度；所述根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员对不同车辆性能维度的实时环境影响关注度数据，以及实时事件影响关注度数据，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述nvh性能维度关联的第一环境影响数据；所述第一环境影响数据包括：所述目标车辆的车速、车窗开度、车外麦克风分贝值以及音乐音量中的至少一种；利用所述第一环境影响数据，得到所述nvh性能维度对应的实时环境影响关注度数据；根据所述实时驾驶行为状态数据，获取在预设时间窗口触发的所述nvh性能维度关联的各第一短期行为事件；所述第一短期行为事件包括：音乐音量突增事件、加速踏板突变事件、驾驶员注视中控屏事件、空调调节与电话拨通事件以及表情与握力变化事件中的至少一种；利用各所述第一短期行为事件关联的触发时间差与事件类型权重，得到所述nvh性能维度对应的实时事件影响关注度数据。

13、在其中一个实施例中，所述车辆性能维度包括油耗性能维度；所述根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员对不同车辆性能维度的实时环境影响关注度数据，以及实时事件影响关注度数据，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述油耗性能维度关联的第二环境影响数据；所述第二环境影响数据包括：所述驾驶员在预设历史时长内查看所述目标车辆的油耗详情页面的次数、所述目标车辆的实际油耗数据以及油驱动累计里程数据；利用所述第二环境影响数据，得到所述油耗性能维度对应的实时环境影响关注度数据；根据所述实时驾驶行为状态数据，获取在预设时间窗口触发的所述油耗性能维度关联的各第二短期行为事件；所述第二短期行为事件包括：驾驶员查看油耗事件、急加速事件以及急刹车事件；利用各所述第二短期行为事件关联的触发时间差与事件类型权重，得到所述油耗性能维度对应的实时事件影响关注度数据。

14、在其中一个实施例中，所述车辆性能维度包括保电性能维度；所述根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员对不同车辆性能维度的实时环境影响关注度数据，以及实时事件影响关注度数据，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述保电性能维度关联的第三环境影响数据；所述第三环境影响数据包括：所述驾驶员在预设历史时长内查看所述目标车辆的荷电状态的次数、所述目标车辆的实时荷电状态、实时荷电状态变化率、所述目标车辆在预设距离内的车速急剧变化次数、以及所述目标车辆的空调或暖风功率；利用所述第三环境影响数据，得到所述保电性能维度对应的实时环境影响关注度数据；根据所述实时驾驶行为状态数据，获取在预设时间窗口触发的所述保电性能维度关联的各第三短期行为事件；所述第三短期行为事件包括：驾驶员查看荷电状态事件以及持续高速行驶事件；利用各所述第三短期行为事件关联的触发时间差与事件类型权重，得到所述保电性能维度对应的实时事件影响关注度数据。

15、在其中一个实施例中，所述在所述目标车辆满足预设增程器启动条件的情况下，启动所述目标车辆的增程器，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员在所述增程器启动过程中的nvh性能关注度数据；在所述目标车辆的实时荷电状态小于第一目标荷电状态，并且所述nvh性能关注度数据小于预先设置的启动关注度阈值的情况下，启动所述增程器；所述方法还包括：在所述目标车辆的实时荷电状态大于或等于第二目标荷电状态，或者所述nvh性能关注度数据大于或等于停机关注度阈值的情况下，关闭所述增程器；其中，所述停机关注度阈值大于所述启动关注度阈值，所述第二目标荷电状态大于所述第一目标荷电状态。

16、在其中一个实施例中，所述第一目标荷电状态通过以下步骤获取得到：获取与所述目标车辆的实时行驶模式对应的启动荷电状态；在所述驾驶员未对所述目标车辆设置行驶目的地的情况下，将所述启动荷电状态设置为所述第一目标荷电状态；在所述驾驶员对所述目标车辆设置行驶目的地的情况下，获取所述目标车辆与所述行驶目的地之间的剩余距离；根据所述启动荷电状态、预先设置的最大荷电状态、所述剩余距离与所述目标车辆的标称纯电行驶距离之间的距离关系，得到所述第一目标荷电状态。

17、在其中一个实施例中，所述根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述驾驶员在所述增程器启动过程中的nvh性能关注度数据，包括：根据所述实时驾驶行为状态数据，获取所述目标车辆的车速、车窗开度、纵向加速度以及行驶时长；利用所述车速、车窗开度、纵向加速度以及行驶时长，得到所述nvh性能关注度数据。

18、在其中一个实施例中，所述车辆性能维度包括nvh性能维度、油耗性能维度以及保电性能维度；所述第一映射关系通过以下步骤构建得到：获取各功率转速组合对应于nvh性能维度的第一成本值、对应于油耗性能维度的第二成本值以及对应于保电性能维度的第三成本值；各所述功率转速组合包括发电功率与发动机转速；获取当前关注度权重组合，利用所述当前关注度权重组合对各所述功率转速组合对应的第一成本值、第二成本值以及第三成本值进行加权处理，得到所述当前关注度权重组合对应于各所述功率转速组合的成本值；所述当前关注度权重组合为所述不同关注度权重组合中的任意一个；将各所述成本值中的最小成本值，作为所述当前关注度权重组合对应的目标成本值，并将所述目标成本值对应的功率转速组合，作为所述当前关注度权重组合对应的目标功率转速组合；利用各所述当前关注度权重组合与目标功率转速组合的对应关系，构造所述第一映射关系。

19、在其中一个实施例中，所述获取各功率转速组合对应于nvh性能维度的第一成本值、对应于油耗性能维度的第二成本值以及对应于保电性能维度的第三成本值，包括：针对任一功率转速组合，从预先构建的第二映射关系中，获取所述功率转速组合对应于nvh性能维度的第一成本值；所述第二映射关系预先存储有不同功率转速组合与第一成本值的对应关系；从预先构建的第三映射关系中，获取所述功率转速组合对应于油耗性能维度的第二成本值；所述第三映射关系预先存储有不同功率转速组合与第二成本值的对应关系；从预先构建的第四映射关系中，获取所述功率转速组合对应于保电性能维度的第三成本值；所述第四映射关系预先存储有不同功率转速组合与第三成本值的对应关系。

20、在其中一个实施例中，所述利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制，包括：在所述目标发电功率超过所述目标车辆的车速匹配的最大发电功率的情况下，利用所述最大发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制；在所述目标发电功率未超过所述最大发电功率的情况下，利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制。

21、在其中一个实施例中，所述目标发电功率与目标发动机转速为当前采样周期对应的发电功率目标值与发动机转速目标值；所述利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制，包括：在所述目标发电功率大于历史发电功率的情况下，延迟预设时长后执行利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制；所述历史发电功率为上一采样周期对应的发电功率目标值；在所述目标发电功率不大于所述历史发电功率的情况下，立即执行利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制。

22、第二方面，本技术还提供了一种增程器控制装置，包括：

23、关注度数据获取模块，用于获取针对于目标车辆的实时驾驶行为状态数据，根据所述实时驾驶行为状态数据获取所述目标车辆的驾驶员对不同车辆性能维度的实时关注度数据；

24、关注度权重获取模块，用于根据各所述实时关注度数据，获取所述驾驶员对各所述车辆性能维度的实时关注度权重，得到所述驾驶员的实时关注度权重组合；

25、控制目标获取模块，用于在所述目标车辆满足预设增程器启动条件的情况下，启动所述目标车辆的增程器，并根据预先构建的第一映射关系，获取与所述实时关注度权重组合对应的目标发电功率与目标发动机转速；所述第一映射关系预先存储有不同关注度权重组合对应的发电功率与发动机转速；

26、增程器控制模块，用于利用所述目标发电功率与所述目标发动机转速，对所述增程器进行控制。

27、第三方面，本技术还提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方面的方法的步骤。

28、第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面的方法的步骤。

29、第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方面的方法的步骤。

30、上述增程器控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品，通过获取针对于目标车辆的实时驾驶行为状态数据，根据实时驾驶行为状态数据获取目标车辆的驾驶员对不同车辆性能维度的实时关注度数据；根据各实时关注度数据，获取驾驶员对各车辆性能维度的实时关注度权重，得到驾驶员的实时关注度权重组合；在目标车辆满足预设增程器启动条件的情况下，启动目标车辆的增程器，并根据预先构建的第一映射关系，获取与实时关注度权重组合对应的目标发电功率与目标发动机转速；第一映射关系预先存储有不同关注度权重组合对应的发电功率与发动机转速；利用目标发电功率与目标发动机转速，对增程器进行控制。本技术可通过采集目标车辆的实时驾驶行为状态，从而确定出驾驶员对不同车辆性能维度的实时关注度，以及各车辆性能维度的实时关注度权重，之后可在满足增程器启动条件时，根据实时关注度权重与第一映射关系得到目标发电功率与目标发动机转速，从而利用目标发电功率与目标发动机转速进行增程器控制，通过该方法可结合实时驾驶行为状态确定出驾驶员对不同维度车辆性能的关注重要程度，进而完成增程器控制，因此可应对瞬时注意力变化，并且该增程器控制方式可满足用户的实时需求。